01.01.2014 Обзор текущего ИКД Beidou B1
Boldenkov (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<summary [ hidden ]> <center> В конце декабря китайцы выпустили дополненный вариант ИКД Beidou<br> </center> </s…») |
Boldenkov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<summary [ hidden ]> | <summary [ hidden ]> | ||
<center> | <center> | ||
| + | [[file:20140101 BeidouLabel.jpg|link=Blog:Boldenkov/01.01.2014 Обзор нового ИКД Beidou B1|400px|BeiDou]]<br> | ||
В конце декабря китайцы выпустили дополненный вариант ИКД Beidou<br> | В конце декабря китайцы выпустили дополненный вариант ИКД Beidou<br> | ||
</center> | </center> | ||
</summary> | </summary> | ||
| + | |||
| + | {{TOCright}} | ||
Итак, пришла новость, что ИКД можно скачать [http://www.beidou.gov.cn/attach/2012/12/27/201212273da29c5eb8274deb8cd2b178228ba2bd.pdf здесь]. | Итак, пришла новость, что ИКД можно скачать [http://www.beidou.gov.cn/attach/2012/12/27/201212273da29c5eb8274deb8cd2b178228ba2bd.pdf здесь]. | ||
| + | |||
| + | [[file:20140101 BeidouLabel.jpg|link=Blog:Boldenkov/01.01.2014 Обзор нового ИКД Beidou B1|400px|thumb|BeiDou]] | ||
В прошлом варианте отсутствовало описание информационного собщения, теперь оно есть, так что можно полноценно принимать данный сигнал. | В прошлом варианте отсутствовало описание информационного собщения, теперь оно есть, так что можно полноценно принимать данный сигнал. | ||
| Строка 15: | Строка 20: | ||
Далее - прочие детали. | Далее - прочие детали. | ||
| − | + | == Спутниковая группировка == | |
| + | Заявлено 5 геостационаров, 27 среднеорбитальных спутников и три геосинхронных спутника с наклонением орбиты (те, что над Китаем вверх-вниз болтаться будут каждый день). | ||
| − | + | Для среднеорбиталов орбита с наклонением, как в GPS - 55 градусов, высота выше, чем в GPS и ГЛОНАСС - 21528 км. С чем синхронна данная орбита, непонятно, я не исследовал. Число плоскостей в ИКД не указано (шесть - угадал? ;) ). | |
| − | Из дальномерных кодов дана только одна составляющая - B1I, усечённый до 2046 код Голда. Определено 37 кодовых последовательностей. | + | == Система координат - China Geodetic Coordinate System 2000 (CGCS2000) == |
| + | Отличия от WGS-84 и ПЗ-90.02 есть. При совместном приёме с другими сигналами добавиться работы. | ||
| + | |||
| + | == Шкала времени называется BDT == | ||
| + | Идея - как в GPS (TOW переименовали в SOW ;) ), шкала непрерывная, отличается только момент начала отсчёта (2006 год). Leap seconds передаются в навигационном сообщении, чтобы восстановить UTC(NTSC). В общем, ошибок ГЛОНАСС решили не повторять. Номер недели увеличили до 13 бит, т.е. учли ошибки GPS. | ||
| + | |||
| + | == Дальномерный код == | ||
| + | Из дальномерных кодов дана только одна составляющая - B1I, усечённый до 2046 код Голда. Определено 37 кодовых последовательностей - хватит на все заявленные спутники. | ||
Вывод - вторая компонента не будет пилотной компонентой, это будет закрытый сигнал. Минус балл. | Вывод - вторая компонента не будет пилотной компонентой, это будет закрытый сигнал. Минус балл. | ||
| − | Определено два вида сообщений - D1 со скоростью 50 бит/с для среднеорбитальных спутников и 500 бит/с для геостационаров. | + | == Навигационное сообщение == |
| + | Определено два вида сообщений - D1 со скоростью 50 бит/с для среднеорбитальных спутников и 500 бит/с для геостационаров/геосинхронов. | ||
| − | Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, мне кажется, зря. На входе получается 22 бита, на выходе - 30 бит, т.е. избыточность на 2 бита больше, чем в GPS. | + | === Кодирование данных === |
| + | |||
| + | Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, мне кажется, зря. На входе получается 22 бита, на выходе - 30 бит, т.е. избыточность на 2 бита больше, чем в GPS. Прогресс... | ||
Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск. | Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск. | ||
| − | Формат кадров и длина слов - как в GPS. Супекадры отличаются - но ведь это в наше время | + | Формат кадров и длина слов - как в GPS. Супекадры отличаются - но ведь это в наше время уже никого не волнует, да? |
| + | |||
| + | Преамбула - 11 бит против 8 бит в GPS. Ещё одно проявление прогресса ;) | ||
| + | |||
| + | === Навигационные данные === | ||
| + | Эфемериды передаются в виде орбитальнэх элементов, плюс в копилку. Уравнения практически такие же, как в GPS. | ||
| + | |||
| + | Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится. | ||
| + | |||
| + | Но то, что геостационары включили в общий документ - некоторый признак комплексного подхода. К классическим системам SBAS уже потом прикрутили. Так что здесь плюс. | ||
| + | |||
| + | == Выводы == | ||
| + | |||
| + | Что это было? Предварительный вариант, проявление здорового консерватизма, местное понимание? Время покажет. | ||
| + | {{wl-publish: 2014-01-01 23:09:24 +0400 | Boldenkov }} | ||
Версия 23:09, 1 января 2014
|
Итак, пришла новость, что ИКД можно скачать здесь.
В прошлом варианте отсутствовало описание информационного собщения, теперь оно есть, так что можно полноценно принимать данный сигнал.
Вопреки моим ожиданием не произошёл переход на сигнал BOC(1, 1) 1575.42 МГц, что было в своё время заявлено.
Сейчас в качестве сигнала B1I заявлен BPSK(2) на несущей частоте 1561.098=1526*1.023 МГц. Раньше заявлялось, что это сигнал фазы-2 разворачивания системы Beidou. Сейчас документ выглядит, как окончательный, даже версия стоит 1.0. Впрочем, посмотрим.
Далее - прочие детали.
Спутниковая группировка
Заявлено 5 геостационаров, 27 среднеорбитальных спутников и три геосинхронных спутника с наклонением орбиты (те, что над Китаем вверх-вниз болтаться будут каждый день).
Для среднеорбиталов орбита с наклонением, как в GPS - 55 градусов, высота выше, чем в GPS и ГЛОНАСС - 21528 км. С чем синхронна данная орбита, непонятно, я не исследовал. Число плоскостей в ИКД не указано (шесть - угадал? ;) ).
Система координат - China Geodetic Coordinate System 2000 (CGCS2000)
Отличия от WGS-84 и ПЗ-90.02 есть. При совместном приёме с другими сигналами добавиться работы.
Шкала времени называется BDT
Идея - как в GPS (TOW переименовали в SOW ;) ), шкала непрерывная, отличается только момент начала отсчёта (2006 год). Leap seconds передаются в навигационном сообщении, чтобы восстановить UTC(NTSC). В общем, ошибок ГЛОНАСС решили не повторять. Номер недели увеличили до 13 бит, т.е. учли ошибки GPS.
Дальномерный код
Из дальномерных кодов дана только одна составляющая - B1I, усечённый до 2046 код Голда. Определено 37 кодовых последовательностей - хватит на все заявленные спутники. Вывод - вторая компонента не будет пилотной компонентой, это будет закрытый сигнал. Минус балл.
Навигационное сообщение
Определено два вида сообщений - D1 со скоростью 50 бит/с для среднеорбитальных спутников и 500 бит/с для геостационаров/геосинхронов.
Кодирование данных
Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, мне кажется, зря. На входе получается 22 бита, на выходе - 30 бит, т.е. избыточность на 2 бита больше, чем в GPS. Прогресс...
Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск.
Формат кадров и длина слов - как в GPS. Супекадры отличаются - но ведь это в наше время уже никого не волнует, да?
Преамбула - 11 бит против 8 бит в GPS. Ещё одно проявление прогресса ;)
Навигационные данные
Эфемериды передаются в виде орбитальнэх элементов, плюс в копилку. Уравнения практически такие же, как в GPS.
Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится.
Но то, что геостационары включили в общий документ - некоторый признак комплексного подхода. К классическим системам SBAS уже потом прикрутили. Так что здесь плюс.
Выводы
Что это было? Предварительный вариант, проявление здорового консерватизма, местное понимание? Время покажет.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.