Нагин, Илья Алексеевич — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Ученики)
 
(не показаны 103 промежуточные версии 2 участников)
Строка 2: Строка 2:
 
| Имя                  = Илья Алексеевич Нагин
 
| Имя                  = Илья Алексеевич Нагин
 
| Оригинал имени      =  
 
| Оригинал имени      =  
−
| Фото                =  
+
| Фото                = 20110707_NaginIlya.png
 
| Ширина              =  
 
| Ширина              =  
 
| Подпись              =  
 
| Подпись              =  
 
| Дата рождения        =  05.11.1987
 
| Дата рождения        =  05.11.1987
 
| Место рождения =  
 
| Место рождения =  
−
| Гражданство =  
+
| Гражданство = СССР, Россия
−
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы
+
| Научная сфера = радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы
−
| Место работы = МЭИ(ТУ), УИЦ "СРТТ", инженер 1 категории
+
| Место работы = МЭИ(ТУ), [[УИЦ СРТТ|УИЦ "СРТТ"]], инженер 1 категории; [[КБ НАВИС]], начальник лаборатории
−
| Учёная степень =  
+
| Учёная степень = к.т.н. (2014)
 
| Учёное звание =   
 
| Учёное звание =   
 
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)
 
| Альма-матер = МЭИ(ТУ)
−
| Научный руководитель = [[Шатилов А.Ю.]]  
+
| Научный руководитель = Первачёв С.В., [[Перов А.И.]]  
 
| Знаменитые ученики =  
 
| Знаменитые ученики =  
 
| Известен как =  
 
| Известен как =  
Строка 23: Строка 23:
 
== Ареал обитания ==
 
== Ареал обитания ==
  
−
Ауд. А-401 (УИЦ "СРТТ").
+
Ауд. Е-615 ([[УИЦ ЛНС]]).  
  
−
== Публикации ==
+
"[[КБ НАВИС]]". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.
−
=== Статьи ===
+
  
−
=== Тезисы докладов ===
+
== Диссертации ==
 +
=== Бакалаврская работа ===
 +
 
 +
Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.
 +
 
 +
=== Магистерская диссертация ===
 +
 
 +
Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.
 +
 
 +
=== Кандидатская диссертация ===
 +
 
 +
Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками.
 +
 
 +
Автореферат доступен для [[Media:20131510_Avtoreferet_Nagin.pdf|скачивания]].
  
 
== Ученики ==
 
== Ученики ==
  
 
{| class="wikitable" align="center"
 
{| class="wikitable" align="center"
−
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень/Звание || Тема || Оценка
+
! Год защиты || Ф.И.О. ||Степень || Тема || Оценка
 
|-align="center"
 
|-align="center"
−
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || В процессе...
+
| 2011 || Куликов<br />Илья Сергеевич || бакалавр || Моделирование системы слежения за задержкой || Хорошо
 +
 
 +
|-align="center"
 +
| 2013 || Куликов<br />Илья Сергеевич || специалист || Исследование методов автономного контроля целостности НАП || Отлично
 +
 
 +
|-align="center"
 +
| 2018 || Евков<br />Александр Павлович || специалист || [[Media:Автореферат_ЕвковАП.pdf|‎Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС]] || Отлично
 +
 
 +
|-align="center"
 +
| 2019 || Шостак<br />Алексей Александрович || специалист || [[Media:Автореферат_Шостак А.А..pdf|Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах]] || Хорошо
 
|}
 
|}
 +
 +
== Публикации ==
 +
 +
{{main|:Категория:Нагин, И. А. (публикации)}}
 +
 +
=== Статьи ===
 +
 +
=== 2011 ===
 +
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин_2011_Синтез_и_анализ_комплексной_системы_навигации|«Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути»]] // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53
 +
 +
=== 2012 ===
 +
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Нагин 2012 Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес|«Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.
 +
 +
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. [[Публикация:Шатилов 2012 Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС|«Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.
 +
 +
A.Y. Shatilov, I.A. Nagin [[Публикация:Шатилов 2012 A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS|«A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS»]] // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.
 +
 +
=== 2013 ===
 +
Нагин И.А. [[Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации|«Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации»]] // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.
 +
 +
=== 2015 ===
 +
Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.
 +
 +
=== 2018 ===
 +
Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.
 +
 +
=== Тезисы и доклады ===
 +
 +
{| class="wikitable" cellspacing="0" cellpadding="4" width="100%"
 +
!align = "center"| № п/п
 +
!align  = "center"|Наименование научного труда, его вид<br>''(статья,  доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.)''
 +
!align = "center"|Характеристика труда<br>''(печатный, рукопись)''
 +
!Выходные  данные<br>''(полное название журнала (сборника трудов, сб.  докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город),  год, страницы труда в журнале (сборнике)''
 +
!align = "center"|Объем<br>''(в стр.)''
 +
!align = "center"|Соавторы
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|1
 +
|[[Публикация:Нагин 2009 Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала|«Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала»]]
 +
|align = "center"|Печатный, тезисы
 +
|Сборник  тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической  конференции студентов и аспирантов [[:Категория:Сборник_тезисов_докладов_конференции_РАДИОЭЛЕКТРОНИКА,_ЭЛЕКТРОТЕХНИКА_И_ЭНЕРГЕТИКА_(статьи)|«Радиоэлектроника, электротехника и  энергетика»]], том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121
 +
|align = "center"|1
 +
|align = "center"|[[Первачев С.В.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|2
 +
|[[Публикация:Нагин 2010 Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой|«Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала»]]
 +
|align = "center"|Печатный, тезисы
 +
|Сборник  тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической  конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и  энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151
 +
|align = "center"|1
 +
|align = "center"|[[Перов А.И.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|3
 +
|[[Публикация:Нагин 2011 Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути|«Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути»]]
 +
|align = "center"|Печатный, тезисы
 +
|Сборник  тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической  конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и  энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145
 +
|align = "center"|2
 +
|align = "center"|[[Перов А.И.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|4
 +
|«Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути»
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|5
 +
|«Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|6
 +
|[[Публикация:Нагин 2012 Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля|«Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля»]]
 +
|align = "center"|Печатный, тезисы
 +
|Сборник  тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической  конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и  энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141
 +
|align = "center"|2
 +
|align = "center"|[[Перов А.И.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|7
 +
|«Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС»
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|8
 +
|«Испытания интегрированного навигационного модуля»
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Бутыло С.В.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|9
 +
|Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция»
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Печерица Д.С.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|10
 +
|Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|11
 +
|Методика оценивания погрешностей ИСНС
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|12
 +
|Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков
 +
|align = "center"|Доклад
 +
|Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|13
 +
|Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Булавский Н.Т.]], [[Инчагов Ю.М.]], [[Соколов А.П.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|14
 +
|Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС"
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|15
 +
|Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Шатилов А.Ю.]], [[Мухамедзянов Т.А.]]
 +
 +
|-
 +
|align = "center"|16
 +
|Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков
 +
|align = "center"|Печатный, доклад
 +
|Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г.
 +
|align = "center"|
 +
|align = "center"|[[Инчагов Ю.М.]]
 +
|}
 +
 +
== Прочая интеллектуальная собственность ==
 +
=== Зарегистрированные программы ===
 +
 +
* Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г
 +
 +
[[Категория:УИЦ ЛНС_(персоналии)]]
 +
[[Категория:КБ НАВИС_(персоналии)]]

Текущая версия на 15:46, 7 февраля 2019

Илья Алексеевич Нагин
20110707 NaginIlya.png
Дата рождения:

5 ноября 1987(1987-11-05) (37 лет)

Страна:

Союз Советских Социалистических Республик СССР →
Россия Россия

Научная сфера:

радионавигация, комплексированные навигационные системы, микропроцессорные системы

Место работы:

МЭИ(ТУ), УИЦ "СРТТ", инженер 1 категории; КБ НАВИС, начальник лаборатории

Учёная степень:

к.т.н. (2014)

Альма-матер:

МЭИ(ТУ)

Научный руководитель:

Первачёв С.В., Перов А.И.

Илья Алексеевич Нагин (род. 05.11.1987)

Содержание

[править] Ареал обитания

Ауд. Е-615 (УИЦ ЛНС).

"КБ НАВИС". Отдел базовых технологий. Лаборатория комплексированных систем.

[править] Диссертации

[править] Бакалаврская работа

Цифровая система временного сопровождения фазоманипулированного сигнала.

[править] Магистерская диссертация

Синтез и анализ комплексного алгоритма обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути.

[править] Кандидатская диссертация

Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками.

Автореферат доступен для скачивания.

[править] Ученики

Год защиты Ф.И.О. Степень Тема Оценка
2011 Куликов
Илья Сергеевич 		бакалавр Моделирование системы слежения за задержкой Хорошо
2013 Куликов
Илья Сергеевич 		специалист Исследование методов автономного контроля целостности НАП Отлично
2018 Евков
Александр Павлович 		специалист ‎Комплексирование видеодатчика и НАП СРНС Отлично
2019 Шостак
Алексей Александрович 		специалист Методы решения навигационной задачи в спутниковых радионавигационных системах Хорошо

[править] Публикации

Основная статья: :Категория:Нагин, И. А. (публикации)

[править] Статьи

[править] 2011

Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Синтез и анализ комплексной системы навигации по сигналам спутниковой навигационной системы и автомобильной системы счисления пути» // Журнал «Радиотехнические тетради», Москва, издательство «Радиотехника», № 44, 2011, C. 49-53

[править] 2012

Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 126-130.

Нагин И.А., Шатилов А.Ю. «Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2012. — № 6. — С. 118-125.

A.Y. Shatilov, I.A. Nagin «A Tightly-Coupled GNSS/IMU Integration Algorithm for Multi-Purpose INS» // ION GNSS 25th International Meeting of the Satellite Division, 2012, Nashville, TN, - Pp: 867-873.

[править] 2013

Нагин И.А. «Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации» // Журнал «Радиотехника». — М.: Радиотехника, 2013. — № 5. — С. 17-22.

[править] 2015

Нагин И.А., Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М. Методика оценивания погрешностей инерциально-спутниковых навигационных систем // Известия Тульского Государственного Университета/ Технические Науки 2015 Выпуск 11 Часть 2. - 2015. - C. 197-208.

[править] 2018

Ilya A. Nagin, Yury M. Inchagov. Effective integration algorithm for pedestrian dead reckoning // IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT) - 2018.

[править] Тезисы и доклады

№ п/п Наименование научного труда, его вид
(статья, доклад, тез. доклада, монография, отчет по НИР и т.д.) 		Характеристика труда
(печатный, рукопись) 		Выходные данные
(полное название журнала (сборника трудов, сб. докладов, сб. тезисов докладов), издательство, место издания (город), год, страницы труда в журнале (сборнике) 		Объем
(в стр.) 		Соавторы
1 «Моделирование системы временного сопровождения фазоманипулированного сигнала» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов пятнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2009 г., стр. 121 1 Первачев С.В.
2 «Моделирование комплексной цифровой системы слежения за временным положением и частотой фазоманипулированного сигнала» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2010 г., стр. 150-151 1 Перов А.И.
3 «Моделирование комплексной системы спутниковой навигации и автомобильной системы счисления пути» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов семнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2011 г., стр. 144-145 2 Перов А.И.
4 «Комплексный алгоритм обработки информации от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути» Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении: Сборник материалов Научно-технической конференции за 2011 г. (г. Туапсе). — М.: Лика, 2011.
5 «Нагин И.А. Реализация алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» Печатный, доклад Сборник докладов конференции RLNC-2011. Воронеж, 2011 г.
6 «Экспериментальные исследования алгоритма Dead Reckoning на основе датчиков АБС автомобиля» Печатный, тезисы Сборник тезисов докладов восемнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», том 1. Москва, МЭИ, 2012 г., стр. 140-141 2 Перов А.И.
7 «Тесносвязанная схема комплексирования ИНС и НАП СРНС» Печатный, доклад Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. Шатилов А.Ю.
8 «Испытания интегрированного навигационного модуля» Печатный, доклад Радиооптические технологии в приборостроении. Туапсе, 2012 г. Бутыло С.В.
9 Методика оценки погрешностей ИСНС на базе испытательной аппаратуры ОКР «Инерция» Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2014 г. Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Печерица Д.С.
10 Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками Печатный, доклад Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. Шатилов А.Ю.
11 Методика оценивания погрешностей ИСНС Печатный, доклад Перспективные системы и задачи управления. Домбай, 2015 г. Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М.
12 Модель ошибок инерциального измерительного блока на основе MEMS-датчиков Доклад Перспективные системы и задачи управления. Евпатория, 2016 г. Шатилов А.Ю., Инчагов Ю.М., Соколов А.П.
13 Результаты моделирования и испытаний слабосвязанного алгоритма комплексирования датчиков МЭМС и НАП СРНС в режиме RTK Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2016 г. Шатилов А.Ю., Булавский Н.Т., Инчагов Ю.М., Соколов А.П.
14 Результаты испытаний инерциально-спутниковых навигационных модулей АО "КБ НАВИС" Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. Инчагов Ю.М., Мухамедзянов Т.А.
15 Сравнение алгоритмов комплексирования - влияние математического аппарата и представления ориентации в интеграционном фильтре Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. Шатилов А.Ю., Мухамедзянов Т.А.
16 Модель погрешностей и сравнение характеристик современных МЭМС датчиков Печатный, доклад Радионавигационные технологии в приборостроении. Туапсе, 2018 г. Инчагов Ю.М.

[править] Прочая интеллектуальная собственность

[править] Зарегистрированные программы

  • Нагин И. А. Программа моделирования комплексного фильтра для интегрирования измерений приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. — РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011616993 от 27.10.11 г
Источник — «https://buyordew.srns.ru/index.php?title=Нагин,_Илья_Алексеевич&oldid=21721»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты