14.08.2011, Вводная лекция по АП СРНС
План вводной занятия по АП СРНС
Содержание |
Спутниковая система позиционирования
Спутниковая радиосистема позиционирования - система, предоставляющая потребителю сервис координатно-временного обеспечения: оценки его координат, а так же скорости, времени и угловой ориентации посредством сигналов спутниковой группировки.
О синонимах и их тонких различиях: СРНС, СРСП, ГНСС и т.д.
История. Общие слова. Роль в военном деле, экономике и науке.
- Назначение системы:
- Вооруженные силы
- Синхронизация систем связи и энергетики
- Геодезия: с помощью приемников ГЛОНАСС и ГЛОНАСС\GPS определяют точные координаты точек и границы земельных участков
- Картография: ГЛОНАСС используется в гражданской и военной картографии
- Тектоника: с помощью спутников ведутся наблюдения движений и колебаний тектонических плит
- Навигация: с применением глобальных систем позиционирования осуществляется как морская так и дорожная навигация
- Спутниковый мониторинг: проект ЭРА-ГЛОНАСС — мониторинг положения, скорости автомобилей, контроль за их движением
- Мониторинг сложных инженерных сооружений
- Мониторинг животных, защита окружающей среды
- Обеспечения поиска и спасания людей
- Персональные трекеры, «тревожная кнопка»
- Характеристики сервиса(эту ересь пробежать быстро):
1. Доступность. Мера - вероятность получить сервис в заданный момент.
- Пример: Вероятность получить КВО при всплытии ПЛ. Различия для разных систем.
2. Целостность. Мера - вероятность отказа в сервисе за заданный интервал времени.
- Пример: Вероятность отказа получения КВО в течении 7 секундного интервала времени.
3. Непрерывность. Мера - вероятность отказа в сервисе за определенный этап
- Пример: Вероятность отказа в получении КВО во время посадки самолета.
4. Глобальность.
5. Точность. Мера - погрешности формируемых оценок.
У разных потребителей разные требования. Наиболее жесткие требования - авиация и высокоточное оружие.
Сервис обеспечивают три сегмента СРНС: наземный сегмент, космический сегмент и сегмент АП.
Подсистема космический аппаратов (космический сегмент)
Подсистема космических аппаратов состоит из определенного числа навигационных спутников. В различных системах число спутников варьируется, но изначально необходимое и достаточное количество для GPS и ГЛОНАСС (т.к. орбиты схожи) - 24 НС.
Основные функции НС - формирование и излучение радиосигналов, необходимых для КВО потребителей, контроля бортовых систем спутника подсистемой контроля и управления СРНС.
Состав и структура спутника сложны и многогранны. В нашем курсе важно наличие следующих компонент:
- радиотехническое оборудование (передатчики навигационных сигналов и телеметрической информации. приемники данных и команд от ПКУ, антенны, блоки ориентации)
- бортовой эталон времени и частоты
- солнечные батареи
Кратко о космическом сегменте: количество спутников, наглядно их траектории относительно Земли, траектории в СК, связанной с Землей. О излучаемых сигналах, необходимости точно знать параметры орбиты....
Задача: Расчет площади на поверхности Земли, которую покрывает каждый спутник в любой момент времени. Отсюда - требование к числу спутников.
Кратко о наземном сегменте: закладка информации на спутники, измерение параметров орбит, формирование дифференциальных поправок и т.д.
И третий компонент - НАП, о которой подробно ниже...
НАП
Объект курса - навигационная аппаратура потребителей.
НАП входит в состав СРНС. Назначение - донесение до потребителей функций СРНС. Произведение координатно-временного обеспечения, а также ориентации пользователя. НАП как функция от сигналов и внутреннего состояния, возвращающая время, координаты, скорость и ориентацию.
[ Иерархический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.