Blog:DneprovV/24.07.2015 Испытания приемника - июль - История изменений

Korogodin в 11:29, 6 августа 2015

2015-08-06T11:29:17Z

Dneprov: /* 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности */

2015-07-30T07:12:52Z

‎2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности

Dneprov в 07:12, 30 июля 2015

2015-07-30T07:12:25Z

Dneprov: /* 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности */

2015-07-30T07:12:06Z

‎2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности

Dneprov D: /* 2015.07.24 - Характеристики режима наведения */

2015-07-29T13:47:04Z

‎2015.07.24 - Характеристики режима наведения

Dneprov: /* 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности */

2015-07-29T07:26:41Z

‎2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности

Dneprov: /* Накопление в корреляторе 5 мс */

2015-07-29T07:25:23Z

‎Накопление в корреляторе 5 мс

Korogodin: /* 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности */

2015-07-29T07:17:23Z

‎2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности

Korogodin: /* 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности */

2015-07-26T08:10:32Z

‎2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности

Korogodin: /* 2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности */

2015-07-26T08:09:28Z

‎2015.07.24 - Оценка СКО шума кодовых измерений дальности

@@ Строка 2: / Строка 2: @@
 Записи о текущих испытаниях Импалы, Орикса и т.п.
 </summary>
 {{TOCright}}

@@ Строка 31: / Строка 31: @@
 Ранее [[Blog:Korogodin/06.05.2015 Испытания приемника - май|были получены]] оценки СКО кодовых измерений - 0.4 м при 52 дБГц, 0.8 м при 32 дБГц:
-{|table class="wikitable collapsible collapsed" border="0"
+{|table class="wikitable collapsible collapsed"
 !colspan="2"| RMSE of code &nbsp;
 |-

@@ Строка 58: / Строка 58: @@
 === Накопление в корреляторе 1 мс ===
-{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+{|table class="wikitable collapsible collapsed" border="0"
 !colspan="2"| СКО vs Q &nbsp;
 |-

@@ Строка 31: / Строка 31: @@
 Ранее [[Blog:Korogodin/06.05.2015 Испытания приемника - май|были получены]] оценки СКО кодовых измерений - 0.4 м при 52 дБГц, 0.8 м при 32 дБГц:
-{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+{|table class="wikitable collapsible collapsed" border="0"
 !colspan="2"| RMSE of code &nbsp;
 |-

@@ Строка 86: / Строка 86: @@
 == 2015.07.24 - Характеристики режима наведения ==
-* Прошивка [http://srns.ru:802/websvn/listing.php?repname=Impala&rev=1714 SVN@1714] с ключами clkMCR1, NEW_ADC_BOARD
+!!! Для нормальной работы теста в файле '''''signal.cpp''''' в функции '''Signal::nonKoherent()''' необходимо заменить строчку '''''if (!setToState(sgnAcquisition))''''' на '''''if (!setToState(sgnTargetting))''''', также возможно увеличение числа циклов допоиска при потере сигнала в окрестностях '''556''' строки: '''''if (trg->cycle() > 3)''''' 3 заменить на 5-10.
 * Использован Oryx 164 из состава первого опытного образца + WHITE ADC BOARD
 * Работа по имитатору SMBV '177', сценарий - Moscow, RealNav Data. Сигналы GlnL1OF.

@@ Строка 26: / Строка 26: @@
 * Прошивка [http://srns.ru:802/websvn/listing.php?repname=Impala&rev=1714 SVN@1714] с ключами clkMCR1, NEW_ADC_BOARD
 * Использован Oryx 162 из состава первого опытного образца + WHITE ADC BOARD
-* Работа по имитаторам SMBV '178', SMBV '176', сценарий - Moscow, RealNav Data. Сигнал GlnL1OF.
+* Работа по имитаторам SMBV '178', SMBV '176', сценарий - Moscow/Static, RealNav Data. Сигнал GlnL1OF.
 '''Цель испытаний''' - оценить СКО шума кодовых измерений дальности.

@@ Строка 72: / Строка 72: @@
 |[[File:20150723_code-phaseFSURef5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от FSU]]
 |[[File:20150723_code-phaseSMBVOCXO5ms.png|мини|центр|800пкс|Опора от SMBV с OCXO]]
 |}

@@ Строка 38: / Строка 38: @@
 |}
-Данные оценки сформированы по кодовым измерениям как СКО от линии тренда на 100/200 секундах, т.е. включают в себя не только флуктуационную ошибку, но и ОГ, и многолучевость и т.д. Не трудно заметить, что при изменении отношения с/ш на 20 дБ СКО изменяется в два раза. В то же время, из теоретических соображений, шумовая ошибка должна измениться в 10 раз (в 20 раз по мощности). Можно сделать вывод, что в измерениях доминирует иной источник, отсюда поставлена задача выявить бюджет ошибок.
+Данные оценки сформированы по разности кодовых и фазовых измерений как СКО[код-фаза-тренд] на 100/200 секундах. Предполагается, что после взятия разности кодовых и фазовых измерений для одного спутника в разности останутся шум кодовых наблюдений, шум фазовых наблюдений, ошибки многолучевости по фазе и коду, удвоенная ионосферная ошибка. Шумом фазовых измерений можно пренебречь на фоне шумов кодовых измерений. Если остальные ошибки измерений меняются медленно, то они компенсируются вычитанием линии тренда.
-Создана MATLAB модель, повторяющая алгоритмы, используемые в приемнике. Добились полного совпадения результатов Си и M кода. На модели получены кривые СКО[код-фаза-тренд] для разных SNR и времени когерентного накопления.
+Нетрудно заметить, что при изменении отношения с/ш на 20 дБ СКО изменяется в два раза. В то же время, из теоретических соображений, шумовая ошибка должна измениться в 10 раз (в 20 раз по мощности). Можно сделать вывод, что в измерениях доминирует иной источник, отсюда поставлена задача выявить бюджет ошибок.
-Создан скрипт обработки измерений (пакет F5) приемника, формирующий аналогичные кривые СКО[код-фаза-тренд]. Он разбивает измерения на 100 секундные интервалы, выбирает интервалы с почти постоянным отношением сигнал/шум, рассчитывает на этих интервалах СК0[код-фаза-тренд]. Предполагается, что после взятия разности кодовых и фазовых измерений для одного спутника в разности останутся шум кодовых наблюдений, шум фазовых наблюдений, ошибки многолучевости по фазе и коду, удвоенная ионосферная ошибка. Шумом фазовых измерений можно пренебречь на фоне шумов кодовых измерений. Полагается, что остальные ошибки измерений меняются медленно и компенсируются вычитанием линии тренда. Таким образом набирается статистика Ошибки vs SNR.
+Создана MATLAB модель, повторяющая алгоритмы, используемые в приемнике. Добились полного совпадения результатов Си и M кода. На модели получены кривые СКО[код-фаза-тренд] для разных SNR и времени когерентного накопления. Полученные кривые совпадают с теоретическими зависимостями для шумовой ошибки ССЗ.
 Кривые ошибок получены по измерениям приемника при работе по SMBV (как с синхронизацией ОГ приемника от имитатора, так и без). Составлен тест, в процессе которого постепенно уменьшается отношение с/ш и обрабатываются измерения.

@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 * Работа по имитаторам SMBV '178', SMBV '176', сценарий - Moscow, RealNav Data. Сигнал GlnL1OF.
-Цель испытаний: оценить СКО шума кодовых измерений дальности.
+'''Цель испытаний''' - оценить СКО шума кодовых измерений дальности.
-В результате обработки наших измерений в НИИКП выявлено, что при уменьшении отношения с/ш, СКО шума кодовых измерений возрастает не так, как ожидается.
-Поставлен тест, суть которого - уменьшать отношение с/ш и смотреть за этим СКО. Для расчета СКО формируется разность кодовых и фазовых измерений для одного и того же спутника. Предполагается, что после взятия такой разности, останется шум кодовых наблюдений, шум фазовых наблюдений, ошибки многолучевости по фазе и коду и пр. Шумом фазовых наблюдений пренебрегаем ввиду его малости относительно шума по коду. Предполагается, что систематические ошибки измерений меняются медленно. Поэтому формируемая разность разбивается на куски по 100 с, из которых вычитается линейный тренд. СКО полученных 100 секундных выборок идет в зачет. Кроме того, в Matlabe написана модель ССЗ с поддержкой от ССФ, повторяющая код исходников на C++. На модели получена зависимости СКО разности кодовых и фазовых измерений от отношения с/ш для входного воздействия в виде шума наблюдений (динамика истинного процесса и модель ухода частоты ОГ выключены). Это, как ожидается, соответствует работе MCR по имитаторам сигналов и использованием общего с имитаторами ОГ (снимается ошибка из-за ОГ, отсутствует многолучевость).
-Для всех картинок справедливо следующее:
+Ранее [[Blog:Korogodin/06.05.2015 Испытания приемника - май|были получены]] оценки СКО кодовых измерений - 0.4 м при 52 дБГц, 0.8 м при 32 дБГц:
-. Красный график - кривая из модели DLLPLL (практически совпадает с теоретической кривой для флуктуационной ошибки DLL)
+Данные оценки сформированы по кодовым измерениям как СКО от линии тренда на 100/200 секундах, т.е. включают в себя не только флуктуационную ошибку, но и ОГ, и многолучевость и т.д. Не трудно заметить, что при изменении отношения с/ш на 20 дБ СКО изменяется в два раза. В то же время, из теоретических соображений, шумовая ошибка должна измениться в 10 раз (в 20 раз по мощности). Можно сделать вывод, что измерениях доминирует иной источник, отсюда поставлена задача выявить бюджет ошибок.
-. На одном отношении с/ш тест сидит 5 минут -> в идеале с одного отношения с/ш снимет 3 точки СКО. В дальнейшем наберем более обширную статистику.
+Создана MATLAB модель, повторяющая алгоритмы, используемые в приемнике. Добились полного совпадения результатов Си и M кода. На модели получены кривые СКО[код-фаза-тренд] для разных SNR и времени когерентного накопления.
 . Шаг по желаемому (то, что хотелось бы иметь) с/ш 1 дБ. Точки СКО выставляются по тому с/ш, которое реально было в файле измерений.