06.04.2017 Javad vs Linux
Boldenkov (обсуждение | вклад) |
Boldenkov (обсуждение | вклад) (→Выводы) |
||
| Строка 143: | Строка 143: | ||
Далее отдаём это всё RTKpost. PROFIT! | Далее отдаём это всё RTKpost. PROFIT! | ||
| + | |||
| + | [[File:20170406_Javad_RTKpost.png|400px]] | ||
== Выводы == | == Выводы == | ||
| Строка 151: | Строка 153: | ||
| − | + | ||
{{wl-publish: 2017-04-06 13:07:53 +0300 | Boldenkov }} | {{wl-publish: 2017-04-06 13:07:53 +0300 | Boldenkov }} | ||
Версия 14:10, 6 апреля 2017
Изначально я ориентировался на статью: https://srns.ru/wiki/Blog:DneprovV/29.07.2015_Работа_с_RTKLib В этой статье описано, как подключить Javad через RTKlib.
Но я запускал RTKlib из-под Linux через wine, естественно, ничто не заработало сразу, поэтому я начал экспериментировать...
Содержание |
Проверка связи, как таковой
Javad подключен через адаптер USB-RS232 на чипе PL2303 и отображается в Linux устройством /dev/ttyUSB0.
Необходимо настроить порт. Настройки порта известны
Сделаем это через stty:
| Параметр порта | Значение | Ключ stty |
|---|---|---|
| bitrate | 115200 | 115200 |
| Character size | 8 | cs8 |
| Parity | none | -parenb |
| Stop bit | 1 | -cstopb |
| Flow control | none | -ixon |
Итого:
Далее, если не привлекать сторонний софт, можно открыть два терминала и в одном из них дать команду:
и там будет появлятся всё, что выдаёт Javad.
Настройка Javad
Но он не будет ничего выдавать! Ему нужно дать специальные команды. Команды есть здесь.
em,,jps/gd
em,,jps/qd
em,,jps/WD
em,,jps/ET
Вот дальше я начал эти команды давать и возникли вопросы.
Первая команда устанавливает тем выдачи данных.
В результате из приёмника начинает сыпаться поток:
Цифра "1" в команде - это скорость. Если задать "0", данные будут сыпаться ещё быстрее. Чтобы он перестал это делать, надо задать большую цифру, например, 1000.
Проблема заключается в том, что на следующие три команды из списка Javad выдаёт сообщение об ошибке.
em,,jps/gd
em,,jps/qd
em,,jps/WD
Последняя команда - правильная.
Есть ещё команда dm, которую предписано периодически выдавать в Javad, но в инструкции почему-то не указан период выдачи.
В общем, надо разбираться.
Проблема с RTKlib
Повторить это через GUI RTKlib из-под wine не получается. Похоже, что RTKlib неправильно настраивает порт. Лампочка моргает, но ничего не происходит.
После остановки RTKlib команда "cat" из порта ничего не выдаёт. "Оживить" его обратно можно через stty:
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon
Обработка лога в RTKconv
Пусть так, но я могу записать лог Javad в файл и обработать!
Приступим:
Теперь можно вызвать RTKconv из-под wine и конвертировать в RINEX:
В результате я получил файл RINEX с наблюдениями. Но нет файла RINEX c эфемеридами - Javad не выдал, судя по всему, нужные данные. Надо разобраться, как его для этого настроить.
А теперь - добавим эфемериды
Владислав записывал из-под Windows лог Javad и конвертировал в RINEX, там тоже не было эфемерид. В результате я давал для обработки файлы, полученные с нашего приёмника и записанные RTKlib. Сделаю в этот раз также.
Настраиваем RTKnavi на работу с нашим приёмником по сети (всё из-под wine).
Получаем лог binr в файле /tmp/MCR.binr. С помощью RTKconv конвертируем его в RINEX:
Далее отдаём это всё RTKpost. PROFIT!
Выводы
- Надо найти команды Javad, чтобы он выдавал эфемериды
- Надо понять, что RTKlib делает с портом
- Надо всё автоматизировать в виде скрипта, чтобы не требовалась эта многоходвка.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.