Шаблон:НАП — различия между версиями
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 46 промежуточных версий 1 участника) | |||
Строка 18: | Строка 18: | ||
|заголовок1 = <span style="font-size:larger">{{{Модель|}}}</span> | |заголовок1 = <span style="font-size:larger">{{{Модель|}}}</span> | ||
− | |метка2 = | + | |метка2 = Сущность: |
− | |текст2 = {{{ | + | |текст2 = {{{Сущность|}}} |
− | |метка3 = | + | |метка3 = Назначение: |
− | |текст3 = {{{ | + | |текст3 = {{{Назначение|}}} |
− | |метка4 = | + | |метка4 = Навигационные сигналы: |
− | |текст4 = {{{ | + | |текст4 = {{{Навигационные сигналы|}}} |
− | |метка5 = | + | |метка5 = Первые образцы: |
− | |текст5 = {{{ | + | |текст5 = {{{Первые образцы|}}} |
− | |метка6 = | + | |метка6 = Начало продаж: |
− | |текст6 = {{{ | + | |текст6 = {{{Начало продаж|}}} |
|метка7 = Разработчик: | |метка7 = Разработчик: | ||
|текст7 = {{{Разработчик|}}} | |текст7 = {{{Разработчик|}}} | ||
− | |метка8 = | + | |метка8 = Производитель: |
− | |текст8 = {{{ | + | |текст8 = {{{Производитель|}}} |
− | |метка9 = | + | |метка9 = Родственные модели: |
− | |текст9 = {{{ | + | |текст9 = {{{Родственные модели|}}} |
− | | | + | |метка10 = Модификации: |
+ | |текст10 = {{{Модификации|}}} | ||
− | |метка11 = | + | |метка11 = Базовая модель: |
− | |текст11 = {{ | + | |текст11 = {{{Базовая модель|}}} |
− | | | + | |заголовок12 = Энергопотребление |
− | + | ||
− | |метка13 | + | |метка13 = Энергопотребление |
− | |текст13 | + | |текст13 = {{{Энергопотребление|}}} |
− | |метка14 | + | |метка14 = Номинал напряжения питания |
− | |текст14 | + | |текст14 = {{{Номинал напряжения питания|}}} |
− | | | + | |заголовок15 = Масса и габариты |
− | + | ||
− | |метка16 | + | |метка16 = Размеры |
− | |текст16 | + | |текст16 = {{{Размеры|}}} |
− | | | + | |метка17 = Масса |
+ | |текст17 = {{{Масса|}}} | ||
− | | | + | |заголовок18 = Чувствительность и время старта |
− | + | ||
− | |метка19 | + | |метка19 = Чувствительность (холодный старт) |
− | |текст19 | + | |текст19 = {{{Чувствительность coldstart|}}} |
− | |метка20 | + | |метка20 = Чувствительность (позиционирование) |
− | |текст20 | + | |текст20 = {{{Чувствительность navigation|}}} |
− | | | + | |метка21 = Время холодного старта |
+ | |текст21 = {{{Время coldstart|}}} | ||
− | |метка22 | + | |метка22 = Время теплого старта |
− | |текст22 | + | |текст22 = {{{Время warmstart|}}} |
− | |метка23 | + | |метка23 = Время горячего старта |
− | |текст23 | + | |текст23 = {{{Время hotstart|}}} |
− | | | + | |метка24 = Перезахват сигналов |
+ | |текст24 = {{{Перезахват|}}} | ||
− | | | + | |заголовок25 = Заявленная точность |
− | + | ||
− | |метка26 | + | |метка26 = Погрешность плановых координат |
− | |текст26 | + | |текст26 = {{{Точность плановых координат|}}} |
− | |метка27 | + | |метка27 = Погрешность высоты |
− | |текст27 | + | |текст27 = {{{Точность высоты|}}} |
− | |метка28 | + | |метка28 = Погрешность скорости |
− | |текст28 | + | |текст28 = {{{Точность скорости|}}} |
− | | | + | |метка28 = Погрешность времени |
− | | | + | |текст28 = {{{Точность времени|}}} |
− | |||
− | |||
− | | | + | |заголовок29 = Антенный модуль |
− | + | ||
− | | | + | |метка30 = Рекомендуемый антенный модуль |
− | | | + | |текст30 = {{{Рекомендуемый антенный модуль|}}} |
− | | | + | |метка31 = Описание |
− | | | + | |текст31 = {{{Дополнительно об антмодуле|}}} |
− | | | + | |метка32 = Антенный элемент |
− | | | + | |текст32 = {{{Антенный элемент|}}} |
+ | |метка33 = Диапазон рабочих частот | ||
+ | |текст33 = {{{Диапазон частот антмодуля|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка34 = Коэфф. усиления антенны | ||
+ | |текст34 = {{{Ку антенны|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка35 = Коэффициент эллиптичности | ||
+ | |текст35 = {{{Кэ антенны|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка36 = Питание антенного модуля | ||
+ | |текст36 = {{{Питание антенного модуля|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка37 = Коэф. усиления МШУ | ||
+ | |текст37 = {{{Ку МШУ|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка38 = Коэф. шума МШУ | ||
+ | |текст38 = {{{Кш МШУ|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка39 = Выходной импеданс | ||
+ | |текст39 = {{{Выходной импеданс антмодуля|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка40 = КСВН выхода | ||
+ | |текст40 = {{{КСВН выхода антмодуля|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка41 = Интерфейс | ||
+ | |текст41 = {{{Интерфейс антмодуля|}}} | ||
+ | |||
+ | |заголовок42 = Фронтенд | ||
+ | |||
+ | |метка43 = Модель фронтенда | ||
+ | |текст43 = {{{Модель фронтенда|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка44 = Динамический диапазон | ||
+ | |текст44 = {{{Динамический диапазон|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка45 = Коэф. шума фронтенда | ||
+ | |текст45 = {{{Кш фронтенда|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка46 = Число промежуточных частот | ||
+ | |текст46 = {{{Число промежуточных частот|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка47 = Нижняя промежуточная частота | ||
+ | |текст47 = {{{Нижняя промежуточная частота|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка48 = Опорный генератор | ||
+ | |текст48 = {{{Опорный генератор|}}} | ||
+ | |||
+ | |заголовок49 = Аналого-цифровое преобразование | ||
+ | |||
+ | |метка50 = Разрядность АЦП | ||
+ | |текст50 = {{{Разрядность АЦП|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка51 = Частота дискретизации | ||
+ | |текст51 = {{{Частота дискретизации|}}} | ||
+ | |||
+ | |заголовок52 = Быстрый поиск | ||
+ | |||
+ | |метка53 = Машина быстрого поиска | ||
+ | |текст53 = {{{Машина быстрого поиска|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка54 = Эквивалентных корреляторов | ||
+ | |текст54 = {{{Число эквивалентных корреляторов|}}} | ||
+ | |||
+ | |заголовок55 = Коррелятор | ||
+ | |||
+ | |метка56 = Исполнение | ||
+ | |текст56 = {{{Исполнение коррелятора|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка57 = Число каналов | ||
+ | |текст57 = {{{Число каналов коррелятора|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка58 = Борьба с многолучевостью | ||
+ | |текст58 = {{{Коррелятор и многолучевость|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка59 = Темп работы | ||
+ | |текст59 = {{{Темп работы|}}} | ||
+ | |||
+ | |заголовок60 = Оценки информативных параметров | ||
+ | |||
+ | |метка61 = Число этапов | ||
+ | |текст61 = {{{Этапность алгоритмов слежения|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка62 = Слежение за частотой | ||
+ | |текст62 = {{{Слежение за частотой|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка63 = Оценка задержки | ||
+ | |текст63 = {{{Оценка задержки|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка64 = Оценка частоты | ||
+ | |текст64 = {{{Оценка частоты|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка65 = Оценка фазы | ||
+ | |текст65 = {{{Оценка фазы|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка66 = Оценка амплитуды | ||
+ | |текст66 = {{{Оценка амплитуды|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка67 = Оценка шума | ||
+ | |текст67 = {{{Оценка шума|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка68 = Выделение НИ | ||
+ | |текст68 = {{{Выделение НИ|}}} | ||
+ | |||
+ | |заголовок69 = Навигационная задача | ||
+ | |||
+ | |метка70 = Темп решения | ||
+ | |текст70 = {{{Темп решения навзадачи|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка71 = Описание алгоритмов | ||
+ | |текст71 = {{{Описание решения навзадачи |}}} | ||
+ | |||
+ | |метка72 = Расчет скорости | ||
+ | |текст72 = {{{Расчет скорости потребителя |}}} | ||
+ | |||
+ | |метка73 = Расчет времени | ||
+ | |текст73 = {{{Расчет времени потребителя|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка74 = Расчет ориентации | ||
+ | |текст74 = {{{Расчет ориентации потребителя|}}} | ||
+ | |||
+ | |метка75 = Разрешение неоднозначности | ||
+ | |текст75 = {{{Разрешение неоднозначности|}}} | ||
}}<noinclude> | }}<noinclude> | ||
{{-}} | {{-}} | ||
Строка 121: | Строка 240: | ||
<pre> | <pre> | ||
{{НАП | {{НАП | ||
− | |Модель | + | |Модель = СН-4706 |
− | | | + | |Сущность = [[навигационный модуль]] |
− | |Фотография | + | |Фотография = [[Файл:20110522_SN-4706_385x300_coin.jpg|300px|Официальное фото]] |
− | |Назначение | + | |Назначение = гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС |
− | |Первые образцы | + | |Навигационные сигналы = |
− | |Начало продаж | + | GPS L1 C/A,<br> |
− | | | + | ГЛОНАСС L1 СТ |
− | | | + | |Первые образцы = в лохматом году |
− | | | + | |Начало продаж = 2009 г (?) |
+ | |Разработчик = [[КБ НАВИС]] | ||
+ | |Производитель = [[КБ НАВИС]] | ||
+ | |||
+ | <!-- Родственники и виды --> | ||
+ | |Родственные модели = [[СН-4706М]] | ||
+ | |Модификации = версия с ГЛОНАСС ВТ | ||
+ | |||
<!-- Энергопотребление --> | <!-- Энергопотребление --> | ||
− | |Энергопотребление = | + | |Энергопотребление = |
+ | ''режим захвата:'' 0,9 Вт<br> | ||
+ | ''режим слежения:'' 0,7 Вт<br> | ||
+ | ''режим ожидания:'' 0,3 Вт | ||
+ | |Номинал напряжения питания = 3-3.3 В | ||
+ | |||
<!-- Массогабариты --> | <!-- Массогабариты --> | ||
− | |Размеры | + | |Размеры = 35 х 35 х 6 мм |
− | |Масса = | + | |Масса = 20 г |
− | <!-- | + | |
− | | | + | <!-- Поиск, слежение, время навигационного решения --> |
− | | | + | |Чувствительность coldstart = |
+ | ''GPS:'' -159 дБВт (неоф)<br> | ||
+ | ''ГЛОНАСС:'' -158 дБВт (неоф) | ||
+ | |Чувствительность navigation = -165 дБВт | ||
+ | |Время coldstart = 90 с | ||
+ | |Время warmstart = 30 с | ||
+ | |Время hotstart = 15 с | ||
+ | |Перезахват = 5 с при пропадании сигнала на 20 с | ||
+ | |||
+ | <!-- Заявленная точность определения КВО --> | ||
+ | |Точность плановых координат = | ||
+ | ''в автономном режиме:'' 3 м СКО<br> | ||
+ | ''в дифференциальном режиме:'' 2 м СКО | ||
+ | |Точность высоты = 5 м СКО | ||
+ | |Точность скорости = 0.05 м/с СКО | ||
+ | |Точность времени = 50 нс СКО | ||
+ | |||
<!-- Антенный модуль --> | <!-- Антенный модуль --> | ||
− | |Рекомендуемый | + | |Рекомендуемый антенный модуль = [[В102]] |
− | |Антенный элемент | + | |Дополнительно об антмодуле = |
− | | | + | |Антенный элемент = патч |
− | | | + | |Диапазон частот антмодуля = от 1570 до 1610 МГц |
− | |Питание | + | |Ку антенны = 3 дБ |
− | | | + | |Кэ антенны = |
− | | | + | |Питание антенного модуля = 5 В, 20 мА |
+ | |Ку МШУ = 25+-2 дБ | ||
+ | |Кш МШУ = 2.2 дБ | ||
+ | |Выходной импеданс антмодуля = 50 Ом | ||
+ | |КСВН выхода антмодуля = не более 2 | ||
+ | |Интерфейс антмодуля = кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем | ||
+ | |||
<!-- Фронтенд --> | <!-- Фронтенд --> | ||
− | |Динамический диапазон | + | |Модель фронтенда = |
− | | | + | |Динамический диапазон = |
− | |Число | + | |Кш фронтенда = |
− | |АРУ | + | |Число промежуточных частот = |
+ | |АРУ = | ||
+ | |Нижняя промежуточная частота = | ||
+ | |Опорный генератор = | ||
+ | |||
<!-- АЦП --> | <!-- АЦП --> | ||
− | |Разрядность АЦП | + | |Разрядность АЦП = |
− | |Частота дискретизации = | + | |Частота дискретизации = |
+ | |||
+ | <!-- Машина быстрого поиска --> | ||
+ | |Машина быстрого поиска = Отсутствует | ||
+ | |Число эквивалентных корреляторов= | ||
+ | |||
+ | <!-- Коррелятор --> | ||
+ | |Исполнение коррелятора = микросхема NC172 | ||
+ | |Число каналов коррелятора = 24 | ||
+ | |Коррелятор и многолучевость = | ||
+ | |Темп работы = | ||
+ | |||
+ | <!-- Оценки информативных параметров --> | ||
+ | |Этапность алгоритмов слежения = обработка в два этапа | ||
+ | |Слежение за частотой = когерентное | ||
+ | |Оценка задержки = ССЗ с поддержкой от ФАП | ||
+ | |Оценка частоты = ФАП с адаптивной полосой | ||
+ | |Оценка фазы = ФАП с адаптивной полосой | ||
+ | |Оценка амплитуды = | ||
+ | |Оценка шума = | ||
+ | |Выделение НИ = в когерентном режиме | ||
+ | |||
+ | <!-- Решение задачи позиционирования --> | ||
+ | |Темп решения навзадачи = 1,2 или 5 Гц | ||
+ | |Описание решения навзадачи = | ||
+ | |Расчет скорости потребителя = | ||
+ | |Расчет времени потребителя = | ||
+ | |Расчет ориентации потребителя = | ||
+ | |Разрешение неоднозначности = | ||
}} | }} | ||
</pre> | </pre> | ||
+ | |||
+ | {{НАП | ||
+ | |Модель = СН-4706 | ||
+ | |Сущность = [[навигационный модуль]] | ||
+ | |Фотография = [[Файл:20110522_SN-4706_385x300_coin.jpg|300px|Официальное фото]] | ||
+ | |Назначение = гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС | ||
+ | |Навигационные сигналы = | ||
+ | GPS L1 C/A,<br> | ||
+ | ГЛОНАСС L1 СТ | ||
+ | |Первые образцы = в лохматом году | ||
+ | |Начало продаж = 2009 г (?) | ||
+ | |Разработчик = [[КБ НАВИС]] | ||
+ | |Производитель = [[КБ НАВИС]] | ||
+ | |||
+ | <!-- Родственники и виды --> | ||
+ | |Родственные модели = [[СН-4706М]] | ||
+ | |Модификации = версия с ГЛОНАСС ВТ | ||
+ | |||
+ | <!-- Энергопотребление --> | ||
+ | |Энергопотребление = | ||
+ | ''режим захвата:'' 0,9 Вт<br> | ||
+ | ''режим слежения:'' 0,7 Вт<br> | ||
+ | ''режим ожидания:'' 0,3 Вт | ||
+ | |Номинал напряжения питания = 3-3.3 В | ||
+ | |||
+ | <!-- Массогабариты --> | ||
+ | |Размеры = 35 х 35 х 6 мм | ||
+ | |Масса = 20 г | ||
+ | |||
+ | <!-- Поиск, слежение, время навигационного решения --> | ||
+ | |Чувствительность coldstart = | ||
+ | ''GPS:'' -159 дБВт (неоф)<br> | ||
+ | ''ГЛОНАСС:'' -158 дБВт (неоф) | ||
+ | |Чувствительность navigation = -165 дБВт | ||
+ | |Время coldstart = 90 с | ||
+ | |Время warmstart = 30 с | ||
+ | |Время hotstart = 15 с | ||
+ | |Перезахват = 5 с при пропадании сигнала на 20 с | ||
+ | |||
+ | <!-- Заявленная точность определения КВО --> | ||
+ | |Точность плановых координат = | ||
+ | ''в автономном режиме:'' 3 м СКО<br> | ||
+ | ''в дифференциальном режиме:'' 2 м СКО | ||
+ | |Точность высоты = 5 м СКО | ||
+ | |Точность скорости = 0.05 м/с СКО | ||
+ | |Точность времени = 50 нс СКО | ||
+ | |||
+ | <!-- Антенный модуль --> | ||
+ | |Рекомендуемый антенный модуль = [[В102]] | ||
+ | |Дополнительно об антмодуле = | ||
+ | |Антенный элемент = патч | ||
+ | |Диапазон частот антмодуля = от 1570 до 1610 МГц | ||
+ | |Ку антенны = 3 дБ | ||
+ | |Кэ антенны = | ||
+ | |Питание антенного модуля = 5 В, 20 мА | ||
+ | |Ку МШУ = 25+-2 дБ | ||
+ | |Кш МШУ = 2.2 дБ | ||
+ | |Выходной импеданс антмодуля = 50 Ом | ||
+ | |КСВН выхода антмодуля = не более 2 | ||
+ | |Интерфейс антмодуля = кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем | ||
+ | |||
+ | <!-- Фронтенд --> | ||
+ | |Динамический диапазон = | ||
+ | |Кш фронтенда = | ||
+ | |Число промежуточных частот = | ||
+ | |АРУ = | ||
+ | |Нижняя промежуточная частота = | ||
+ | |Опорный генератор = ГК такой-то, столько-то МГц | ||
+ | |||
+ | <!-- АЦП --> | ||
+ | |Разрядность АЦП = | ||
+ | |Частота дискретизации = | ||
+ | |||
+ | <!-- Машина быстрого поиска --> | ||
+ | |Машина быстрого поиска = Отсутствует | ||
+ | |Число эквивалентных корреляторов= | ||
+ | |||
+ | <!-- Коррелятор --> | ||
+ | |Исполнение коррелятора = микросхема NC172 | ||
+ | |Число каналов коррелятора = 24 | ||
+ | |Коррелятор и многолучевость = | ||
+ | |Темп работы = | ||
+ | |||
+ | <!-- Оценки информативных параметров --> | ||
+ | |Этапность алгоритмов слежения = обработка в два этапа | ||
+ | |Слежение за частотой = когерентное | ||
+ | |Оценка задержки = ССЗ с поддержкой от ФАП | ||
+ | |Оценка частоты = ФАП с адаптивной полосой | ||
+ | |Оценка фазы = ФАП с адаптивной полосой | ||
+ | |Оценка амплитуды = | ||
+ | |Оценка шума = | ||
+ | |Выделение НИ = в когерентном режиме | ||
+ | |||
+ | <!-- Решение задачи позиционирования --> | ||
+ | |Темп решения навзадачи = 1,2 или 5 Гц | ||
+ | |Описание решения навзадачи = | ||
+ | |Расчет скорости потребителя = | ||
+ | |Расчет времени потребителя = | ||
+ | |Расчет ориентации потребителя = | ||
+ | |Разрешение неоднозначности = | ||
+ | }} | ||
</noinclude> | </noinclude> |
Текущая версия на 12:54, 20 мая 2018
Энергопотребление | |
---|---|
Масса и габариты | |
Чувствительность и время старта | |
Заявленная точность | |
Антенный модуль | |
Фронтенд | |
Аналого-цифровое преобразование | |
Быстрый поиск | |
Коррелятор | |
Оценки информативных параметров | |
Навигационная задача |
Данный шаблон применяется для навигационной аппаратуры потребителей или входящих в неё подсистем: антенного модуля, фронтенда, навигационного модуля. Шаблон автоматически скрывает параметры, значения которых не проставлены.
Правила использования:
{{НАП |Модель = СН-4706 |Сущность = [[навигационный модуль]] |Фотография = [[Файл:20110522_SN-4706_385x300_coin.jpg|300px|Официальное фото]] |Назначение = гражданский модуль GPS/ГЛОНАСС |Навигационные сигналы = GPS L1 C/A,<br> ГЛОНАСС L1 СТ |Первые образцы = в лохматом году |Начало продаж = 2009 г (?) |Разработчик = [[КБ НАВИС]] |Производитель = [[КБ НАВИС]] <!-- Родственники и виды --> |Родственные модели = [[СН-4706М]] |Модификации = версия с ГЛОНАСС ВТ <!-- Энергопотребление --> |Энергопотребление = ''режим захвата:'' 0,9 Вт<br> ''режим слежения:'' 0,7 Вт<br> ''режим ожидания:'' 0,3 Вт |Номинал напряжения питания = 3-3.3 В <!-- Массогабариты --> |Размеры = 35 х 35 х 6 мм |Масса = 20 г <!-- Поиск, слежение, время навигационного решения --> |Чувствительность coldstart = ''GPS:'' -159 дБВт (неоф)<br> ''ГЛОНАСС:'' -158 дБВт (неоф) |Чувствительность navigation = -165 дБВт |Время coldstart = 90 с |Время warmstart = 30 с |Время hotstart = 15 с |Перезахват = 5 с при пропадании сигнала на 20 с <!-- Заявленная точность определения КВО --> |Точность плановых координат = ''в автономном режиме:'' 3 м СКО<br> ''в дифференциальном режиме:'' 2 м СКО |Точность высоты = 5 м СКО |Точность скорости = 0.05 м/с СКО |Точность времени = 50 нс СКО <!-- Антенный модуль --> |Рекомендуемый антенный модуль = [[В102]] |Дополнительно об антмодуле = |Антенный элемент = патч |Диапазон частот антмодуля = от 1570 до 1610 МГц |Ку антенны = 3 дБ |Кэ антенны = |Питание антенного модуля = 5 В, 20 мА |Ку МШУ = 25+-2 дБ |Кш МШУ = 2.2 дБ |Выходной импеданс антмодуля = 50 Ом |КСВН выхода антмодуля = не более 2 |Интерфейс антмодуля = кабель 3-5 м, SMA или TNC-разъем <!-- Фронтенд --> |Модель фронтенда = |Динамический диапазон = |Кш фронтенда = |Число промежуточных частот = |АРУ = |Нижняя промежуточная частота = |Опорный генератор = <!-- АЦП --> |Разрядность АЦП = |Частота дискретизации = <!-- Машина быстрого поиска --> |Машина быстрого поиска = Отсутствует |Число эквивалентных корреляторов= <!-- Коррелятор --> |Исполнение коррелятора = микросхема NC172 |Число каналов коррелятора = 24 |Коррелятор и многолучевость = |Темп работы = <!-- Оценки информативных параметров --> |Этапность алгоритмов слежения = обработка в два этапа |Слежение за частотой = когерентное |Оценка задержки = ССЗ с поддержкой от ФАП |Оценка частоты = ФАП с адаптивной полосой |Оценка фазы = ФАП с адаптивной полосой |Оценка амплитуды = |Оценка шума = |Выделение НИ = в когерентном режиме <!-- Решение задачи позиционирования --> |Темп решения навзадачи = 1,2 или 5 Гц |Описание решения навзадачи = |Расчет скорости потребителя = |Расчет времени потребителя = |Расчет ориентации потребителя = |Разрешение неоднозначности = }}