29.07.2015 Работа с RTKLib
Dneprov (обсуждение | вклад) (→Шаг 1) |
Dneprov (обсуждение | вклад) |
||
Строка 38: | Строка 38: | ||
Запускаем RTKNAVI. Нужно настроить потоки входных и выходных данных. | Запускаем RTKNAVI. Нужно настроить потоки входных и выходных данных. | ||
− | ==== 2.1 ==== | + | ==== Шаг 2.1 ==== |
Настройка потока входных данных. Нажимаем кнопку '''I''' (см. рис. 1). Указываем тип входных данных ''Serial'' для Rover. Нажимаем рядом кнопку '''OPT''' и вводим настройки последовательного порта (упоминались выше). Нажимаем кнопку '''CMD''' рядом с '''OPT''' и вводим команды !NVS CFG-BINR f4 0a, !NVS CFG-BINR D5 01. Команда f4 0a попросит NV08C выдавать F5-ый пакет с темпом 100мс*<параметр> => 100*10 = 1 сек, также будет выдаваться F7-ой пакет (расширенные эфемериды спутников) с темпом обновления эфемерид. Указываем Format ''NVS BINR''. Жмем '''OK'''. | Настройка потока входных данных. Нажимаем кнопку '''I''' (см. рис. 1). Указываем тип входных данных ''Serial'' для Rover. Нажимаем рядом кнопку '''OPT''' и вводим настройки последовательного порта (упоминались выше). Нажимаем кнопку '''CMD''' рядом с '''OPT''' и вводим команды !NVS CFG-BINR f4 0a, !NVS CFG-BINR D5 01. Команда f4 0a попросит NV08C выдавать F5-ый пакет с темпом 100мс*<параметр> => 100*10 = 1 сек, также будет выдаваться F7-ой пакет (расширенные эфемериды спутников) с темпом обновления эфемерид. Указываем Format ''NVS BINR''. Жмем '''OK'''. | ||
− | ==== 2.2 ==== | + | ==== Шаг 2.2 ==== |
Настройка потока выходных данных. Кнопка '''O''' позволяет указать куда сливать решение навигационной задачи. Выбираем ''File'' и указываем путь к нему. Кнопка '''L''' позволяет указать, куда сливать все, что валится из настроенного в п. 2.1 входного потока. Также выбираем ''File'' и указываем путь к файлу логов. | Настройка потока выходных данных. Кнопка '''O''' позволяет указать куда сливать решение навигационной задачи. Выбираем ''File'' и указываем путь к нему. Кнопка '''L''' позволяет указать, куда сливать все, что валится из настроенного в п. 2.1 входного потока. Также выбираем ''File'' и указываем путь к файлу логов. | ||
− | ==== 2.3 ==== | + | ==== Шаг 2.3 ==== |
Перед запуском можно покрутить настройки в '''Options'''. Оставим как есть (см. рис. 2). | Перед запуском можно покрутить настройки в '''Options'''. Оставим как есть (см. рис. 2). | ||
Строка 57: | Строка 57: | ||
=== Шаг 3 === | === Шаг 3 === | ||
Нажимаем '''Start''' в RTKNAVI и, если все хорошо, видим отношения с/ш по спутникам, свои координаты (см. рис. 3). | Нажимаем '''Start''' в RTKNAVI и, если все хорошо, видим отношения с/ш по спутникам, свои координаты (см. рис. 3). | ||
+ | |||
+ | [[File:20150730_RTKNAVIsolutionHL.PNG|мини|центр|800px|Рисунок 3 - Решается]] | ||
+ | |||
+ | Полезная фича - RTKMonitor. Он отображает всякую информацию (эфемериды, сырые данные, принимаемые пакеты и т.п.). Для его включения необходимо тыкнуть маленький квадратик (см. рис. 3). Тыкать можно столько раз, сколько разных окошек хотим смотреть. '''Важно: На момент написания этой заметки (30.07.2015), RTKNAVI не хочет решаться по двум системам. Решение получается только снятии галочки GLO в опциях.''' |
Версия 15:51, 30 июля 2015
|
Вступление
Есть такая штука, RTKLIB. Это библиотека и набор различных программ (для Windows с GUI, для Linux - консольные) для решения навигационной задачи по сигналам ГНСС. В этой статье будет рассмотрена работа с RTKLIB из-под Windows.
Рассматриваемые задачи:
1. При помощи RTKLIB записать пакеты BINR 0xF5, 0xE5, 0xF5 от NV08C в лог-файл для последующей постобработки;
2. Заодно при помощи RTKLIB решаться по NV08C;
3. Конвертировать записанные логи BINR в RINEX файлы наблюдений (.obs) и сообщений (.nav, .gnav);
4. Перенаправить бинарный поток с NV08C куда следует (в binr_parse и т.п.);
Перво-наперво нужно запустить программу rtklaunch.exe, находящуюся в папке <путь к файлам>/RTKlib/bin/. Она - лаунчер, позволяющий запускать остальные программы одним кликом (но можно и без нее тыкать каждый раз exe-шник нужной программы в папке /bin).
Нам потребуются:
- RTKNAVI - для записи логов, решения навигационной задачи "на лету";
- RTKCONV - для конвертирования в RINEX;
- STRSVR - для перенаправления бинарного потока;
- RTKPOST - для решения навигационной задачи по записанным RINEX файлам.
Пишем BINR в логи, решаемся по измерениям NV08C
Шаг 1
Берем платку с NV08C, подключаем антенну, USB. Запускаем BMControl. Настраиваем порты на выдачу BINR. Можно настроить оба порта одинаково: один оставить для контроля через BMControl, другой отдать RTKLib. (Последнее время глюки: один порт настроен на NMEA 115200, другой молчит. Законнектившись по доступному порту, перенастраиваем его на BINR, а потом настраиваем оставшийся порт на BINR. Скорость 115200, 8bit, 1 start, 1 stop, Odd)
Шаг 2
Запускаем RTKNAVI. Нужно настроить потоки входных и выходных данных.
Шаг 2.1
Настройка потока входных данных. Нажимаем кнопку I (см. рис. 1). Указываем тип входных данных Serial для Rover. Нажимаем рядом кнопку OPT и вводим настройки последовательного порта (упоминались выше). Нажимаем кнопку CMD рядом с OPT и вводим команды !NVS CFG-BINR f4 0a, !NVS CFG-BINR D5 01. Команда f4 0a попросит NV08C выдавать F5-ый пакет с темпом 100мс*<параметр> => 100*10 = 1 сек, также будет выдаваться F7-ой пакет (расширенные эфемериды спутников) с темпом обновления эфемерид. Указываем Format NVS BINR. Жмем OK.
Шаг 2.2
Настройка потока выходных данных. Кнопка O позволяет указать куда сливать решение навигационной задачи. Выбираем File и указываем путь к нему. Кнопка L позволяет указать, куда сливать все, что валится из настроенного в п. 2.1 входного потока. Также выбираем File и указываем путь к файлу логов.
Шаг 2.3
Перед запуском можно покрутить настройки в Options. Оставим как есть (см. рис. 2).
Шаг 3
Нажимаем Start в RTKNAVI и, если все хорошо, видим отношения с/ш по спутникам, свои координаты (см. рис. 3).
Полезная фича - RTKMonitor. Он отображает всякую информацию (эфемериды, сырые данные, принимаемые пакеты и т.п.). Для его включения необходимо тыкнуть маленький квадратик (см. рис. 3). Тыкать можно столько раз, сколько разных окошек хотим смотреть. Важно: На момент написания этой заметки (30.07.2015), RTKNAVI не хочет решаться по двум системам. Решение получается только снятии галочки GLO в опциях.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.