Нагин, Илья Алексеевич — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Nagin (обсуждение | вклад) (→Ученики) |
||
(не показаны 70 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
| Имя = Илья Алексеевич Нагин | | Имя = Илья Алексеевич Нагин | ||
| Оригинал имени = | | Оригинал имени = | ||
− | | Фото = | + | | Фото = 20110707_NaginIlya.png |
| Ширина = | | Ширина = | ||
| Подпись = | | Подпись = | ||
| Дата рождения = 05.11.1987 | | Дата рождения = 05.11.1987 | ||
| Место рождения = | | Место рождения = | ||
− | | Гражданство = | + | | Гражданство = СССР, Россия |
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы | | Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы | ||
− | | Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории | + | | Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории |
− | | Учёная степень = | + | | Учёная степень = к.т.н. (2014) |
| Учёное звание = | | Учёное звание = | ||
| Альма-матер = МЭИ(ТУ) | | Альма-матер = МЭИ(ТУ) | ||
Строка 20: | Строка 20: | ||
'''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987) | '''Илья Алексеевич Нагин''' (род. 05.11.1987) | ||
− | |||
− | |||
== Ареал обитания == | == Ареал обитания == | ||
− | Ауд. | + | Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]). |
− | "КБ НАВИС". Отдел | + | "[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем. |
== Диссертации == | == Диссертации == | ||
Строка 38: | Строка 36: | ||
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. | Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. | ||
+ | === Кандидатская диссертация === | ||
+ | |||
+ | Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками. | ||
+ | |||
+ | Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]]. | ||
== Ученики == | == Ученики == | ||
Строка 45: | Строка 48: | ||
|-align="center" | |-align="center" | ||
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо | | 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо | ||
+ | |||
+ | |-align="center" | ||
+ | | 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично | ||
+ | |||
+ | |-align="center" | ||
+ | | 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Media:Автореферат_ЕвковАП.pdf|Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС]] || Отлично | ||
+ | |||
+ | |-align="center" | ||
+ | | 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || [[Media:Автореферат_Шостак А.А..pdf|Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах]] || Хорошо | ||
|} | |} | ||
== Публикации == | == Публикации == | ||
+ | |||
+ | {{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}} | ||
+ | |||
=== Статьи === | === Статьи === | ||
− | + | === 2011 === | |
− | + | Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53 | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | === 2012 === | |
− | + | Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130. | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | === Тезисы | + | Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125. |
+ | |||
+ | A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873. | ||
+ | |||
+ | === 2013 === | ||
+ | Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22. | ||
+ | |||
+ | === 2015 === | ||
+ | Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208. | ||
+ | |||
+ | === 2018 === | ||
+ | Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018. | ||
+ | |||
+ | === Тезисы и доклады === | ||
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" | {| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
Строка 80: | Строка 97: | ||
|align = "center"|1 | |align = "center"|1 | ||
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]] | |[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]] | ||
− | |align = "center"|Печатный | + | |align = "center"|Печатный, тезисы |
|Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121 | |Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121 | ||
|align = "center"|1 | |align = "center"|1 | ||
Строка 88: | Строка 105: | ||
|align = "center"|2 | |align = "center"|2 | ||
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]] | |[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]] | ||
− | |align = "center"|Печатный | + | |align = "center"|Печатный, тезисы |
|Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151 | |Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151 | ||
|align = "center"|1 | |align = "center"|1 | ||
Строка 94: | Строка 111: | ||
|- | |- | ||
− | |align = "center"| | + | |align = "center"|3 |
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]] | |[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]] | ||
− | |align = "center"|Печатный | + | |align = "center"|Печатный, тезисы |
|Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145 | |Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145 | ||
|align = "center"|2 | |align = "center"|2 | ||
− | |align = "center"| | + | |align = "center"|[[Перов А.И.]] |
|- | |- | ||
− | |align = "center"| | + | |align = "center"|4 |
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути» | |«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути» | ||
− | |align = "center"|Печатный | + | |align = "center"|Печатный, доклад |
+ | |Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|5 | ||
+ | |«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г. | |Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г. | ||
|align = "center"| | |align = "center"| | ||
|align = "center"| | |align = "center"| | ||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|6 | ||
+ | |[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]] | ||
+ | |align = "center"|Печатный, тезисы | ||
+ | |Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141 | ||
+ | |align = "center"|2 | ||
+ | |align = "center"|[[Перов А.И.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|7 | ||
+ | |«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС» | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|8 | ||
+ | |«Испытания интегрированного навигационного модуля» | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Бутыло С.В.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|9 | ||
+ | |Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция» | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|10 | ||
+ | |Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|11 | ||
+ | |Методика оценивания погрешностей ИСНС | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|12 | ||
+ | |Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков | ||
+ | |align = "center"|Доклад | ||
+ | |Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|13 | ||
+ | |Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|14 | ||
+ | |Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС" | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|15 | ||
+ | |Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]] | ||
+ | |||
+ | |- | ||
+ | |align = "center"|16 | ||
+ | |Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков | ||
+ | |align = "center"|Печатный, доклад | ||
+ | |Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | ||
+ | |align = "center"| | ||
+ | |align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]] | ||
|} | |} | ||
− | [[Категория:УИЦ | + | |
+ | == Прочая интеллектуальная собственность == | ||
+ | === Зарегистрированные программы === | ||
+ | |||
+ | * Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г | ||
+ | |||
+ | [[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]] | ||
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]] | [[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]] |
Текущая версия на 15:46, 7 февраля 2019
Илья Алексеевич Нагин | |
Дата рождения: | |
---|---|
Страна: | |
Научная сфера: |
радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы |
Место работы: |
МЭИ(ТУ), УИЦ "СРТТ", инженер 1 категории; КБ НАВИС, начальник лаборатории |
Учёная степень: |
к.т.н. (2014) |
Альма-матер: |
МЭИ(ТУ) |
Научный руководитель: |
Первачёв С.В., Перов А.И. |
Илья Алексеевич Нагин (род. 05.11.1987)
Содержание |
[править] Ареал обитания
Ауд. Е-615 (УИЦ ЛНС).
"КБ НАВИС". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.
[править] Диссертации
[править] Бакалаврская работа
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.
[править] Магистерская диссертация
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.
[править] Кандидатская диссертация
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками.
Автореферат доступен для скачивания.
[править] Ученики
Год защиты | Ф.И.О. | Степень | Тема | Оценка |
---|---|---|---|---|
2011 | Куликов Илья Сергеевич |
бакалавр | Моделирование системы слежения за задержкой | Хорошо |
2013 | Куликов Илья Сергеевич |
специалист | Исследование методов автономного контроля целостности НАП | Отлично |
2018 | Евков Александр Павлович |
специалист | Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС | Отлично |
2019 | Шостак Алексей Александрович |
специалист | Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах | Хорошо |
[править] Публикации
[править] Статьи
[править] 2011
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути» // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53
[править] 2012
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin «A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS» // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.
[править] 2013
Нагин И.А. «Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.
[править] 2015
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.
[править] 2018
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.
[править] Тезисы и доклады
№ п/п | Наименование научного труда, его вид (статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.) |
Характеристика труда (печатный, рукопись) |
Выходные данные (полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике) |
Объем (в стр.) |
Соавторы |
---|---|---|---|---|---|
1 | «Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121 | 1 | Первачев С.В. |
2 | «Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151 | 1 | Перов А.И. |
3 | «Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145 | 2 | Перов А.И. |
4 | «Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути» | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011. | ||
5 | «Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» | Печатный, доклад | Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г. | ||
6 | «Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» | Печатный, тезисы | Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141 | 2 | Перов А.И. |
7 | «Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС» | Печатный, доклад | Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. | Шатилов А.Ю. | |
8 | «Испытания интегрированного навигационного модуля» | Печатный, доклад | Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. | Бутыло С.В. | |
9 | Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция» | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г. | Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Печерица Д.С. | |
10 | Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками | Печатный, доклад | Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. | Шатилов А.Ю. | |
11 | Методика оценивания погрешностей ИСНС | Печатный, доклад | Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. | Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. | |
12 | Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков | Доклад | Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г. | Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Соколов А.П. | |
13 | Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г. | Шатилов А.Ю., Булавский Н.Т., Инчагов Ю.М., Соколов А.П. | |
14 | Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС" | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | Инчагов Ю.М., Мухамедзянов Т.А. | |
15 | Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | Шатилов А.Ю., Мухамедзянов Т.А. | |
16 | Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков | Печатный, доклад | Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. | Инчагов Ю.М. |
[править] Прочая интеллектуальная собственность
[править] Зарегистрированные программы
- Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г