Псевдодальномерный метод позиционирования (лабораторная работа)

Оформление отчета

Структура отчета:

• Цель работы
• Измерение координат НС
• Схема расположения НС и приемных точек
• Измерение дальностей до НС
• Формирование псевдодальностей
• Решение навигационной задачи

Контрольные вопросы

1. Чем отличается псевдодальномерный метод позиционирования от дальномерного?
2. Какие измерения необходимо провести/данные получить для формирования оценок местоположения и времени псевдодальномерным методом? Сколько решений он может дать? Как выбрать правильное?
3. Из каких источников навигационный приемник получает информацию о местоположении навигационных спутников?
4. Как положение навигационных спутников влияет на точность формируемых оценок координат?
5. Как изменятся оценки координат и времени, полученный псевдодальномерным методом, если ко всем псевдодальностям прибавить 100 метров.

Опыт первого занятия

Ранее эта лабораторная работа проводилась в рамках курса АП СРНС. Нужно донести до ребят информацию, что эти данные пригодятся им через год - решать навигационную задачу с помощью самописной функции.

Измерения проводились в соответствии со структурой отчета.

Аудиторию разбил на две группы - по 3 человека.

Сначала первая команда измерила координаты двух спутников. Занесли результат на доску. Затем вторая команда - свои два НС. Далее поменялись, повторили измерения. В результирующем отчете они должны представить таблички исходных измерений и результат усреднения.

Координаты НС

Далее каждый выбрал себе по измерительной точке. Составили примерную схему помещения - проверять результаты потом.

Третий шаг - измерение дальностей до НС. Каждый провел измерения из своей точки. Далее измерения повторили циклическим сдвигом (сосед соседу). В отчете должны быть и исходные измерения, и результат усреднения.

Четвертый шаг - нужно сформировать псевдодальности. Напоминание, чем отличается псевдодальность от дальности, почему мы измеряем именно псевдодальность. Ко всем измерениям предлагается добавить метр-два.

Далее несколько слов о том, как решать навигационную задачу. Система уравнений.

Рассказ о структуре отчета.