14.08.2011, Вводная лекция по АП СРНС

Версия 22:54, 14 августа 2011

План вводной лекции по АП СРНС

Спутниковая система позиционирования

Спутниковая радиосистема позиционирования - система, предоставляющая потребителю сервис координатно-временного обеспечения: оценки его координат, а так же скорости, времени и угловой ориентации посредством сигналов спутниковой группировки.

О синонимах и их тонких различиях: СРНС, СРСП, ГНСС и т.д.

История. Общие слова. Роль в военном деле, экономике и науке.

Характеристики сервиса:

1. Доступность. Мера - вероятность получить сервис в заданный момент.

Пример: Вероятность получить КВО при всплытии ПЛ. Различия для разных систем.

2. Целостность. Мера - вероятность отказа в сервисе за заданный интервал времени.

Пример: Вероятность отказа получения КВО в течении 7 секундного интервала времени.

3. Непрерывность. Мера - вероятность отказа в сервисе за определенный этап

Пример: Вероятность отказа в получении КВО во время посадки самолета.

4. Глобальность.

5. Точность. Мера - погрешности формируемых оценок.

У разных потребителей разные требования. Наиболее жесткие требования - авиация и высокоточное оружие.

Сервис обеспечивают три сегмента СРНС: наземный сегмент, космический сегмент и сегмент АП.

НАП

Объект курса - навигационная аппаратура потребителей.

НАП входит в состав СРНС. Назначение - донесение до потребителей функций СРНС. Произведение координатно-временного обеспечения, а также ориентации пользователя. НАП как функция от сигналов и внутреннего состояния, возвращающая время, координаты, скорость и ориентацию.

Модель сигналов спутника. Модель прохождения сигнала от спутника до НАП