Просмотр исходного текста страницы Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы (ВКР)

'''Название темы''': Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы

'''Руководитель темы''': [[Шатилов, Александр Юрьевич]]

'''Специальность''': 

'''Redmine''': [http://srns.ru/redmine/projects/bak_dubovitskiy ВКР->Дубовицкий (бакалаврская)]

== Аннотация ==

Одним из перспективных направлений развития навигационных устройств является создание интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС), в которых совместно обрабатываются сигналы инерциальной навигационной системы (ИНС) и навигационного приёмника спутниковых радионавигационных систем (НАП СРНС). Повышение эффективности в ИСНС обусловлено тем, что ИНС и СРНС являются взаимно дополняющими из-за различных физических принципов работы. При совместной обработке сигналов ИНС и НАП СРНС в ИСНС сохраняются достоинства каждой из подсистем и в значительной степени снижается влияние их недостатков. 

Преимуществами интегрированной ИСНС по сравнению с автономными измерителями являются: повышение надежности и помехоустойчивости,  высокая точность определения составляющих вектора скорости, углов ориентации, ускорений и угловой скорости; обеспечение непрерывности высокоточных навигационных определений, высокий темп выдачи данных.

При выполнении бакалаврской работы потребуются (либо будут приобретены в процессе работы) знания основ анализа систем радиоавтоматики, математического моделирования и программирования в среде MATLAB, желательно владение техническим английским. Возможны работы по настройке и испытанию макетов.

== Задание ==

=== Содержание разделов и исходные данные ===

=== Перечень графических материалов ===

=== Рекомендуемая литература ===

[[Категория:Обучение/Разное]]