05.11.2015 Сбор данных от MPU6050
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
{{TOCright}} | {{TOCright}} | ||
| − | Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno <ref>[http://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/ Статья DIY Hacking: ARDUINO MPU 6050 – BEST IMU SENSOR TUTORIAL]</ref>. | + | Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno <ref>[http://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/ Статья DIY Hacking: ARDUINO MPU 6050 – BEST IMU SENSOR TUTORIAL]</ref>, <ref>[http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Arduino.CC MPU-6050 Accelerometer + Gyro]</ref>. |
== Принципиальная схема == | == Принципиальная схема == | ||
Версия 15:46, 5 ноября 2015
|
Стоит задача получать данные от MPU6050 (измерения гироскопа, акселерометра, датчика температуры) в режиме реального времени в MATLAB, производить в нем обработку. Для этого предполагается использовать модуль GY-521, включающий MPU6050, и Arduino Uno [1], [2].
Принципиальная схема
Инерциальный блок представлен в виде мезонинной платы GY-521, содержащей, помимо самого MPU6050, LDO для преобразования 5В в 3.3В и светодиод на линии питания.
При сборке схемы использованы два pull-up резистора 10 кОм на SCL и SDA, хотя можно обойтись и без них, т.к. они включены в состав GY-521. Пин ADR подтянут к земле 10кОм резистором (рекомендуют 4.7 кОм), таким образом выставлен адрес I2C устройства 0х68.
Настройка порта
На Хабре найдены настройки порта под Linux:
stty -F /dev/ttyACM0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts raw
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.