Псевдодальномерный метод позиционирования (лабораторная работа)

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск


Содержание

Цели работы

Общая информация

Основные понятия

Лабораторное задание

Оформление отчета

Структура отчета:

  • Цель работы
  • Измерение координат НС
  • Схема расположения НС и приемных точек
  • Измерение дальностей до НС
  • Формирование псевдодальностей
  • Решение навигационной задачи

Контрольные вопросы

Опыт первого занятия

Ранее эта лабораторная работа проводилась в рамках курса АП СРНС. Нужно донести до ребят информацию, что эти данные пригодятся им через год - решать навигационную задачу с помощью самописной функции.

Измерения проводились в соответствии со структурой отчета.

Аудиторию разбил на две группы - по 3 человека.

Сначала первая команда измерила координаты двух спутников. Занесли результат на доску. Затем вторая команда - свои два НС. Далее поменялись, повторили измерения. В результирующем отчете они должны представить таблички исходных измерений и результат усреднения.

Координаты НС
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты