23.06.2021 RTKLIB "Time of Receiver Clock Rover" demystifying
Материал из SRNS
В RTKLIB есть чарующая строчка, Time of Receiver Clock Rover, которая во время получения решения показывает интригующее время - с большим числом разрядов после запятой, вплоть до наносекунд:
![Photo 2021-06-23 11-12-39.jpg](/images/c/cc/Photo_2021-06-23_11-12-39.jpg)
И этот хвост там не бывает нулевым. У нас были догадки, что это значение можно использовать для оценки точности синхронизации приемника. И вот теперь у нас есть собственная синхронизация с точностью в 1 нс.
А значит, мы можем разгадать смысловую нагрузку числа в RTKLIB:
![Photo 2021-06-23 11-14-24.jpg](/images/2/2a/Photo_2021-06-23_11-14-24.jpg)
Это оказалась оценка системного времени на момент фикса измерений. Что интересно, не бьется с нашей оценкой на 210 нс. В очередной раз наша оценка опережает внешнюю на 200 нанок, это повод задуматься и поискать косяк в алгоритме, вместо текущей компенсации калибровкой
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.