29.03.2019 Отладка трансивера - весна 2019

Рекомендации по записи экспериментов

Результаты испытаний нужно записывать, чтобы сравнивать текущий результат с тем, что было когда-то и не повторять одинаковые эксперименты.

Желательно записывать следующие данные:

• дату испытания (в заголовке);
• номер ревизии PL;
• номер ревизии PS;
• экземпляр приемника;
• условия;
• цель;
• ожидаемые результаты;
• фактические результаты;
• выводы.

2019.03.29 - Ночной тест MCR1

• номер ревизии PL: из bin соответствующей ревизии
• номер ревизии PS: f819e3f0eb58821bf3dba23844136dcc9b294adc с небольшими изменениями (main тактируются процессорным временем вместо плисовского)
• экземпляр приемника: MCR1 плата 61;
• условия: антенна на крыше Е;

Приемник проработал ночь, всё ещё трудится. Забито 60 каналов, в F5 около 50 сигналов.

Сообщений от sendMeas о неадекватном времени нет. Но если посмотреть на F5 пакет, то за это время были проблемы:

• два соседних пакетика в F5 поменяны местами (два раза такое возникло)
• пропущена одна секунда полностью (один раз)
• пропущено 8 секунд (один раз) (вроде бы соответствует проблемам с прерываниями на 930 минуте, там между прерываниями вдруг 4 мс)

Время возникновения проблем в SRNS F5:

SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.051539 day (436453000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.064016 day (437533000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.064039 day (437534000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.222882 day (451261000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.222905 day (451262000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.227662 day (451682000.000000), dt =  8.000007/ 1.000005

Время возникновения проблем в BINR F5 (обрабатывался уже через рабочий день, т.е. выборка длиннее):

SbsL1SD  5: Wrong (big) dt at 737513.227801 day (451682000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.227801 day (451682000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.553657 day (479841000.000000), dt =  3.999998/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.553738 day (479849000.000000), dt =  3.999998/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.553819 day (479857000.000000), dt =  3.999998/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.553912 day (479866000.000000), dt =  3.999998/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at           NaN day (479874000.000000), dt =  3.999998/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.554051 day (479882000.000000), dt =  3.999998/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.554225 day (479911000.000000), dt =  3.999998/ 1.000005
SbsL1SD 20: Wrong (big) dt at 737513.554699 day (480085000.000000), dt =  1.999999/ 1.000005

Проблемы совпадают только в момент жесткого лага, когда в SRNS пропущены 8 секунд.

Пропуск 8 секунд

Сообщения об отправке F5 при пропуске 8 секунд выглядели при этом так:

|N1->55817.263756 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55818.263793 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55819.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     53.000000
|N1->55827.263756 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55828.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000

Между сообщениями о выделении эфемерид до инцидента и после - 30 секунд, так что дело не в currCPUTime. Складывается ощущение, что часть пакетов просто ушла в /dev/null

Кусочек третьего пакета  

|N1->55819.168904  IRQCtrl:     maxIRQ=  535us <IRQ>= 350us maxPer=  645us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1667
|N1->55819.238947  RcvTimeRegs: t=106092.00000/106092.00000 s (WN=2569/2569, TOW=106092/106092\106091, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55819.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     53.000000
|N1->55819.330296  012 0R GpsL5   №  6  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.08286345 s +-  50.0 m at -2470 Hz +-  1.0 m/s, snr: 46 dBHz
|N1->55819.330315  019 0R GpsL5   №  9  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06744520 s +-  50.0 m at  -725 Hz +-  1.0 m/s, snr: 56 dBHz
|N1->55819.330315  021 0R GpsL2C  № 10  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06725758 s +-  50.0 m at  -756 Hz +-  1.0 m/s, snr: 34 dBHz
|N1->55819.330499  012 0R GpsL5   №  6  TargetInit: tau =   82.8635 ms, f =   -2470 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55819.330518  012 0R GpsL5   №  6  StartTracking: freq:  -2470 Hz, snr: 30 dBHz corr  16
|N1->55819.330536  019 0R GpsL5   №  9  TargetInit: tau =   67.4452 ms, f =    -725 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55819.330536  019 0R GpsL5   №  9  StartTracking: freq:   -725 Hz, snr: 30 dBHz corr  33
|N1->55819.330554  021 0R GpsL2C  № 10  TargetInit: tau =   67.2576 ms, f =    -756 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55819.330554  021 0R GpsL2C  № 10  StartTracking: freq:   -756 Hz, snr: 30 dBHz corr  42
|N1->55819.331789  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451692 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55819.331789  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451692 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55819.331808  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451692 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55819.332840  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=0 dEpoch=0->0 dSec=0->451692 dWeek=0->2046
|N1->55819.332858  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=0 dEpoch=0->0 dSec=0->451692 dWeek=0->2046
|N1->55819.332877  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=604799998 dEpoch=0->0 dSec=0->451692 dWeek=0->2046
|N1->55826.638832  015 0R GpsL2C  №  8  NonKoherentLoss: f:  -1602 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55826.638832  015 0R GpsL2C  №  8  SignalStop: too low SNR
|N1->55826.640399  015 0R GpsL2C  №  8  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55826.663347  005 0R GpsL1CA №  3  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.663402  024 0R GpsL1CA № 12  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.663458  043 0R GpsL1CA № 26  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.675641  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=451699366 dEpoch=0->0 dSec=451699->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.676415  021 0R GpsL2C  № 10  NonCoherentStart: 0.067262 s,   -759 Hz, 31 dBHz
|N1->55826.763544  014 0R GpsL1CA №  8  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.800187  012 0R GpsL5   №  6  NonKoherentLoss: f:  -2856 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55826.800187  012 0R GpsL5   №  6  SignalStop: too low SNR
|N1->55826.800740  003 0R GpsL5   №  1  NonCoherentStart: 0.067854 s,  -2221 Hz, 35 dBHz
|N1->55826.800759  012 0R GpsL5   №  6  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55826.801607  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=451699493 dEpoch=0->0 dSec=451699->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.809735  019 0R GpsL5   №  9  NonKoherentLoss: f:   -573 Hz  q: 14 dBHz
|N1->55826.809735  019 0R GpsL5   №  9  SignalStop: too low SNR
|N1->55826.810178  019 0R GpsL5   №  9  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55826.849973  016 0R GpsL5   №  8  NonCoherentStart: 0.067589 s,  -1474 Hz, 28 dBHz
|N1->55826.850839  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=451699543 dEpoch=0->0 dSec=451699->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.863336  004 0R GpsL1CA №  2  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.863428  034 0R GpsL1CA № 21  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.963552  037 0R GpsL1CA № 24  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55827.065740  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string 34 parity: FAIL
|N1->55827.067896  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string 34 parity: FAIL
|N1->55827.168739  IRQCtrl:     maxIRQ=  535us <IRQ>= 349us maxPer=  627us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1666
|N1->55827.238744  RcvTimeRegs: t=106100.00000/106100.00000 s (WN=2569/2569, TOW=106100/106100\106099, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55827.263756 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55827.330481  012 0R GpsL5   №  6  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.08288025 s +-  50.0 m at -2470 Hz +-  1.0 m/s, snr: 46 dBHz
|N1->55827.330499  015 0R GpsL2C  №  8  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06758898 s +-  50.0 m at -1539 Hz +-  1.0 m/s, snr: 38 dBHz
|N1->55827.330518  019 0R GpsL5   №  9  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06745014 s +-  50.0 m at  -728 Hz +-  1.0 m/s, snr: 56 dBHz
|N1->55827.330720  012 0R GpsL5   №  6  TargetInit: tau =   82.8803 ms, f =   -2470 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55827.330720  012 0R GpsL5   №  6  StartTracking: freq:  -2470 Hz, snr: 30 dBHz corr  16
|N1->55827.330739  015 0R GpsL2C  №  8  TargetInit: tau =   67.5890 ms, f =   -1539 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55827.330739  015 0R GpsL2C  №  8  StartTracking: freq:  -1539 Hz, snr: 30 dBHz corr  33
|N1->55827.330776  019 0R GpsL5   №  9  TargetInit: tau =   67.4501 ms, f =    -728 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55827.330776  019 0R GpsL5   №  9  StartTracking: freq:   -728 Hz, snr: 30 dBHz corr  38
|N1->55827.330978  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451696 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55827.330997  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451696 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55827.331015  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451693 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55827.331439  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=4008 dEpoch=0->0 dSec=0->451696 dWeek=0->2046
|N1->55827.331458  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=4046 dEpoch=0->0 dSec=0->451696 dWeek=0->2046
|N1->55827.331476  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=7011 dEpoch=0->0 dSec=0->451693 dWeek=0->2046
|N1->55827.331605  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=4 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55827.331605  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=4 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55827.331624  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=7 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55827.332637  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=451696000 dEpoch=0->0 dSec=451696->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.332656  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=451695998 dEpoch=0->0 dSec=451696->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.332674  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=451693000 dEpoch=0->0 dSec=451693->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55826.330278  003 0R GpsL5   №  1  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06785224 s +-  50.0 m at -2221 Hz +-  1.0 m/s, snr: 37 dBHz
|N1->55826.330315  016 0R GpsL5   №  8  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06758834 s +-  50.0 m at -1474 Hz +-  1.0 m/s, snr: 37 dBHz
|N1->55826.330333  021 0R GpsL2C  № 10  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06726191 s +-  50.0 m at  -759 Hz +-  1.0 m/s, snr: 34 dBHz
|N1->55826.330518  003 0R GpsL5   №  1  TargetInit: tau =   67.8522 ms, f =   -2221 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55826.330536  003 0R GpsL5   №  1  StartTracking: freq:  -2221 Hz, snr: 30 dBHz corr   6
|N1->55826.330554  016 0R GpsL5   №  8  TargetInit: tau =   67.5883 ms, f =   -1474 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55826.330554  016 0R GpsL5   №  8  StartTracking: freq:  -1474 Hz, snr: 30 dBHz corr  15
|N1->55826.330591  021 0R GpsL2C  № 10  TargetInit: tau =   67.2619 ms, f =    -759 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55826.330591  021 0R GpsL2C  № 10  StartTracking: freq:   -759 Hz, snr: 30 dBHz corr  42
|N1->55826.330776  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451695 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55826.330794  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451699 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55826.330794  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451699 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55826.331826  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=4023 dEpoch=0->0 dSec=0->451695 dWeek=0->2046
|N1->55826.331863  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=604799999 dEpoch=0->0 dSec=0->451699 dWeek=0->2046
|N1->55826.331882  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=604799998 dEpoch=0->0 dSec=0->451699 dWeek=0->2046
|N1->55826.332011  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=4 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55826.332416  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=451695000 dEpoch=0->0 dSec=451695->451699 dWeek=2046->2046
|N1->55826.363382  001 0R GpsL1CA №  1  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363456  009 0R GpsL1CA №  5  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363530  020 0R GpsL1CA № 10  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363585  028 0R GpsL1CA № 15  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363640  031 0R GpsL1CA № 18  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363677  032 0R GpsL1CA № 19  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.363714  046 0R GpsL1CA № 27  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563389  017 0R GpsL1CA №  9  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563445  029 0R GpsL1CA № 16  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563482  030 0R GpsL1CA № 17  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563537  036 0R GpsL1CA № 23  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55826.563574  040 0R GpsL1CA № 25  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451680, time 29.03.2019 05:28:00
|N1->55827.624363  015 0R GpsL2C  №  8  NonCoherentStart: 0.067589 s,  -1539 Hz, 28 dBHz
|N1->55827.624861  015 0R GpsL2C  №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=451700316 dEpoch=0->0 dSec=451700->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.670775  025 0R GpsL2C  № 12  NonKoherentLoss: f:  -2201 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55827.670794  025 0R GpsL2C  № 12  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.672360  025 0R GpsL2C  № 12  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55827.698976  002 0R GpsL2C  №  1  NonKoherentLoss: f:   -138 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55827.698976  002 0R GpsL2C  №  1  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.700728  002 0R GpsL2C  №  1  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55827.703179  038 0R GpsL2C  № 24  NonKoherentLoss: f:  -4929 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55827.703197  038 0R GpsL2C  № 24  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.704985  038 0R GpsL2C  № 24  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55827.800925  012 0R GpsL5   №  6  NonCoherentStart: 0.082882 s,  -2470 Hz, 33 dBHz
|N1->55827.801828  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=451700478 dEpoch=0->0 dSec=451700->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.820444  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=451700512 dEpoch=0->0 dSec=451700->451700 dWeek=2046->2046
|N1->55827.820795  019 0R GpsL5   №  9  NonCoherentStart: 0.067450 s,   -728 Hz, 32 dBHz
|N1->55827.832167  022 0R GpsL5   № 10  NonKoherentLoss: f:   -891 Hz  q: 15 dBHz
|N1->55827.832186  022 0R GpsL5   № 10  SignalStop: too low SNR
|N1->55827.833144  022 0R GpsL5   № 10  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55828.065518  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string 25 parity: OK
|N1->55828.067712  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string 25 parity: OK
|N1->55828.108170  034 0R GpsL1CA № 21  SymSyncErr: rep =  5, sync =  6 <-  5 <-  5, errcntr = 3
|N1->55828.168886  IRQCtrl:     maxIRQ=  535us <IRQ>= 346us maxPer=  645us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1667
|N1->55828.238947  RcvTimeRegs: t=106101.00000/106101.00000 s (WN=2569/2569, TOW=106101/106101\106100, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55828.263959 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000

Переставленные местами пакеты

Опять все выглядит так, будто проблема на уровне Protocol-Pipe-Сеть-Pipe-Protocol.

Кусочек третьего пакета  

|N1->55403.325910  039 0R GpsL5   № 24  StartTracking: freq:  -1315 Hz, snr: 30 dBHz corr  44
|N1->55403.326850 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55403.326997  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451276 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55403.327016  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451276 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55403.327034  039 0R GpsL5   № 24  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451276 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55403.327532  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=604799999 dEpoch=0->0 dSec=0->451276 dWeek=0->2046
|N1->55403.327568  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=604799999 dEpoch=0->0 dSec=0->451276 dWeek=0->2046
|N1->55403.327624  039 0R GpsL5   № 24  SgnTimeCorrDone: tchan=604799999 dEpoch=0->0 dSec=0->451276 dWeek=0->2046
|N1->55403.796372  019 0R GpsL5   №  9  NonCoherentStart: 0.067217 s,   -569 Hz, 32 dBHz
|N1->55403.796630  019 0R GpsL5   №  9  SgnTimeCorrDone: tchan=451276492 dEpoch=0->0 dSec=451276->451276 dWeek=2046->2046
|N1->55403.807634  039 0R GpsL5   № 24  NonCoherentStart: 0.067577 s,  -1315 Hz, 32 dBHz
|N1->55403.808095  039 0R GpsL5   № 24  SgnTimeCorrDone: tchan=451276503 dEpoch=0->0 dSec=451276->451276 dWeek=2046->2046
|N1->55403.838379  012 0R GpsL5   №  6  NonCoherentStart: 0.082000 s,  -2422 Hz, 27 dBHz
|N1->55403.838619  012 0R GpsL5   №  6  SgnTimeCorrDone: tchan=451276519 dEpoch=0->0 dSec=451276->451276 dWeek=2046->2046
|N1->55404.128833  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string  0 parity: OK
|N1->55404.131008  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string  0 parity: OK
|N1->55404.169089  IRQCtrl:     maxIRQ=  627us <IRQ>= 355us maxPer=  645us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1667
|N1->55404.236108  RcvTimeRegs: t=105677.00000/105677.00000 s (WN=2569/2569, TOW=105677/105677\105676, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55404.326813 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55404.504978  055 0R GpsL1CA № 31  TrgRangeDopp from    facq: +0.10102687 s +- 129.3 m at    -0 Hz +- 63.4 m/s, snr: 39 dBHz
|N1->55404.665190  021 0R GpsL2C  № 10  NonKoherentLoss: f:  -2940 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55404.665209  021 0R GpsL2C  № 10  SignalStop: too low SNR
|N1->55404.666978  021 0R GpsL2C  № 10  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55404.839190  022 0R GpsL5   № 10  NonKoherentLoss: f:  -1072 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55404.839190  022 0R GpsL5   № 10  SignalStop: too low SNR
|N1->55404.840351  022 0R GpsL5   № 10  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55406.327016  025 0R GpsL2C  № 12  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451279 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55406.327034  038 0R GpsL2C  № 24  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451279 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55406.327034  042 0R GpsL5   № 25  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451279 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55406.327181 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55406.328011  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=0 dEpoch=0->0 dSec=0->451279 dWeek=0->2046
|N1->55406.328066  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=0 dEpoch=0->0 dSec=0->451279 dWeek=0->2046
|N1->55406.328085  025 0R GpsL2C  № 12  SgnTimeCorrDone: tchan=604799998 dEpoch=0->0 dSec=0->451279 dWeek=0->2046
|N1->55406.328140  038 0R GpsL2C  № 24  SgnTimeCorrDone: tchan=604799998 dEpoch=0->0 dSec=0->451279 dWeek=0->2046
|N1->55406.328158  042 0R GpsL5   № 25  SgnTimeCorrDone: tchan=0 dEpoch=0->0 dSec=0->451279 dWeek=0->2046
|N1->55405.128796  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string  3 parity: OK
|N1->55405.130971  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string  3 parity: OK
|N1->55405.169292  IRQCtrl:     maxIRQ=  498us <IRQ>= 352us maxPer=  627us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1667
|N1->55405.236311  RcvTimeRegs: t=105678.00000/105678.00000 s (WN=2569/2569, TOW=105678/105678\105677, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55405.325320  021 0R GpsL2C  № 10  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06702986 s +-  50.0 m at  -594 Hz +-  1.0 m/s, snr: 35 dBHz
|N1->55405.325320  022 0R GpsL5   № 10  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06702986 s +-  50.0 m at  -569 Hz +-  1.0 m/s, snr: 35 dBHz
|N1->55405.325523  021 0R GpsL2C  № 10  TargetInit: tau =   67.0299 ms, f =    -594 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55405.325523  021 0R GpsL2C  № 10  StartTracking: freq:   -594 Hz, snr: 30 dBHz corr  16
|N1->55405.325541  022 0R GpsL5   № 10  TargetInit: tau =   67.0299 ms, f =    -569 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55405.325541  022 0R GpsL5   № 10  StartTracking: freq:   -569 Hz, snr: 30 dBHz corr  33
|N1->55405.326186  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451271 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55405.326205  022 0R GpsL5   № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451274 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55405.326647  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=7020 dEpoch=0->0 dSec=0->451271 dWeek=0->2046
|N1->55405.326665  022 0R GpsL5   № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=4021 dEpoch=0->0 dSec=0->451274 dWeek=0->2046
|N1->55405.326794  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=7 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55405.326794  022 0R GpsL5   № 10  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=4 dWeek=0, not final from aiming
|N1->55405.327126 DebugR: 1313134.000000        1000.000000     52.000000
|N1->55405.327882  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=7020 dEpoch=0->0 dSec=451271->451278 dWeek=2046->2046
|N1->55405.327882  022 0R GpsL5   № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=451274000 dEpoch=0->0 dSec=451274->451278 dWeek=2046->2046
|N1->55405.607608  025 0R GpsL2C  № 12  NonKoherentLoss: f:   -611 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55405.607627  025 0R GpsL2C  № 12  SignalStop: too low SNR
|N1->55405.609415  025 0R GpsL2C  № 12  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55405.609452  038 0R GpsL2C  № 24  NonKoherentLoss: f:  -1707 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55405.609452  038 0R GpsL2C  № 24  SignalStop: too low SNR
|N1->55405.612198  038 0R GpsL2C  № 24  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55405.612861  021 0R GpsL2C  № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=451278306 dEpoch=0->0 dSec=451278->451278 dWeek=2046->2046
|N1->55405.613230  021 0R GpsL2C  № 10  NonCoherentStart: 0.067030 s,   -594 Hz, 27 dBHz
|N1->55405.800353  022 0R GpsL5   № 10  NonCoherentStart: 0.067031 s,   -569 Hz, 32 dBHz
|N1->55405.800630  022 0R GpsL5   № 10  SgnTimeCorrDone: tchan=451278496 dEpoch=0->0 dSec=451278->451278 dWeek=2046->2046
|N1->55405.805570  003 0R GpsL5   №  1  NonKoherentLoss: f:  -2005 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55405.805570  003 0R GpsL5   №  1  SignalStop: too low SNR
|N1->55405.806915  003 0R GpsL5   №  1  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55405.813440  042 0R GpsL5   № 25  NonKoherentLoss: f:   -116 Hz  q: 12 dBHz
|N1->55405.813440  042 0R GpsL5   № 25  SignalStop: too low SNR
|N1->55405.814583  042 0R GpsL5   № 25  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55405.817569  016 0R GpsL5   №  8  NonKoherentLoss: f:  -1630 Hz  q: 15 dBHz
|N1->55405.817587  016 0R GpsL5   №  8  SignalStop: too low SNR
|N1->55405.818362  016 0R GpsL5   №  8  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55406.026553  008 0R GpsL1CA №  4  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.026608  013 0R GpsL1CA №  7  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.026682  026 0R GpsL1CA № 13  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.126363  010 0R GpsL1CA №  6  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.126437  023 0R GpsL1CA № 11  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.126492  033 0R GpsL1CA № 20  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.126529  035 0R GpsL1CA № 22  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.128815  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string  4 parity: OK
|N1->55406.131008  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string  4 parity: OK
|N1->55406.168904  IRQCtrl:     maxIRQ=  516us <IRQ>= 346us maxPer=  645us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1666
|N1->55406.226560  027 0R GpsL1CA № 14  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.226652  052 0R GpsL1CA № 30  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.235887  RcvTimeRegs: t=105679.00000/105679.00000 s (WN=2569/2569, TOW=105679/105679\105678, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55406.325596  003 0R GpsL5   №  1  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06762069 s +-  50.0 m at -2063 Hz +-  1.0 m/s, snr: 39 dBHz
|N1->55406.325615  016 0R GpsL5   №  8  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06735678 s +-  50.0 m at -1316 Hz +-  1.0 m/s, snr: 38 dBHz
|N1->55406.325633  025 0R GpsL2C  № 12  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06729371 s +-  50.0 m at  -594 Hz +-  1.0 m/s, snr: 36 dBHz
|N1->55406.325652  038 0R GpsL2C  № 24  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06757770 s +-  50.0 m at -1374 Hz +-  1.0 m/s, snr: 38 dBHz
|N1->55406.325670  042 0R GpsL5   № 25  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.06727300 s +-  50.0 m at  -570 Hz +-  1.0 m/s, snr: 36 dBHz
|N1->55406.325817  003 0R GpsL5   №  1  TargetInit: tau =   67.6207 ms, f =   -2063 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55406.325836  003 0R GpsL5   №  1  StartTracking: freq:  -2063 Hz, snr: 30 dBHz corr   6
|N1->55406.325854  016 0R GpsL5   №  8  TargetInit: tau =   67.3568 ms, f =   -1316 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55406.325854  016 0R GpsL5   №  8  StartTracking: freq:  -1316 Hz, snr: 30 dBHz corr  12
|N1->55406.325873  025 0R GpsL2C  № 12  TargetInit: tau =   67.2937 ms, f =    -594 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55406.325891  025 0R GpsL2C  № 12  StartTracking: freq:   -594 Hz, snr: 30 dBHz corr  38
|N1->55406.325910  038 0R GpsL2C  № 24  TargetInit: tau =   67.5777 ms, f =   -1374 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 2.0 ms, NN=40
|N1->55406.325910  038 0R GpsL2C  № 24  StartTracking: freq:  -1374 Hz, snr: 30 dBHz corr  42
|N1->55406.325946  042 0R GpsL5   № 25  TargetInit: tau =   67.2730 ms, f =    -570 Hz, sigma range = 5.000000e+01 m, sigma vel = 1.000000e+00 m/s, T= 1.0 ms, NN=40
|N1->55406.325946  042 0R GpsL5   № 25  StartTracking: freq:   -570 Hz, snr: 30 dBHz corr  53
|N1->55406.326463  001 0R GpsL1CA №  1  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.326518  009 0R GpsL1CA №  5  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.326573  020 0R GpsL1CA № 10  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.326610  028 0R GpsL1CA № 15  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.326684  031 0R GpsL1CA № 18  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.326739  046 0R GpsL1CA № 27  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.326997  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451279 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55406.327016  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrReq: dEpoch=0 dSec=451279 dWeek=2046, not final from aiming
|N1->55406.426383  032 0R GpsL1CA № 19  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.526581  030 0R GpsL1CA № 17  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.526654  036 0R GpsL1CA № 23  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.526691  040 0R GpsL1CA № 25  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.610650  025 0R GpsL2C  № 12  SgnTimeCorrDone: tchan=451279304 dEpoch=0->0 dSec=451279->451279 dWeek=2046->2046
|N1->55406.611405  025 0R GpsL2C  № 12  NonCoherentStart: 0.067294 s,   -594 Hz, 30 dBHz
|N1->55406.616677  038 0R GpsL2C  № 24  SgnTimeCorrDone: tchan=451279310 dEpoch=0->0 dSec=451279->451279 dWeek=2046->2046
|N1->55406.617451  038 0R GpsL2C  № 24  NonCoherentStart: 0.067578 s,  -1374 Hz, 30 dBHz
|N1->55406.626557  017 0R GpsL1CA №  9  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.626612  024 0R GpsL1CA № 12  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.626667  029 0R GpsL1CA № 16  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.626722  043 0R GpsL1CA № 26  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.643404  015 0R GpsL2C  №  8  NonKoherentLoss: f:   -551 Hz  q: -inf dBHz
|N1->55406.643404  015 0R GpsL2C  №  8  SignalStop: too low SNR
|N1->55406.645615  015 0R GpsL2C  №  8  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55406.726367  014 0R GpsL1CA №  8  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.796390  016 0R GpsL5   №  8  NonCoherentStart: 0.067358 s,  -1316 Hz, 31 dBHz
|N1->55406.796390  019 0R GpsL5   №  9  NonKoherentLoss: f:   -126 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55406.796390  019 0R GpsL5   №  9  SignalStop: too low SNR
|N1->55406.796630  016 0R GpsL5   №  8  SgnTimeCorrDone: tchan=451279492 dEpoch=0->0 dSec=451279->451279 dWeek=2046->2046
|N1->55406.797238  019 0R GpsL5   №  9  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55406.803468  042 0R GpsL5   № 25  NonCoherentStart: 0.067274 s,   -570 Hz, 31 dBHz
|N1->55406.803874  042 0R GpsL5   № 25  SgnTimeCorrDone: tchan=451279499 dEpoch=0->0 dSec=451279->451279 dWeek=2046->2046
|N1->55406.807634  039 0R GpsL5   № 24  NonKoherentLoss: f:  -1093 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55406.807653  039 0R GpsL5   № 24  SignalStop: too low SNR
|N1->55406.809035  039 0R GpsL5   № 24  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55406.816113  003 0R GpsL5   №  1  NonCoherentStart: 0.067622 s,  -2063 Hz, 33 dBHz
|N1->55406.817016  003 0R GpsL5   №  1  SgnTimeCorrDone: tchan=451279512 dEpoch=0->0 dSec=451279->451279 dWeek=2046->2046
|N1->55406.826582  034 0R GpsL1CA № 21  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.838379  012 0R GpsL5   №  6  NonKoherentLoss: f:  -2395 Hz  q:  9 dBHz
|N1->55406.838397  012 0R GpsL5   №  6  SignalStop: too low SNR
|N1->55406.838969  012 0R GpsL5   №  6  SignalStop: a reason is not specified
|N1->55406.926522  004 0R GpsL1CA №  2  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55406.926614  037 0R GpsL1CA № 24  NavMsgGpsL1CANewFrame: WN=2046, TOW=451260, time 29.03.2019 05:21:00
|N1->55407.128759  168 0R SbsL1SD №  1  FrameSyncChunk: SBAS string  5 parity: OK
|N1->55407.130953  169 0R SbsL1SD №  2  FrameSyncChunk: SBAS string  5 parity: OK
|N1->55407.169107  IRQCtrl:     maxIRQ=  590us <IRQ>= 348us maxPer=  645us <Per>= 600us OverTime=  0 Nch=60.0 irqs=1667
|N1->55407.236090  RcvTimeRegs: t=105680.00000/105680.00000 s (WN=2569/2569, TOW=105680/105680\105679, epoch=  0/0.0000\962, chip=     0\ 37765, ph=0) uncert 5995849 m
|N1->55407.325652  012 0R GpsL5   №  6  TrgRangeDopp from GpsL1CA: +0.08200648 s +-  50.0 m at -2422 Hz +-  1.0 m/s, snr: 45 dBHz

Дальности и т.п.

Другая проблема - GPS L1C/A. Опять выглядит так, как будто действует имитационная помеха. Либо это внутрисистемные помехи почему-то начали так сильно влиять на нас.

0x0F5 SNR  

0x0F5 PR  

0x0F5 dPRPH  

0x0F5 dPRPH Ближе  

0x0F5 Obs  

0x002  

2019.04.01 - Тест MCR1 за выходные

• номер ревизии PL: из bin соответствующей ревизии
• номер ревизии PS: 346f03e3a3a85cbfc17eee665bfcc2bf48bf5258
• экземпляр приемника: MCR1 плата 61;
• условия: антенна на крыше Е;

Приемник проработал выходные, не упал, в целом всё ок. Оператива держится на уровне 71Мб, как при старте. Оба ядра загружены примерно на 75%.

Код децимации 100 мс main всё ещё сбоит

В GPS опять ложняки по L1CA.

С временем F5 особых проблем нет, только пару раз выпадали на 5 секунд измерения с отдельного спутника (по флагу м.б.).

0x0F5 SNR  

0x0F5 PR  

0x0F5 dPRPH  

0x0F5 PD  

0x0F5 Obs  

0x002  

2019.04.02 - Новая шина HPP для зеркалирования каналов

• номер ревизии PL: из bin соответствующей ревизии
• номер ревизии PS: c938d6a9aab0addd1d2974ec135f1749bc22b72d
• экземпляр приемника: CLONICUS плата 112;
• условия: антенна на крыше Е;

Иван запилил DMA

Чтение 120 каналов на старой шине GPP:

Полная замена GPP на HPP заставляет нас два раза запускать DMA

Если совмещать GPP с HPP: DMA в основном, GPP для повторного чтения времени.

Раза в 3 выиграли по времени, но главное - прирост с увеличением числа каналов стал намного меньше. Думаю, порядка 20 мкс на 100 каналов

Немного изучил свойства clock_gettime(). На вызов функции уходит примерно 600 нс, дискрет значения - 18 мкс в случае Oryx на родном Debian.

Собрали прошивку под Oryx, на загрузке в 60 каналов по небу виден выигрыш первого маркера в 2 раза:

— Корогодин Илья • 14:53, 29 марта 2019 • нет комментариев

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.