Fixed решение в RTKLIB по измерениям IGS станций — различия между версиями

Версия 12:46, 10 августа 2015

International GNSS Service (IGS, в прошлом International GPS Service) — добровольное объединение более чем 200 агентств, занимающихся сбором GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou данных с постоянно работающих базовых станций, расположенных по всему миру.

IGS призвана предоставлять данные высокого качества с целью поддержки научных исследований в области изучения планеты Земля, многопрофильных приложений и образования.

В контексте наших исследований от IGS станций мы можем получить:

• измерения псевдодальностей, псевдофаз, псевдодоплеров, отношений сигнал/шум в виде OBS (observations) файлов формата RINEX.
• широковещательные (broadcast) эфемериды GPS, ГЛОНАСС и т.д. в виде NAV, GNAV файлов формата RINEX.
• прецизионные (precision) эфемериды в формате SP3 и др.

Эти данные могут быть использованы для формирования высокоточного навигационного решения, в том числе с использованием нашего приемника в качестве ровера.

К данным IGS предоставляют доступ различные агентства по всему миру, отличие между ними - в оперативности обновления данных, удобстве интерфейса и стабильности связи с сервером.

Ниже представлена история успеха получения FIXED решения в RTKLIB по данным IGS станций.

Получение файлов наблюдений и эфемерид

Головной сайт организации предоставляет наглядную карту действующих IGS станций (альтернатива от Tomoji Takasu). К сожалению, Москва не богата станциями:

В Московской области зарегистрированы три:

• mdvj
• mdvo (не работает уже много лет)
• zwe2 (только GPS)

Из ближайших есть ещё mobn в Обнинске, но там так же используется лишь GPS.

Получим решение используя станции mdvj и zwe2. Для этого нам потребуются файлы наблюдений и эфемерид от этих станций. Как было сказано выше, эти наблюдения можно получить от множества поставщиков:

• ftp://cddis.gsfc.nasa.gov
• ftp://data-out.unavco.org
• ftp://igs.ensg.ign.fr
• ftp://ftp.igs.org

Первый работает быстрее и стабильнее, далее будем использовать его.

Получаем файлы наблюдений:

Тут 2015 - год, 217 - номер суток в году (5 августа), 15o - расширение файл (15 год, o - observations).

В результате получаем два файла - mdvj2170.15o.Z и zwe22170.15o.Z. Тут mdvj и zwe2 - идентификаторы станций, 217 - номер суток в году, 0 - номер файла на этих сутках, 15 - год, o - тип файла (observations).

Аналогично получаем широковещательные эфемериды для GPS (15n):

При необходимости аналогично можно получить эфемериды ГЛОНАСС (15g):

Файлы сжаты, для разархивации потребуется утилита compress:

RINEX-файлы получены, можно приступать к решению навигационной задачи.

Решение в RTKLIB в режиме постобработки при использовании широковещательных эфемерид

Открываем программу RTKPOST из состава RTKLIB, в настройках выбираем режим решения Kinematic:

Указываем полученные ранее файлы (эфемерид достаточно от одной станции, файлы по большей части дублируются):

После нажатия кнопки Execute происходит обработка наблюдений. Результат - для трети наблюдений получено float решение (отражено оранжевым цветом), для двух третей - fixed решение (зеленым):

СКО плановых координат 4-5 см, высоты - 8 см:

При использовании одного частотного диапазона L1 достигается fixed решение для половины наблюдений, СКО плановых координат 20-25 см, высоты - 50 см.