10.04.2017 Подключение Javad через сеть
Boldenkov (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<summary [ hidden ] > RTKlib из-под wine не работает с Javad. Описан способ решения данной проблемы <center>[[Fi…») |
Boldenkov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 52: | Строка 52: | ||
Аналогичным образом можно раздавать по сети данные и от других приёмников. | Аналогичным образом можно раздавать по сети данные и от других приёмников. | ||
| + | {{wl-publish: 2017-04-10 11:19:45 +0300 | Boldenkov }} | ||
Версия 12:19, 10 апреля 2017
|
Проблема
В прошлой статье было описано, как обработать данные с приёмника Javad в RTKlib. Проблема заключалась в том, что программа RTKnavi неправильно работает с последовательным портом. Приходилось сначала записывать поток данных в файл, а потом обрабатывать через convbin/rtkpost.
Netcat
RTKnavi позволяет работать с приёмником не только через последовательный порт, но и через сеть. Но Javad не имеет сетевого интерфейса.
Решением может быть перенаправление последовательного порта в сетевой сокет. Это делается с помощью программы netcat (nc).
Я создал скрипт, настраивающий Javad на передачу данных и запускающий трансляцию данных в сеть:
PORT=/dev/ttyUSB0
FILE=/tmp/javad.log
stty -F $PORT raw
stty -F $PORT 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon
echo "em,,def:{1,,}" > $PORT
echo "em,,jps/gd" > $PORT
echo "em,,jps/qd" > $PORT
echo "em,,jps/WD" > $PORT
nc -l -p 3500 </dev/ttyUSB0
Последняя команда передаёт данные из порта /dev/ttyUSB0 в порт TCP 3500.
После этого к нему можно подключиться через RTKnavi:
Режим работы TCP Client, указывается адрес 127.0.0.1 (компьютер, на котором это всё запущено), или другой, порт - 3500, тот, который был указан netcat.
После нажатия кнопки Start всё работает.
Аналогичным образом можно раздавать по сети данные и от других приёмников.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.