03.06.2011, Алгоритм оценки задержки аналоговых частей в случае трех антенн
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Дополнительный вектор состояния) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
Строка 86: | Строка 86: | ||
\end{matrix} \right| | \end{matrix} \right| | ||
</math> | </math> | ||
+ | |||
+ | == Рекурсивные уравнения фильтрации == | ||
+ | |||
+ | В качестве фильтра берем Калмана с коэффициентами установившегося режима | ||
+ | :<math>\mathbf{x}_{\gamma, k} = \mathbf{x}_{\gamma, k-1} + \mathbf{K}_{\gamma}\mathbf{u}_{d,\gamma,k},</math> | ||
+ | :где <math>\mathbf{u}_{d,\gamma,k} = \mathbf{z}_{\gamma,k} - H\mathbf{x}_{\gamma,k-1}</math> | ||
{{wl-publish: 2011-06-03 10:14:12 +0400 | Korogodin }} | {{wl-publish: 2011-06-03 10:14:12 +0400 | Korogodin }} | ||
[[Категория:Угломер]] | [[Категория:Угломер]] | ||
[[Категория:Фазовые измерения]] | [[Категория:Фазовые измерения]] |
Версия 11:11, 3 июня 2011
Необходимо обобщить результаты, полученные для коммутации двух антенн на случай коммутации трех антенн. Учесть неоднородность задержек в коммутаторе.
Содержание |
Модель измерений разности фаз
Для измерений разности фаз можно записать следующую модель:
- в фазе 1 циклограммы:
- в фазе 2 циклограммы:
- в фазе 3 циклограммы:
- где
- - задержка с i-го на j-й порт коммутатора,
- - разность задержек i-ой и j-ой аналоговых частей,
- - измеренная первая разность фаз i-ой и j-ой приемной точки,
- - истинная первая разность фаз i-ой и j-ой приемной точки.
Дополнительный вектор состояния
Как видно из модели измерений разности фаз, для получения истинных первых разностей из измеренных достаточно оценить шесть параметров:
- в фазе 1 циклограммы:
- в фазе 2 циклограммы:
- в фазе 3 циклограммы:
Соберем из них вектор состояния для будущего фильтра:
В качестве модели динамики можно взять:
- где - вектор-столбец нормального независимого случайного процесса.
Модель наблюдений
В качестве измерений можно использовать отфильтрованные величины скачков, которые формировать по аналогии с тем, как это делалось ранее.
Итак, модель наблюдений:
- Скачки из фазы циклограммы 1 в фазу циклограммы 2
- Скачки из фазы циклограммы 2 в фазу циклограммы 3
- Скачки из фазы циклограммы 3 в фазу циклограммы 1
- где - измеренный скачок при переключении из фазы циклограммы m в фазу циклограммы n для наблюдений первой разности фаз i-ой и j-ой приемной точки.
Тогда вектор наблюдений:
Матрица измерений:
Рекурсивные уравнения фильтрации
В качестве фильтра берем Калмана с коэффициентами установившегося режима
- где
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.