Моделирование гироплатформы БИНС (ВКР) — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «'''Название темы''': Моделирование гироплатформы БИНС '''Руководитель темы''': [[Нагин, Илья …»)
 
(Аннотация)
Строка 10: Строка 10:
  
 
В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.
 
В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.
 
Уровень сложности можно оценить как ''средний''.
 
  
 
== Задание ==
 
== Задание ==

Версия 18:21, 15 октября 2013

Название темы: Моделирование гироплатформы БИНС

Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич

Специальность:

Содержание

Аннотация

Комплексирование инерциальных и спутниковых навигационных систем позволяют объединить достоинства и скомпенсировать недостатки данных систем. Инерциально-спутниковая навигационная система (ИСНС), как правило, включает в себя несколько стандартных блоков: блок первичной обработки радионавигационных параметров, комплексный фильтр, инерциальная гироплатформа, блок решения навигационной задачи и другие. Перед построением ИСНС необходимо освоить эти составные блоки и уверенно ориентироваться как в терминологии, так и в особенностях построения подобных систем.

В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.

Задание

Содержание разделов и исходные данные

Перечень графических материалов

Рекомендуемая литература

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты