01.01.2014 Обзор текущего ИКД Beidou B1
Boldenkov (обсуждение | вклад) (→Навигационное сообщение) |
Boldenkov (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 11 промежуточных версий 1 участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<summary [ hidden ]> | <summary [ hidden ]> | ||
<center> | <center> | ||
− | [[file:20140101 BeidouLabel.jpg|link=Blog:Boldenkov/01.01.2014 Обзор нового ИКД Beidou B1| | + | [[file:20140101 BeidouLabel.jpg|link=Blog:Boldenkov/01.01.2014 Обзор нового ИКД Beidou B1|200px|BeiDou]]<br> |
− | В конце декабря китайцы выпустили дополненный вариант ИКД Beidou<br> | + | В конце декабря 2012 года китайцы выпустили дополненный вариант ИКД Beidou<br> |
</center> | </center> | ||
</summary> | </summary> | ||
Строка 8: | Строка 8: | ||
{{TOCright}} | {{TOCright}} | ||
− | + | Попутал немного - новость годовалой давности. ИКД можно скачать [http://www.beidou.gov.cn/attach/2012/12/27/201212273da29c5eb8274deb8cd2b178228ba2bd.pdf здесь]. | |
− | [[file:20140101 BeidouLabel.jpg|link=Blog:Boldenkov/01.01.2014 Обзор нового ИКД Beidou B1| | + | [[file:20140101 BeidouLabel.jpg|link=Blog:Boldenkov/01.01.2014 Обзор нового ИКД Beidou B1|300px|thumb|BeiDou]] |
− | В прошлом варианте отсутствовало описание информационного собщения, | + | В прошлом варианте (ещё более [http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CDIQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.beidou.gov.cn%2Fattach%2F2011%2F12%2F27%2F201112273f3be6124f7d4c7bac428a36cc1d1363.pdf&ei=H3_EUt-QIKT-4QS9jICYDw&usg=AFQjCNF35s3a5f2jGD10-HEBTDPvrpYLFw&bvm=bv.58187178,d.bGE старом]) отсутствовало описание информационного собщения, сейчас оно есть, так что можно полноценно принимать данный сигнал. |
− | Вопреки | + | Вопреки ожиданием не произошёл переход на сигнал BOC(1, 1) 1575.42 МГц, что было в своё время заявлено. |
Сейчас в качестве сигнала B1I заявлен BPSK(2) на несущей частоте 1561.098=1526*1.023 МГц (763*2.046 МГц даже более вероятно, т.к. сигнал BPSK(2)). Раньше заявлялось, что это сигнал фазы-2 разворачивания системы Beidou. Сейчас документ выглядит, как окончательный, даже версия стоит 1.0. Впрочем, посмотрим. | Сейчас в качестве сигнала B1I заявлен BPSK(2) на несущей частоте 1561.098=1526*1.023 МГц (763*2.046 МГц даже более вероятно, т.к. сигнал BPSK(2)). Раньше заявлялось, что это сигнал фазы-2 разворачивания системы Beidou. Сейчас документ выглядит, как окончательный, даже версия стоит 1.0. Впрочем, посмотрим. | ||
− | Далее - | + | Далее - детали. |
== Спутниковая группировка == | == Спутниковая группировка == | ||
Строка 40: | Строка 40: | ||
=== Кодирование данных === | === Кодирование данных === | ||
− | Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, мне кажется | + | Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, но мне кажется - зря. На входе получается 22 бита, на выходе - 30 бит, т.е. избыточность на 2 бита больше, чем в GPS. Прогресс... |
Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск. | Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск. | ||
− | Формат кадров и длина слов - как в GPS. Супекадры отличаются - но ведь это в наше время уже никого не волнует, да? | + | Формат кадров/подкадров и длина слов - как в GPS (5 шт по 6 с, слово 30 бит). Супекадры отличаются - но ведь это в наше время уже никого не волнует, да? |
Преамбула - 11 бит против 8 бит в GPS. Ещё одно проявление прогресса ;) | Преамбула - 11 бит против 8 бит в GPS. Ещё одно проявление прогресса ;) | ||
=== Навигационные данные === | === Навигационные данные === | ||
− | Эфемериды передаются в виде | + | Эфемериды передаются в виде орбитальных элементов, плюс в копилку. Уравнения практически такие же, как в GPS. |
Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится. | Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится. | ||
− | Но то, что геостационары включили в общий документ - | + | Но то, что геостационары включили в общий документ - признак комплексного подхода. К классическим системам SBAS уже потом прикрутили. Так что здесь плюс. |
== Выводы == | == Выводы == | ||
Строка 61: | Строка 61: | ||
Что это было? Предварительный вариант, проявление здорового консерватизма, местное понимание? Время покажет. | Что это было? Предварительный вариант, проявление здорового консерватизма, местное понимание? Время покажет. | ||
− | {{wl-publish: | + | {{wl-publish: 2013-01-01 23:09:24 +0400 | Boldenkov }} |
Текущая версия на 00:54, 2 января 2014
|
Попутал немного - новость годовалой давности. ИКД можно скачать здесь.
В прошлом варианте (ещё более старом) отсутствовало описание информационного собщения, сейчас оно есть, так что можно полноценно принимать данный сигнал.
Вопреки ожиданием не произошёл переход на сигнал BOC(1, 1) 1575.42 МГц, что было в своё время заявлено.
Сейчас в качестве сигнала B1I заявлен BPSK(2) на несущей частоте 1561.098=1526*1.023 МГц (763*2.046 МГц даже более вероятно, т.к. сигнал BPSK(2)). Раньше заявлялось, что это сигнал фазы-2 разворачивания системы Beidou. Сейчас документ выглядит, как окончательный, даже версия стоит 1.0. Впрочем, посмотрим.
Далее - детали.
[править] Спутниковая группировка
Заявлено 5 геостационаров, 27 среднеорбитальных спутников и три геосинхронных спутника с наклонением орбиты (те, что над Китаем вверх-вниз болтаться будут каждый день).
Для среднеорбиталов орбита с наклонением, как в GPS - 55 градусов, высота выше, чем в GPS и ГЛОНАСС - 21528 км. С чем синхронна данная орбита, непонятно, я не исследовал. Число плоскостей в ИКД не указано (шесть - угадал? ;) ).
[править] Система координат - China Geodetic Coordinate System 2000 (CGCS2000)
Отличия от WGS-84 и ПЗ-90.02 есть. При совместном приёме с другими сигналами добавиться работы.
[править] Шкала времени называется BDT
Идея - как в GPS (TOW переименовали в SOW ;) ), шкала непрерывная, отличается только момент начала отсчёта (2006 год). Leap seconds передаются в навигационном сообщении, чтобы восстановить UTC(NTSC). В общем, ошибок ГЛОНАСС решили не повторять. Номер недели увеличили до 13 бит, т.е. учли ошибки GPS.
[править] Дальномерный код
Из дальномерных кодов дана только одна составляющая - B1I, усечённый до 2046 код Голда. Определено 37 кодовых последовательностей - хватит на все заявленные спутники. Вывод - вторая компонента не будет пилотной компонентой, это будет закрытый сигнал. Минус балл.
[править] Навигационное сообщение
Определено два вида сообщений - D1 со скоростью 50 бит/с для среднеорбитальных спутников и D2 со скоростью 500 бит/с для геостационаров/геосинхронов.
[править] Кодирование данных
Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, но мне кажется - зря. На входе получается 22 бита, на выходе - 30 бит, т.е. избыточность на 2 бита больше, чем в GPS. Прогресс...
Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск.
Формат кадров/подкадров и длина слов - как в GPS (5 шт по 6 с, слово 30 бит). Супекадры отличаются - но ведь это в наше время уже никого не волнует, да?
Преамбула - 11 бит против 8 бит в GPS. Ещё одно проявление прогресса ;)
[править] Навигационные данные
Эфемериды передаются в виде орбитальных элементов, плюс в копилку. Уравнения практически такие же, как в GPS.
Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится.
Но то, что геостационары включили в общий документ - признак комплексного подхода. К классическим системам SBAS уже потом прикрутили. Так что здесь плюс.
[править] Выводы
Общее впечатление - не новомодный "модернизированный сигнал", как в других системах, а "работа над ошибками" в сигнале GPS L1 C/A 1974 года выпуска.
Что это было? Предварительный вариант, проявление здорового консерватизма, местное понимание? Время покажет.
[ Иерархический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.