SRNS - Вклад участника [ru]

Blog:Lipa/05.06.2018 Clonicus

2022-06-22T07:30:00Z

Lipa: /* Известные проблемы в Clonicus_1.3 */

<summary [ hidden ] >

Clonicus

</summary>

{{Форма2}}

__TOC__

== Исправить в 1.1 ==

* ✔ Решить вопрос с питанием - идеальные диоды до 5,5В. Buck/Bust работает от 4В, но по току может не хватить на весь клоникус. '''На вход просится TPS61235P'''
* ✔ Усилить дорожки входного питания
* ✔ Расположить термоплейны на горячих элементах по всем слоям
* ✔ Разместить в доступном месте TP на блокировку всех ключей линий питания для первого запуска
* ✔ Добавить блокировочных конденсаторов на ПЛИС
* ✔ Изменить напряжение банка 35 на 1.8В.
* <s>Возможно, завести питание банков через нулевки для возможности правки.</s>
* ✔ Перенести токовый сенсор дальше от края платы
* ✔ Перевести периферию на другой банк или ставить level-shifter.
* ✔ Собрать тестовый проект в вивадо и прописанными ногами в .xdc!
* ✔ Перепроверить волновое сопротивление USB и Ethernet
* ✔ Возможно, убрать нулевки eth. (Проверить работу по 1000M base jack)
* ✔ Убрать L5 из схематики.
* ✔ Добавить RC цепочку на ресет PS_POR_B.
* ✔ Добавить RC цепочки на ключи питания всех линий.
* ✔ Добавить ключ на аналоговые 3.3В.
* ✔ Исправить подключение к BGA падам. Площадь должна быть одинакова.
* ✔ Поменять местами rx-tx в FTDI. Должно быть tx-rx; rx-tx.
* <s>Добавить tespoints.</s>
* ✔ Продумать ресет на FTDI. Сделать TP
* ✔ Добавить светодиод на FTDI.
* <s>Добавить светодиоды или вывести их на кабель для сигнала активности eth.</s>
* ✔ Добавить user LED.
* ✔ Проверить работу мультиплексора клоков 10МГц.
* ✔ Проверить RF LNA и делители.
* ✔ Проверить заряд ионистра.
* ✔ Поменять диод. Более подходящих не нашел, оставляем.
* ✔ Выпаять тантал. Вернуть делители DC/DC - убедиться в старте питания. Проверить диапазон рабочих входных напряжений.
* ✔ Добавить монтажные ушки на края платы.
* <s>Добавить возможность отпилить SPI от каждой из номад, добавить TP на SPI.</s>
* ✔ Добавить шелкографию на светодиоды
* ✔ Исправить шелкографию на Clonicus 1.1
* ✔ Отметить оси xyz на шелкографии
* ✔ Запитать RTC через мезанин
* Заказать радиаторов на ZYNQ
* Заменить силовые керамические конденсаторы на GRM21BD71A226ME44L на входном DC/DC
* Заменить все конденсаторы питания с запасом по напряжению
* Заказать разных RC для ключей питания

== Case Board v1.0 ==

Пожелания к изготовителю:

# Постараться не размещать под модулем Clonicus крупные выпирающие детали. Мелочь - на обсуждение с нами.
# Добавить металлизацию на все отверстия под стойки.
# В проекте используется световод на 3 диода- под них нужно разметить монтажные площадки. В чертеже указано только место посадки световода.
# В проекте используется тактовая кнопка включения без защелки, нужно продумать механизм электрической фиксации.
# Желательно обеспечить свободное изъятие/установку sd карточки - недопустимо монтировать крупные элементы на ее пути.
# Учесть зоны металлизации по краям платы и способ монтажа в корпус в пазы - нежелательно размещение деталей по краям.
# На конечной стадии проектирования обязательно провести верификацию совпадения разъемов модуля и платы расширения.
# В проекте должны быть использованы разъемы из списка компонентов.
# Недопустимо монтировать крупные детали на пути следования mmcx провода от платы в модуль Clonicus.
# Желательно использовать чип Ethernet PHY, указанный в списке компонентов.

from Ivan:
* Не ставить мелочь сверху вокруг клоникуса, чтобы его можно было легко отодрать
* Потребление тока завести в клоникус
* Программное отключение?
* Два уарта
* Сложную схемоту не ставить под клоникус, чтобы ее можно было отладить
* Нормальный монитор питания
* По дефолту после монтажа заблокировать ключи питания под проверку всех номиналов
* Мшу для клоникуса
* Завести может быть 10МГц самые классные на клоникус напрямую

== Правки в Clonicus_1.1 ==
* 111 плата часто не прогружает плис
* на 111,112 плате Заменил R1 50к на 11к
* на 112 плате поднял напряжение ядра примерно на 30мВ
* <s>на 114 плате zynq 45. Сгоревший банк 12. Не заработают номады. Не работает DC/DC 3.3V и 1.8_DDR</s>
* на 111,116 отрезал питание TCXO_33 и делителя клоков. Вырвал делитель клоков. Теперь идут клоки только в арм
* на 112 плате добавил конденсатор на питание tcxo
* '''на 115 плате и ответке №4 полуоторван MEZ2'''
* '''на 117 плате заменил резистроры i2c на 1k'''

== Известные проблемы в Clonicus_1.1 ==

* ✓ Заменить МШУ ALM-GA001
* ✓ <s>Заменить LDO фронтендов</s> Добавил 3 термовиа
* ✓ <s>Заменить MOSFET светодиода eth на BGA</s>
* Использовать емкость 10n вместо 0,01мкФ в dxdesigner
* <s>Дозаказать TCXO 10MHz. АБН накосячил</s>
* <s>Заменить TCXO на получше</s>
* ✓ Поставить более точные резисторы в DC/DC 1V, расчитать другие номиналы для чуть большего напряжения
* ✓ '''Подтянуть DONE вверх''' Возможно, можно просто не впаивать подтяжку вниз.
* ✓ Сузить монтажные ушки
* ✓ Сдвинуть ухо из под юсб
* ✓ Предположительно поменять С42 на 1000пФ; L6 на 56нГн; R70 на 11кОм
* ✓ Добавить светодиод на мультиплексор клоков
* ✓ Недостаточное усиление МШУ. Нужен как минимум еще один.
* <s>Добавить шелкографию номеров ПАВов</s>
* <s>Проблемы с TCXO. Пока что не впаиваем R45</s>
* ✓ Добавить какую-нибудь eeprom на i2c для идентификации платы
* ✓ Напряжение с шунта на токовый сенсор необходимо снимать непосредственно с падов, иначе сказывается сопротивление дорожек
* Возможно, с использованием кита попадает фантомное питание через физик и цинк не стартует. Надо синхронизировать домены питания и выводить power_good
* Подумать над общим монитором питания
* Проблемы с запуском питания. Используется boost конвертер на 5,1В. По даташиту на входе <= 4,5В должно быть. При 4,9-5В бывают проблемы. Надо что-то придумать
* ✓ Усилить входной mmcx - отрывается с плейном
* Стек на PLD больше 6мм - клоникус переламывается. Надо взять другой ответный разъем (а так ли это...)
* <s>Клоки между номадами стартуют в случайной фазе</s> похер
* Выходной цифровой сигнал из номад не фифференциальный и возвратные токи текут через объединение земель и предположительно они создают колоссальные цифровые наводки. Необходимо в домене AGND поставить преобразователь CMOS-LVDS и уже дифф сигнал вести в плис в домен DGND
* ✓ Потери на 1В - тонкие дорожки у ключа, на клоникусе напряжение 0,975В. Надо что-то решать, возможно еще ключи перегреваются
* Добавить TP на питание вход выход ключей
* Разгрузить входной DC/DC step-up. Включить 1В и может другие на вход?
* Может быть коммутировать FB 1В на выход ключа?
* Завести может быть ddr_vtt на xadc
* Ускорить снятие POR_PS и сделать его более крутым
* клоникус чувствителен к статике - надо думать
* Ставить DDR3
* Может стоит поставить QSPI-flash
* Если будем использовать usb-uart можно запитать ftdi от usb для определения до включения платы (но для клоникуса это не актуально - от usb запитается и плата)
* <s>'''Исправить питание TCXO_33''' Сделать 1,8В. Перегруз на входе делителя клоков.</s>
* ✓ Удалить делитель клоков для ZYNQ - постоянно проблемы монтажа
* ✓ <s>LDO делителя клоков 33МГц не нагружен и не зафильтрован. Добавить конденсатор! '''Выкидываем делитель клоков'''</s>
* ✓ Может стоит вевести i2c через MIO для работы без прошивки. Надо подумать
* ✓ Перегруз номады клоками от делителя. Необходимо запитать банки делителя от 1,8В
* <s>Возможно перегружен делитель RF клоков</s>
* '''Обдув tcxo приводит к срыву работы приемника'''
* Заменить ethernet phy на USB
* ✓ Питание 1В сильно нестабильное - добавить много всяких емкостей на выход DC/DC
* ✓ Плату выбивает статикой особенно с антенны. Добавить защитных диодов
* ✓ Добавить по-умолчанию нулевку на блокирование ключей питания под выпайку после проверки
* Согласовать rf-вход. На 115 клоникусе согласование на 2Ghz
* Указать рабочее напряжение кондеров
* '''Заменить TPS22920 на TPS22970''' для 105С
* Подумать над горячими индастриал элементами

== Известные проблемы в Clonicus_1.2 ==
* Смотреть на версию чипа EEPROM!
* Исправить масочный мостик VD2 tvs-диода на входе рф
* Попробовать изменить вскрытия маски и масочные мостики на возможности цветных масок
* ✓ Убрать ключ в монтажке на резисторные сборки
* Подумать, как убрать путаницу между двумя монтажными экселями
* ✓ Убрать на эссамбли диодов VD1 VD3 плюс, а ключ катода сделать вертикальным и внутри корпуса
* ✓ Исправить футпринт ABS05 ZQ12 - разнести пады
* Сделать КЗ на футпринт резистора блокиратора питания
* ✓ Убрать с монтажа резистора блокиратора питания
* ✓ Неправильно впаялись светодиоды, поправить ключи (питание DONE, выбор клоков)
* Не был впаян R1
* Не был запаян пин коннектора SD
* Был коротыш R79 C87
* Уменьшить сопротивление i2c pullup
* Не использовать MIO I2C - он может виснуть. Лучше EMIO - на крайняк можно свое ядро подцепить

== Известные проблемы в Clonicus_1.3 ==
* Уменьшить емкость конденсаторов в LDO для формирования VTT_DDR для лучшего трекинга ошибки центральной точки

== Тайное знание создания шелкографии лого ==
* Генерим силг-ген по классике (слои силкскрин аутлайн топ, силк_тор_тескст). width-option 200um
* Делаем маск ген
[[File:Screenshot_32.png|789px]]
* Открываем silk_top_text_3, в шрифте лого на каждом полигоне удаляем одну вершину - элемент зальется
* Еще раз генерим силк-ген из silk_top_text_3 без опции width-option (только топ!)

== Всякое ==
[[File:Screenshot_2019-05-28_0_131120.png|400px]]
[[File:LeCroy1.png|400px]]

[[Category:Clonicus]]
{{wl-publish: 2018-06-05 15:03:13 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/05.06.2018 Clonicus

2022-06-22T07:28:56Z

Lipa: /* Известные проблемы в Clonicus_1.2 */

<summary [ hidden ] >

Clonicus

</summary>

{{Форма2}}

__TOC__

== Исправить в 1.1 ==

* ✔ Решить вопрос с питанием - идеальные диоды до 5,5В. Buck/Bust работает от 4В, но по току может не хватить на весь клоникус. '''На вход просится TPS61235P'''
* ✔ Усилить дорожки входного питания
* ✔ Расположить термоплейны на горячих элементах по всем слоям
* ✔ Разместить в доступном месте TP на блокировку всех ключей линий питания для первого запуска
* ✔ Добавить блокировочных конденсаторов на ПЛИС
* ✔ Изменить напряжение банка 35 на 1.8В.
* <s>Возможно, завести питание банков через нулевки для возможности правки.</s>
* ✔ Перенести токовый сенсор дальше от края платы
* ✔ Перевести периферию на другой банк или ставить level-shifter.
* ✔ Собрать тестовый проект в вивадо и прописанными ногами в .xdc!
* ✔ Перепроверить волновое сопротивление USB и Ethernet
* ✔ Возможно, убрать нулевки eth. (Проверить работу по 1000M base jack)
* ✔ Убрать L5 из схематики.
* ✔ Добавить RC цепочку на ресет PS_POR_B.
* ✔ Добавить RC цепочки на ключи питания всех линий.
* ✔ Добавить ключ на аналоговые 3.3В.
* ✔ Исправить подключение к BGA падам. Площадь должна быть одинакова.
* ✔ Поменять местами rx-tx в FTDI. Должно быть tx-rx; rx-tx.
* <s>Добавить tespoints.</s>
* ✔ Продумать ресет на FTDI. Сделать TP
* ✔ Добавить светодиод на FTDI.
* <s>Добавить светодиоды или вывести их на кабель для сигнала активности eth.</s>
* ✔ Добавить user LED.
* ✔ Проверить работу мультиплексора клоков 10МГц.
* ✔ Проверить RF LNA и делители.
* ✔ Проверить заряд ионистра.
* ✔ Поменять диод. Более подходящих не нашел, оставляем.
* ✔ Выпаять тантал. Вернуть делители DC/DC - убедиться в старте питания. Проверить диапазон рабочих входных напряжений.
* ✔ Добавить монтажные ушки на края платы.
* <s>Добавить возможность отпилить SPI от каждой из номад, добавить TP на SPI.</s>
* ✔ Добавить шелкографию на светодиоды
* ✔ Исправить шелкографию на Clonicus 1.1
* ✔ Отметить оси xyz на шелкографии
* ✔ Запитать RTC через мезанин
* Заказать радиаторов на ZYNQ
* Заменить силовые керамические конденсаторы на GRM21BD71A226ME44L на входном DC/DC
* Заменить все конденсаторы питания с запасом по напряжению
* Заказать разных RC для ключей питания

== Case Board v1.0 ==

Пожелания к изготовителю:

# Постараться не размещать под модулем Clonicus крупные выпирающие детали. Мелочь - на обсуждение с нами.
# Добавить металлизацию на все отверстия под стойки.
# В проекте используется световод на 3 диода- под них нужно разметить монтажные площадки. В чертеже указано только место посадки световода.
# В проекте используется тактовая кнопка включения без защелки, нужно продумать механизм электрической фиксации.
# Желательно обеспечить свободное изъятие/установку sd карточки - недопустимо монтировать крупные элементы на ее пути.
# Учесть зоны металлизации по краям платы и способ монтажа в корпус в пазы - нежелательно размещение деталей по краям.
# На конечной стадии проектирования обязательно провести верификацию совпадения разъемов модуля и платы расширения.
# В проекте должны быть использованы разъемы из списка компонентов.
# Недопустимо монтировать крупные детали на пути следования mmcx провода от платы в модуль Clonicus.
# Желательно использовать чип Ethernet PHY, указанный в списке компонентов.

from Ivan:
* Не ставить мелочь сверху вокруг клоникуса, чтобы его можно было легко отодрать
* Потребление тока завести в клоникус
* Программное отключение?
* Два уарта
* Сложную схемоту не ставить под клоникус, чтобы ее можно было отладить
* Нормальный монитор питания
* По дефолту после монтажа заблокировать ключи питания под проверку всех номиналов
* Мшу для клоникуса
* Завести может быть 10МГц самые классные на клоникус напрямую

== Правки в Clonicus_1.1 ==
* 111 плата часто не прогружает плис
* на 111,112 плате Заменил R1 50к на 11к
* на 112 плате поднял напряжение ядра примерно на 30мВ
* <s>на 114 плате zynq 45. Сгоревший банк 12. Не заработают номады. Не работает DC/DC 3.3V и 1.8_DDR</s>
* на 111,116 отрезал питание TCXO_33 и делителя клоков. Вырвал делитель клоков. Теперь идут клоки только в арм
* на 112 плате добавил конденсатор на питание tcxo
* '''на 115 плате и ответке №4 полуоторван MEZ2'''
* '''на 117 плате заменил резистроры i2c на 1k'''

== Известные проблемы в Clonicus_1.1 ==

* ✓ Заменить МШУ ALM-GA001
* ✓ <s>Заменить LDO фронтендов</s> Добавил 3 термовиа
* ✓ <s>Заменить MOSFET светодиода eth на BGA</s>
* Использовать емкость 10n вместо 0,01мкФ в dxdesigner
* <s>Дозаказать TCXO 10MHz. АБН накосячил</s>
* <s>Заменить TCXO на получше</s>
* ✓ Поставить более точные резисторы в DC/DC 1V, расчитать другие номиналы для чуть большего напряжения
* ✓ '''Подтянуть DONE вверх''' Возможно, можно просто не впаивать подтяжку вниз.
* ✓ Сузить монтажные ушки
* ✓ Сдвинуть ухо из под юсб
* ✓ Предположительно поменять С42 на 1000пФ; L6 на 56нГн; R70 на 11кОм
* ✓ Добавить светодиод на мультиплексор клоков
* ✓ Недостаточное усиление МШУ. Нужен как минимум еще один.
* <s>Добавить шелкографию номеров ПАВов</s>
* <s>Проблемы с TCXO. Пока что не впаиваем R45</s>
* ✓ Добавить какую-нибудь eeprom на i2c для идентификации платы
* ✓ Напряжение с шунта на токовый сенсор необходимо снимать непосредственно с падов, иначе сказывается сопротивление дорожек
* Возможно, с использованием кита попадает фантомное питание через физик и цинк не стартует. Надо синхронизировать домены питания и выводить power_good
* Подумать над общим монитором питания
* Проблемы с запуском питания. Используется boost конвертер на 5,1В. По даташиту на входе <= 4,5В должно быть. При 4,9-5В бывают проблемы. Надо что-то придумать
* ✓ Усилить входной mmcx - отрывается с плейном
* Стек на PLD больше 6мм - клоникус переламывается. Надо взять другой ответный разъем (а так ли это...)
* <s>Клоки между номадами стартуют в случайной фазе</s> похер
* Выходной цифровой сигнал из номад не фифференциальный и возвратные токи текут через объединение земель и предположительно они создают колоссальные цифровые наводки. Необходимо в домене AGND поставить преобразователь CMOS-LVDS и уже дифф сигнал вести в плис в домен DGND
* ✓ Потери на 1В - тонкие дорожки у ключа, на клоникусе напряжение 0,975В. Надо что-то решать, возможно еще ключи перегреваются
* Добавить TP на питание вход выход ключей
* Разгрузить входной DC/DC step-up. Включить 1В и может другие на вход?
* Может быть коммутировать FB 1В на выход ключа?
* Завести может быть ddr_vtt на xadc
* Ускорить снятие POR_PS и сделать его более крутым
* клоникус чувствителен к статике - надо думать
* Ставить DDR3
* Может стоит поставить QSPI-flash
* Если будем использовать usb-uart можно запитать ftdi от usb для определения до включения платы (но для клоникуса это не актуально - от usb запитается и плата)
* <s>'''Исправить питание TCXO_33''' Сделать 1,8В. Перегруз на входе делителя клоков.</s>
* ✓ Удалить делитель клоков для ZYNQ - постоянно проблемы монтажа
* ✓ <s>LDO делителя клоков 33МГц не нагружен и не зафильтрован. Добавить конденсатор! '''Выкидываем делитель клоков'''</s>
* ✓ Может стоит вевести i2c через MIO для работы без прошивки. Надо подумать
* ✓ Перегруз номады клоками от делителя. Необходимо запитать банки делителя от 1,8В
* <s>Возможно перегружен делитель RF клоков</s>
* '''Обдув tcxo приводит к срыву работы приемника'''
* Заменить ethernet phy на USB
* ✓ Питание 1В сильно нестабильное - добавить много всяких емкостей на выход DC/DC
* ✓ Плату выбивает статикой особенно с антенны. Добавить защитных диодов
* ✓ Добавить по-умолчанию нулевку на блокирование ключей питания под выпайку после проверки
* Согласовать rf-вход. На 115 клоникусе согласование на 2Ghz
* Указать рабочее напряжение кондеров
* '''Заменить TPS22920 на TPS22970''' для 105С
* Подумать над горячими индастриал элементами

== Известные проблемы в Clonicus_1.2 ==
* Смотреть на версию чипа EEPROM!
* Исправить масочный мостик VD2 tvs-диода на входе рф
* Попробовать изменить вскрытия маски и масочные мостики на возможности цветных масок
* ✓ Убрать ключ в монтажке на резисторные сборки
* Подумать, как убрать путаницу между двумя монтажными экселями
* ✓ Убрать на эссамбли диодов VD1 VD3 плюс, а ключ катода сделать вертикальным и внутри корпуса
* ✓ Исправить футпринт ABS05 ZQ12 - разнести пады
* Сделать КЗ на футпринт резистора блокиратора питания
* ✓ Убрать с монтажа резистора блокиратора питания
* ✓ Неправильно впаялись светодиоды, поправить ключи (питание DONE, выбор клоков)
* Не был впаян R1
* Не был запаян пин коннектора SD
* Был коротыш R79 C87
* Уменьшить сопротивление i2c pullup
* Не использовать MIO I2C - он может виснуть. Лучше EMIO - на крайняк можно свое ядро подцепить

== Известные проблемы в Clonicus_1.3 ==
* Смотреть на версию чипа EEPROM!

== Тайное знание создания шелкографии лого ==
* Генерим силг-ген по классике (слои силкскрин аутлайн топ, силк_тор_тескст). width-option 200um
* Делаем маск ген
[[File:Screenshot_32.png|789px]]
* Открываем silk_top_text_3, в шрифте лого на каждом полигоне удаляем одну вершину - элемент зальется
* Еще раз генерим силк-ген из silk_top_text_3 без опции width-option (только топ!)

== Всякое ==
[[File:Screenshot_2019-05-28_0_131120.png|400px]]
[[File:LeCroy1.png|400px]]

[[Category:Clonicus]]
{{wl-publish: 2018-06-05 15:03:13 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-23T08:26:03Z

Lipa: /* QEMU + Questa */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

Забываем, все, что выше. Запускаем петалинукс на чистом QEMU

качаем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="arm-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen
make -j24
</source>

переходим в build, создаем скрипт запуска
<source lang="bash">
#!/bin/bash

./qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 256M \
-device loader,file=/home/ivan/linux/u-boot.elf \
-drive file=/home/ivan/git/SD/sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk \
-serial stdio
</source>

== QEMU + Questa ==

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-23T08:24:32Z

Lipa: /* Native QEMU */

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T10:53:59Z

Lipa: /* Native QEMU */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

Забываем, все, что выше. Запускаем петалинукс на чистом QEMU

качаем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="arm-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen
make -j24
</source>

переходим в build, создаем скрипт запуска
<source lang="bash">
#!/bin/bash

./qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 256M \
-device loader,file=/home/ivan/linux/u-boot.elf \
-drive file=/home/ivan/git/SD/sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk \
-serial stdio
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T10:53:37Z

Lipa: /* Native QEMU */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

Забываем, все, что выше. Запускаем петалинукс на чистом QEMU

качаем репо ссылка выше

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="arm-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen
make -j24
</source>

переходим в build, создаем скрипт запуска
<source lang="bash">
#!/bin/bash

./qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 256M \
-device loader,file=/home/ivan/linux/u-boot.elf \
-drive file=/home/ivan/git/SD/sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk \
-serial stdio
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T10:53:29Z

Lipa: /* START */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

качаем репо ссылка выше

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="arm-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen
make -j24
</source>

переходим в build, создаем скрипт запуска
<source lang="bash">
#!/bin/bash

./qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 256M \
-device loader,file=/home/ivan/linux/u-boot.elf \
-drive file=/home/ivan/git/SD/sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk \
-serial stdio
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T10:52:17Z

Lipa: /* START */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Забываем, все, что выше. Запускаем петалинукс на чистом QEMU

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

качаем репо ссылка выше

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="arm-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen
make -j24
</source>

переходим в build, создаем скрипт запуска
<source lang="bash">
#!/bin/bash

./qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 256M \
-device loader,file=/home/ivan/linux/u-boot.elf \
-drive file=/home/ivan/git/SD/sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk \
-serial stdio
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T10:50:27Z

Lipa: /* Native QEMU */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

качаем репо ссылка выше

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="arm-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen
make -j24
</source>

переходим в build, создаем скрипт запуска
<source lang="bash">
#!/bin/bash

./qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 256M \
-device loader,file=/home/ivan/linux/u-boot.elf \
-drive file=/home/ivan/git/SD/sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk \
-serial stdio
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T10:49:16Z

Lipa: /* Native QEMU */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

качаем репо ссылка выше

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="arm-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen
make -j24
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T10:48:19Z

Lipa: /* START */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

== Native QEMU ==

качаем репо ссылка выше

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/06.08.2020 Asymmetric multiprocessing

2022-05-05T08:17:23Z

Lipa:

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:AMP.png|400px]]</center>

Использование ядер процессора отдельно под linux/RTOS

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug1186-zynq-openamp-gsg-6_2017.4.pdf]]

== petalinux-config ==
Высталяем стартовый адрес для ядра не ноль. Предположительно rtos не умеет стартовать не с 0-го адреса, но это вроде хрень. В клоникус выставляем:
<source lang="bash">
Subsystem AUTO ... ->
Memory Settings ->
kernel base address ->
0x1000000
</source>

== petalinux-config -c kernel ==
Убеждаемся в том, что все включено, как в даташите. Реально нужно самостоятельно включить:
<source lang="bash">
Kernel Features ... ->
Memory split->
2G/2G
</source>

== petalinux-config -c rootfs ==
Включаем нужные либы

Эта может быть и не нужна...
<source lang="bash">
Location:
-> Filesystem Packages
-> libs
-> open-amp
</source>

== Device tree ==
В более старых версиях petalinux (2017.1) использовалось поле '''sram0''', сейчас '''srams'''
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
reserved-memory {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges;
rproc_0_reserved: rproc@e000000 {
no-map;
reg = <0xe000000 0x01000000>;
};
};
amba {
elf_ddr_0: ddr@0 {
compatible = "mmio-sram";
reg = <0xe000000 0x400000>;
};
};
remoteproc0: remoteproc@0 {
compatible = "xlnx,zynq_remoteproc";
firmware = "firmware";
vring0 = <15>;
vring1 = <14>;
srams = <&elf_ddr_0>;
};
};
</source>

== Запуск ==
Закидываем name.elf в /lib/firmware/

Указываем путь к шашему .elf
<source lang="bash">
echo name.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
</source>

Запускаем:
<source lang="bash">
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
{{wl-publish: 2020-08-06 15:51:47 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/18.12.2018 ZCU104

2022-05-05T08:17:10Z

Lipa:

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Ultrascale.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для ZCU104 zynq-ultrascale+

</summary>

==Petalinux==

Создать проект petalinux

<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynqMP --name <PROJECT>
</source>

Для работы eth-phy:
<source lang="bash">
&gem3{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

== patch dev-tree ==
[https://www.xilinx.com/support/answers/73086.html ссылка на xilinx раз]

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Building-device-tree-amba-pl-not-found/td-p/1078982 ссылка на xilinx два]

'''device-tree.bbappend:'''
<source lang="bash">
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

SRC_URI_append += " file://0001_disable_gen_axi_interface.patch"
</source>

Кладем патч-файл рядом с system-user.dtsi, правим device-tree.bbappend

== всякое ==

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2019-1-fsbl-build-error-fatal-error-xiicps-h-No-such/td-p/1027805 Включаем I2C]

== Настраиваем контроллеры питания ==

fsbl шлет по i2c следущее:

<source lang="bash">
write to 0x44 ack data: 0x00 0x03 # выбрали канал D
write to 0x44 ack data: 0x01 0x80 # сказали ему ON
write to 0x44 ack data: 0x20 0x14 # VOUT 0.2441mV step
write to 0x44 ack data: 0x24 0x00 0x80 # MAX VOUT = 8V
write to 0x44 ack data: 0x21 0x33 0x13 # VOUT = 1.2V
write to 0x44 ack data: 0x42 0xCD 0x15 # VOUT_XXX_LIMIT
write to 0x44 ack data: 0x40 0x66 0x16 # VOUT_XXX_LIMIT
write to 0x44 ack data: 0x43 0xCD 0x10 # VOUT_XXX_LIMIT
write to 0x44 ack data: 0x44 0x00 0x10 # VOUT_XXX_LIMIT
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
{{wl-publish: 2018-12-18 15:10:14 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2022-05-05T08:16:56Z

Lipa:

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver, gdb, libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем Uenv для настройки wawtchdog через uboot:

<source lang="bash">
bootcmd=run swdt_set && run fpga_config && run boot_image && run boot_dtb && bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
swdt_set=run swdt_ccr && run swdt_rst && run swdt_zmr
swdt_ccr=mw 0xf8005004 0x92063b
swdt_rst=mw 0xf8005008 0x1999
swdt_zmr=mw 0xf8005000 0xabc043
</source>

* Создаем скрипт для сброса watchdog:

swdt_rst.sh

<source lang="bash">
watch -n 5 'devmem 0xf8005008 32 0x1999' &>/dev/null &
</source>

* Добавляем вызов скрипта в автозагрузку

PS Посмотреть можно в проекте bin/Clonicus, коммит ffc437e435d3b5c207bb1186a9561fd06a46d89f

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T08:16:06Z

Lipa:

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T07:43:46Z

Lipa: /* SD-card create */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

{{Форма2}}

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/build/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T07:39:01Z

Lipa: /* SD-card create */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

{{Форма2}}

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
sudo apt-get install ninja-build
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/07.08.2020 QEMU Virtualization

2022-05-05T07:35:42Z

Lipa: /* SD-card create */

<summary hidden=true>

<center>[[File:QEMU.png|400px]]</center>

Виртуализация petalinux на хосте!

</summary>

{{Форма2}}

== INTRO ==
Качаем читаем [[:File:ug982-petalinux-system-simulation_QEMU.pdf]]

== SD-card create ==

[https://github.com/k0nze/qemu_zynq_linux_setup инструкция]

Выкачиваем [https://github.com/qemu/qemu.git репозиторий qemu]

Ставим в систему nbd
<source lang="bash">
sudo apt-get install nbd-client
</source>

Проверяем
<source lang="bash">
lsmod | grep nbd
</source>

Если нет модуля - загружаем его:
<source lang="bash">
modprobe nbd
</source>

Ставим в систему pixman
<source lang="bash">
sudo apt-get install libpixman-1-dev
</source>

Возможно:
<source lang="bash">
sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev
</source>

Инициализируем подмодуль:
<source lang="bash">
cd qemu
git submodule update --init dtc
</source>

Исполняем:
<source lang="bash">
./configure --target-list="aarch64-softmmu" --enable-fdt --disable-kvm --disable-xen make -j4
</source>

Создаем файл-образ флешки:
<source lang="bash">
~/git/qemu/qemu-img create -f qcow2 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2 256M
</source>

Подключаем образ к хосту:
<source lang="bash">
sudo ~/git/qemu/qemu-nbd --connect=/dev/nbd0 ~/clonicus_1.2.3/sdcard/sdcard.qcow2
</source>

Проверяем подключение:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0 -l

Диск /dev/nbd0: 256 MiB, 268435456 байтов, 524288 секторов
Единицы измерения: секторов из 1 * 512 = 512 байтов
Размер сектора (логический/физический): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
</source>

Форматируем флешку:
<source lang="bash">
sudo fdisk /dev/nbd0
</source>

[[:File:sd_table.rar]]
Таблица форматирования
Размеченный файл-образ, берем, пользуем

== START ==

Заходим по ssh на виртуальный petalinux

'''Пока что не получается заменить IP адрес.''' Используем 10.0.2.15

Необходимо переименовать на флешке файл interfaces, чтобы он не ломал настройки

Перенаправляем порты ssh при вызове запуска виртуалки:
<source lang="bash">
petalinux-boot --qemu --kernel --qemu-args "-redir tcp:10022:10.0.2.15:22 -drive file=sdcard.qcow2,if=sd,index=0,media=disk"
</source>

Далее коннектимся с хоста:
<source lang="bash">
ssh-copy-id root@localhost -p 10022
ssh root@localhost -p 10022
</source>

Копирование по ssh:
<source lang="bash">
scp -P 10022 <source> root@localhost:<destination>
</source>

Прерывать симуляцию:
<source lang="bash">
Ctrl-A X
</source>

Работает SSH и подгружаются скрипты с подмонтированной SD-карточки. Цветная консоль, ключи ssh...

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]
[[Category:Qemu]]
[[Category:Debug]]
{{wl-publish: 2020-08-07 09:45:50 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2022-03-30T07:54:05Z

Lipa: /* petalinux-config -c rootfs */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver, gdb, libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем Uenv для настройки wawtchdog через uboot:

<source lang="bash">
bootcmd=run swdt_set && run fpga_config && run boot_image && run boot_dtb && bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
swdt_set=run swdt_ccr && run swdt_rst && run swdt_zmr
swdt_ccr=mw 0xf8005004 0x92063b
swdt_rst=mw 0xf8005008 0x1999
swdt_zmr=mw 0xf8005000 0xabc043
</source>

* Создаем скрипт для сброса watchdog:

swdt_rst.sh

<source lang="bash">
watch -n 5 'devmem 0xf8005008 32 0x1999' &>/dev/null &
</source>

* Добавляем вызов скрипта в автозагрузку

PS Посмотреть можно в проекте bin/Clonicus, коммит ffc437e435d3b5c207bb1186a9561fd06a46d89f

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/20.05.2021 Nomadicus Косяки

2021-05-20T07:20:06Z

Lipa: /* Исправить в Nomadicus */

<summary [ hidden ] >

Nomadicus Косяки

</summary>

{{Форма2}}

== Исправить в Nomadicus ==

* Разрыв плейнов на 2-м слое под линиями аналоговых сигналов из номады в АЦП. Плейны DGND и Vcc2V5

[[File:Nomadicus_bug_1.png|400px]]

{{wl-publish: 2021-05-20 11:17:59 +0400 | Lipa }}

Файл:Nomadicus bug 1.png

2021-05-20T07:19:55Z

Lipa: MsUpload

MsUpload

Blog:Lipa/20.05.2021 Nomadicus Косяки

2021-05-20T07:17:59Z

Lipa: Новая страница: «<summary [ hidden ] > Nomadicus Косяки </summary> {{Форма2}} == Исправить в Nomadicus == * Разрыв плейнов на 2-м сло…»

Blog:Lipa/18.12.2018 ZCU104

2021-04-29T07:47:45Z

Lipa: /* Настраиваем контроллеры питания */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Ultrascale.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для ZCU104 zynq-ultrascale+

</summary>

{{Форма3}}

==Petalinux==

Создать проект petalinux

<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynqMP --name <PROJECT>
</source>

Для работы eth-phy:
<source lang="bash">
&gem3{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

== patch dev-tree ==
[https://www.xilinx.com/support/answers/73086.html ссылка на xilinx раз]

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Building-device-tree-amba-pl-not-found/td-p/1078982 ссылка на xilinx два]

'''device-tree.bbappend:'''
<source lang="bash">
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

SRC_URI_append += " file://0001_disable_gen_axi_interface.patch"
</source>

Кладем патч-файл рядом с system-user.dtsi, правим device-tree.bbappend

== всякое ==

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2019-1-fsbl-build-error-fatal-error-xiicps-h-No-such/td-p/1027805 Включаем I2C]

== Настраиваем контроллеры питания ==

fsbl шлет по i2c следущее:

<source lang="bash">
write to 0x44 ack data: 0x00 0x03 # выбрали канал D
write to 0x44 ack data: 0x01 0x80 # сказали ему ON
write to 0x44 ack data: 0x20 0x14 # VOUT 0.2441mV step
write to 0x44 ack data: 0x24 0x00 0x80 # MAX VOUT = 8V
write to 0x44 ack data: 0x21 0x33 0x13 # VOUT = 1.2V
write to 0x44 ack data: 0x42 0xCD 0x15 # VOUT_XXX_LIMIT
write to 0x44 ack data: 0x40 0x66 0x16 # VOUT_XXX_LIMIT
write to 0x44 ack data: 0x43 0xCD 0x10 # VOUT_XXX_LIMIT
write to 0x44 ack data: 0x44 0x00 0x10 # VOUT_XXX_LIMIT
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
{{wl-publish: 2018-12-18 15:10:14 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/18.12.2018 ZCU104

2021-04-29T07:43:29Z

Lipa: /* Настраиваем контроллеры питания */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Ultrascale.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для ZCU104 zynq-ultrascale+

</summary>

{{Форма3}}

==Petalinux==

Создать проект petalinux

<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynqMP --name <PROJECT>
</source>

Для работы eth-phy:
<source lang="bash">
&gem3{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

== patch dev-tree ==
[https://www.xilinx.com/support/answers/73086.html ссылка на xilinx раз]

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Building-device-tree-amba-pl-not-found/td-p/1078982 ссылка на xilinx два]

'''device-tree.bbappend:'''
<source lang="bash">
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

SRC_URI_append += " file://0001_disable_gen_axi_interface.patch"
</source>

Кладем патч-файл рядом с system-user.dtsi, правим device-tree.bbappend

== всякое ==

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2019-1-fsbl-build-error-fatal-error-xiicps-h-No-such/td-p/1027805 Включаем I2C]

== Настраиваем контроллеры питания ==

fsbl шлет по i2c следущее:

<source lang="bash">
write to 0x44 ack data: 0x00 0x03 # выбрали канал D
write to 0x44 ack data: 0x01 0x80 # сказали ему ON
write to 0x44 ack data: 0x20 0x14 # POWER_GOOD_OFF
write to 0x44 ack data: 0x24 0x00 0x80 # VOUT 0.2441mV step
write to 0x44 ack data: 0x21 0x33 0x13 #
write to 0x44 ack data: 0x42 0xCD 0x15 #
write to 0x44 ack data: 0x40 0x66 0x16 #
write to 0x44 ack data: 0x43 0xCD 0x10 #
write to 0x44 ack data: 0x44 0x00 0x10 #
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
{{wl-publish: 2018-12-18 15:10:14 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/18.12.2018 ZCU104

2021-04-29T07:35:31Z

Lipa: /* Настраиваем контроллеры питания */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Ultrascale.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для ZCU104 zynq-ultrascale+

</summary>

{{Форма3}}

==Petalinux==

Создать проект petalinux

<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynqMP --name <PROJECT>
</source>

Для работы eth-phy:
<source lang="bash">
&gem3{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

== patch dev-tree ==
[https://www.xilinx.com/support/answers/73086.html ссылка на xilinx раз]

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Building-device-tree-amba-pl-not-found/td-p/1078982 ссылка на xilinx два]

'''device-tree.bbappend:'''
<source lang="bash">
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

SRC_URI_append += " file://0001_disable_gen_axi_interface.patch"
</source>

Кладем патч-файл рядом с system-user.dtsi, правим device-tree.bbappend

== всякое ==

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2019-1-fsbl-build-error-fatal-error-xiicps-h-No-such/td-p/1027805 Включаем I2C]

== Настраиваем контроллеры питания ==

fsbl шлет по i2c следущее:

<source lang="bash">
write to 0x44 ack data: 0x00 0x03 # выбрали канал D
write to 0x44 ack data: 0x01 0x80 # сказали ему ON
write to 0x44 ack data: 0x20 0x14 # POWER_GOOD_OFF
write to 0x44 ack data: 0x24 0x00 0x80 #
write to 0x44 ack data: 0x21 0x33 0x13 #
write to 0x44 ack data: 0x42 0xCD 0x15 #
write to 0x44 ack data: 0x40 0x66 0x16 #
write to 0x44 ack data: 0x43 0xCD 0x10 #
write to 0x44 ack data: 0x44 0x00 0x10 #
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
{{wl-publish: 2018-12-18 15:10:14 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/18.12.2018 ZCU104

2021-04-29T07:35:19Z

Lipa: /* Настраиваем контроллеры питания */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Ultrascale.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для ZCU104 zynq-ultrascale+

</summary>

{{Форма3}}

==Petalinux==

Создать проект petalinux

<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynqMP --name <PROJECT>
</source>

Для работы eth-phy:
<source lang="bash">
&gem3{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

== patch dev-tree ==
[https://www.xilinx.com/support/answers/73086.html ссылка на xilinx раз]

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Building-device-tree-amba-pl-not-found/td-p/1078982 ссылка на xilinx два]

'''device-tree.bbappend:'''
<source lang="bash">
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

SRC_URI_append += " file://0001_disable_gen_axi_interface.patch"
</source>

Кладем патч-файл рядом с system-user.dtsi, правим device-tree.bbappend

== всякое ==

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2019-1-fsbl-build-error-fatal-error-xiicps-h-No-such/td-p/1027805 Включаем I2C]

== Настраиваем контроллеры питания ==

fsbl шлет по i2c следущее:

<source lang="bash">
write to 0x44 ack data: 0x00 0x03 # выбрали канал D
write to 0x44 ack data: 0x01 0x80 # сказали ему ON
write to 0x44 ack data: 0x20 0x14 # POWER_GOOD_OFF
write to 0x44 ack data: 0x24 0x00 0x80 #
write to 0x44 ack data: 0x21 0x33 0x13 #
write to 0x44 ack data: 0x42 0xCD 0x15 #
write to 0x44 ack data: 0x40 0x66 0x16 #
write to 0x44 ack data: 0x43 0xCD 0x10 #
write to 0x44 ack data: 0x44 0x00 0x10#
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
{{wl-publish: 2018-12-18 15:10:14 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/18.12.2018 ZCU104

2021-04-29T07:16:46Z

Lipa: /* всякое */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Ultrascale.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для ZCU104 zynq-ultrascale+

</summary>

{{Форма3}}

==Petalinux==

Создать проект petalinux

<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynqMP --name <PROJECT>
</source>

Для работы eth-phy:
<source lang="bash">
&gem3{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

== patch dev-tree ==
[https://www.xilinx.com/support/answers/73086.html ссылка на xilinx раз]

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Building-device-tree-amba-pl-not-found/td-p/1078982 ссылка на xilinx два]

'''device-tree.bbappend:'''
<source lang="bash">
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://system-user.dtsi"

SRC_URI_append += " file://0001_disable_gen_axi_interface.patch"
</source>

Кладем патч-файл рядом с system-user.dtsi, правим device-tree.bbappend

== всякое ==

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2019-1-fsbl-build-error-fatal-error-xiicps-h-No-such/td-p/1027805 Включаем I2C]

== Настраиваем контроллеры питания ==

fsbl шлет по i2c следущее:

<source lang="bash">
write to 0x44 ack data: 0x00 0x03
write to 0x44 ack data: 0x01 0x80
write to 0x44 ack data: 0x20 0x14
write to 0x44 ack data: 0x24 0x00 0x80
write to 0x44 ack data: 0x21 0x33 0x13
write to 0x44 ack data: 0x42 0xCD 0x15
write to 0x44 ack data: 0x40 0x66 0x16
write to 0x44 ack data: 0x43 0xCD 0x10
write to 0x44 ack data: 0x44 0x00 0x10
</source>

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
{{wl-publish: 2018-12-18 15:10:14 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-30T11:33:53Z

Lipa: /* SWDT System Watchdog Timer */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем Uenv для настройки wawtchdog через uboot:

<source lang="bash">
bootcmd=run swdt_set && run fpga_config && run boot_image && run boot_dtb && bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
swdt_set=run swdt_ccr && run swdt_rst && run swdt_zmr
swdt_ccr=mw 0xf8005004 0x92063b
swdt_rst=mw 0xf8005008 0x1999
swdt_zmr=mw 0xf8005000 0xabc043
</source>

* Создаем скрипт для сброса watchdog:

swdt_rst.sh

<source lang="bash">
watch -n 5 'devmem 0xf8005008 32 0x1999' &>/dev/null &
</source>

* Добавляем вызов скрипта в автозагрузку

PS Посмотреть можно в проекте bin/Clonicus, коммит ffc437e435d3b5c207bb1186a9561fd06a46d89f

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-30T11:32:20Z

Lipa: /* SWDT System Watchdog Timer */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем Uenv для настройки wawtchdog через uboot:

<source lang="bash">
bootcmd=run swdt_set && run fpga_config && run boot_image && run boot_dtb && bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
swdt_set=run swdt_ccr && run swdt_rst && run swdt_zmr
swdt_ccr=mw 0xf8005004 0x92063b
swdt_rst=mw 0xf8005008 0x1999
swdt_zmr=mw 0xf8005000 0xabc043
</source>

* Создаем скрипт для сброса watchdog:

swdt_rst.sh

<source lang="bash">
watch -n 5 'devmem 0xf8005008 32 0x1999' &>/dev/null &
</source>

* Добавляем вызов скрипта в автозагрузку

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-26T11:59:16Z

Lipa: /* Оживление 2-го ядра */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&watchdog0 {
status = "okay";
reset-on-timeout;
timeout-sec = <60>;
};
</source>

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-26T11:59:07Z

Lipa: /* Оживление 2-го ядра */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&watchdog0 {
status = "okay";
reset-on-timeout;
timeout-sec = <60>;
};
</source>

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

</source>

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-26T10:58:53Z

Lipa: /* Оживление 2-го ядра */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&watchdog0 {
status = "okay";
reset-on-timeout;
timeout-sec = <60>;
};
</source>

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

<source lang="bash">
&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};

efuse@f800cff0 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800cff0 0x20>;
};
};

Блок hififo из прошлой части по лечению IRQ

</source>

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-18T07:40:30Z

Lipa: /* Оживление 2-го ядра */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&watchdog0 {
status = "okay";
reset-on-timeout;
timeout-sec = <60>;
};
</source>

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

'''ИЛИ'''

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-18T07:40:19Z

Lipa: /* Оживление 2-го ядра */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&watchdog0 {
status = "okay";
reset-on-timeout;
timeout-sec = <60>;
};
</source>

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

ИЛИ

Правим device-tree, заменяем адрес efuse на 0xf800cff0

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-16T08:03:01Z

Lipa: /* Оживление 2-го ядра */

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&watchdog0 {
status = "okay";
reset-on-timeout;
timeout-sec = <60>;
};
</source>

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

* Находим /home/ivan/clonicus_1.2.3/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/arch/arm/mach-zynq/efuse.c
* В функции zynq_efuse_cpu_state делаем сразу ретурн тру
* Че-нибудь меняем в настройках ядра для пересборки
* Выполняем:

<source lang="bash">
petalinux-build -c kernel -x compile -f
petalinux-build -c kernel -x deploy -f
petalinux-build
</source>

* Забираем image.ub

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.05.2018 PetaLinux

2021-03-16T07:59:19Z

Lipa:

<summary [ hidden ] >

<center>[[File:Petalinux.png|400px]]</center>

Сборка PetaLinux для кастомной железки

</summary>

{{Форма2}}

== Требования ==

Vivado 2018.1 (для single-gigabit ethernet можно более ранние версии)

Начиная с petalinux_2018.1 отсутствует devcfg. Необходимо использовать FPGA manager. Технология нами пока не освоена

Необходима Ubuntu-16.04

Требуется поставить ряд пакетов, полный список приведен в документе [https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2019_1/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf#page=9 UG1144]

Устанавливаем PetaLinux в систему. Дистрибутив есть на [https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/2018-1.html Xilinx], либо у меня на компьютере. '''Ставить PetaLinux необходимо БЕЗ прав суперюзера!'''

кидаем в /components/yocto/ sstate-rel-v2017.4.tar.gz

Подготовка завершена

== Правка Vivado ==

Для поддержки MDIO в Vivado 17.1-17.4 нужен [https://www.xilinx.com/support/answers/69132.html патч]. Ставим!

'''Не помогло.''' Ставим 2018.1

== Сборка ==

Пошаговое руководство по сборке содержится в документе UG1156

В консоли пишем source/[путь к петалинух]/settings.sh

Выполняем шаги из UG1156 по главе 5:

* экспортируем из Vivado .hdf (в блок дизайн File->Export->Export Hardware)

* создаем проект PetaLinux
<source lang="bash">
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT>
</source>

* переходим в папку с текущим проектом

* подключаем файл .hdf
<source lang="bash">
$ petalinux-config --get-hw-description=[путь к папке с файлом .hdf]
</source>

* перед сборкой системы необходимо выполнить '''все''' команды конфигурации в данной последовательности:
<source lang="bash">
$ petalinux-config

$ petalinux-config -c kernel

$ petalinux-config -c rootfs
</source>

=== petalinux-config ===

Если хотим спользовать внешний файл device-tree включаем:

<source lang="bash">
Subsystem AUTO Hardware Settings->
Advances bootable images storage settings->
dtb image settings->
image storage media
primary sd

</source>

Необходимо править netboot offset если оперативной памяти менее ~256МБ

Для клоникуса с 256МБ ставим 8'000'000

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

Выставляем точку начала распаковки образа системы

Выключаем копирование образа по sftp (Image Packaging Configuration -> Copy final images)

Отключаем интернет-sstate (Yocto Settings -> Enable Network sstate feeds)

=== petalinux-config -c kernel===

* Подключаем в ядре поддержку физика и его дров.

<source lang="bash">
$ petalinux-config -c kernel
</source>

'''для oryx:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*]Ethernet driver support ->
[*] Micrel devices
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Drivers for Micrel PHYs
</source>

'''для clonicus:'''

<source lang="bash">
Device Drivers->
[*]Network device support ->
[*] PHY Device support and infastructure -->
[*] Texas Instruments DP83867 Gigabit PHY
</source>

=== petalinux-config -c rootfs ===

Подключаем при необходимости ethtool, gdbserver(просто gdb не заработал), libstdc, libgcc, glib2.0, glibc(glibc & ltd)
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
misc ->
gcc-runtime ->
[*] libstdc ++
gdb -->
[*] gdb
glib-2.0
[*] glib-2.0
glibc
[*] glibc
[*] ldd
devel ->
python ->
python ->
[*] python
</source>

Опционально:
<source lang="bash">
Filesystem Packages->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
usbutils ->
[*] usbutils
console ->
network ->
ethtool ->
[*] ethtool // необходимо для oryx! для перенастройки autonegotiation
</source>

Можно еще подключать дебаг i2c

'''Необходимо убедиться, что образ может распаковаться в размер оперативы'''

Если будут проблемы, то надо будет править netboot offset

=== device tree ===

Если необходимо внести изменения в device tree, то смотрим конец статьи

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841676/U-Boot+Flattened+Device+Tree Интересная статья по правке devicetree из uboot]

=== Сборка проекта ===

* далее (сборка идет 30-60 минут)
<source lang="bash">
petalinux-build

cd /images/linux/
</source>
* делаем boot.bin в папке /images/linux/
<source lang="bash">
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --force

$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./zynq_fsbl.elf --fpga name.bit --u-boot --kernel --force
</source>

* записываем в загрузочную область флешки файлы boot.bin и image.ub

== Всякое ==

Если мало памяти как у нас - возможна ошибка image is not a fdt [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Processor-System-Design/Petalinux-problem-on-custom-board-quot-image-is-not-a-fdt-quot/td-p/754892 ссылка]

Необходимо править netboot offset

<source lang="bash">
$ petalinux-config
</source>

<source lang="bash">
u-boot Configuration->
netboot offset
</source>

----

Можно вручную загрузиться из u-boot'а.

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ bootm 0xA000000
</source>

либо

<source lang="bash">
$ fatload mmc 0 0xA000000 image.ub
$ fatload mmc 0 0x9000000 system.dtb
$ bootm 0xA000000 0xA000000 0x9000000
</source>

Можно поварьировать адрес

------------

Проверка статуса прошитости FPGA

<source lang="bash">
cat /sys/class/xdevcfg/xdevcfg/device/prog_done
</source>

==Uboot==

Для внесения правок в загрузку линукса используем список команд '''env'''

Просмотр текущих команд '''printenv'''

Сброс настроек в дефолт '''env default -a'''

Создать переменную '''env set <имя> <значение>'''

Правка переменной '''env edit <имя переменной>'''

---

Для каждой платы делаем следующее:

* Берем [[Файл:uboot.env.c]]

* Удаляем в конце имени ".c"

* Записываем на флешку рядом с образом линукса

* Запускаем плату и прерываем autoboot

* Пишем '''editenv ethaddr'''

* Редактируем MAC-адрес

* Пишем '''saveenv'''

* Все! можем ребутать '''reset'''

Сохранить в файл '''saveenv'''

==Автозапуск приложений==

Во-первых [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-Runnning-a-script-file-at-startup/td-p/689051 тыц]

Далее пишем

<source lang="bash">
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
</source>

Правим файл /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

<source lang="bash">
#
# This file is the myapp-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://myapp-init"

S = "${WORKDIR}"

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

inherit update-rc.d

INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."

do_install() {
install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
</source>

Правим сам исполняемый скрипт project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init

<source lang="bash">
#!/bin/sh

echo "Autorun script"

echo "Try run custom_init"
sh /run/media/mmcblk0p1/custom_init.sh
</source>

Записываем на флешку скрипт custom_init.sh с нужными командами и делаем его исполняемым

Записываем файл interfaces

Скачать архив: [[Файл:Init_interfaces.rar]]

==SSH==

Как победить сохранение ssh-ключей:

Добавляем в init_script следующие строки:

<source lang="bash">
mkdir /run/media/mmcblk0p2/.ssh
ln -s /run/media/mmcblk0p2/.ssh/ /home/root/
mkdir /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
chmod 400 /run/media/mmcblk0p2/dropbear/
rm -r /etc/dropbear/
ln -s /run/media/mmcblk0p2/dropbear/ /etc/
</source>

* Создается ссылка на флешку, где хранятся авторизованные пользователи
* Создается папка для хранения секретного ключа платы
* При запуске платы свежесозданный ключ заменяется тем, что лежит на флешке
* При первом включении платы будет создан новый ключ

Помимо добавления указанных команд в скрипт ничего больше делать не надо

==Daemon==

Для настройки демона:

* Добавляем строки в файл custom_init.sh
* Кидаем на загрузочный раздел флешки папку из архива [[:File:daemon.rar]]

<source lang="bash">
cp -r /run/media/mmcblk0p1/daemon/lsb /lib/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver.conf /etc/
cp /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver /etc/init.d/
</source>

=== Serial port на новом линуксе ===
Выяснилось, что без доп. настройки, в последовательный порт (dev/ttyPS0) после каждой посылки добавляются символы CR и LF. Оказалось, что и RTKLib, и софт Листопада не хотят работать с таким окончанием пакетов.

Выше не совсем так, скорее мысль в том, что каждый символ LF (0x0A) в наших данных меняется на символы CR LF, т.е. (0x0D0A). И тогда, в нашем битовом потоке меняется размер и содержимое и парсеры работают некорректно.
Старый линукс на Ориксах добавляет только LF. Для решения проблемы нужно через stty выключить в настройках порта опцию '''onlcr''' (преобразовывать перевод строки в возврат каретки и новую строку).

Сделать это удалось пока только изменив скрипт демона receiver. Для решения проблемы заходим в /run/media/mmcblk0p1/daemon/receiver, и в начале секции receiver_start() {...} добавляем команду:

<source lang="bash">
stty -F /dev/ttyPS0 -onlcr
</source>

==device tree==

Для внесения изменений в device tree добавляем нужные строки в файл

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

[https://www.xilinx.com/support/answers/61117.html пример]

Для разборки device-tree [http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-1 ссылка]
<source lang="bash">
$ dtc -I dtb -O dts -o <name>.dts <name>.dtb
</source>

Для сборки device-tree
<source lang="bash">
$ dtc -I dts -O dtb -o <name>.dtb <name>.dts
</source>

== Модификация device-tree ==

После долгих мучений получилось поднять DP83867 только после добавления модификатора в файл [https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/ZC702-Like-Board-with-DP83867CR-Ethernet-Petalinux-2017-4/td-p/831873 волшебная статья]

[https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/net/ti%2Cdp83867.txt описание параметров]

project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

=== Single Kit-board eth ===

В Vivado включен eth1(с mdio) и выключен eth0.

'''Так работает'''

<source lang="bash">
&gem1{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

{{Начало скрытого блока|Выравнивание_заголовка = left| Ссылка = left|Заголовок = Развернутый .dtb:}}
<source lang="bash">
/dts-v1/;

/ {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";

cpus {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x0>;
clocks = <0x1 0x3>;
clock-latency = <0x3e8>;
cpu0-supply = <0x2>;
operating-points = <0xa2c2a 0xf4240 0x51615 0xf4240>;
};

cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
device_type = "cpu";
reg = <0x1>;
clocks = <0x1 0x3>;
};
};

fpga-full {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <0x3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges;
};

pmu@f8891000 {
compatible = "arm,cortex-a9-pmu";
interrupts = <0x0 0x5 0x4 0x0 0x6 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
reg = <0xf8891000 0x1000 0xf8893000 0x1000>;
};

fixedregulator {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "VCCPINT";
regulator-min-microvolt = <0xf4240>;
regulator-max-microvolt = <0xf4240>;
regulator-boot-on;
regulator-always-on;
linux,phandle = <0x2>;
phandle = <0x2>;
};

amba {
u-boot,dm-pre-reloc;
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
interrupt-parent = <0x4>;
ranges;

adc@f8007100 {
compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a";
reg = <0xf8007100 0x20>;
interrupts = <0x0 0x7 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0xc>;
};

can@e0008000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x13 0x1 0x24>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0008000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

can@e0009000 {
compatible = "xlnx,zynq-can-1.0";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x14 0x1 0x25>;
clock-names = "can_clk", "pclk";
reg = <0xe0009000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x33 0x4>;
interrupt-parent = <0x4>;
tx-fifo-depth = <0x40>;
rx-fifo-depth = <0x40>;
};

gpio@e000a000 {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <0x2>;
clocks = <0x1 0x2a>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x14 0x4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
emio-gpio-width = <0x40>;
gpio-mask-high = <0x0>;
gpio-mask-low = <0x5600>;
};

i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

interrupt-controller@f8f01000 {
compatible = "arm,cortex-a9-gic";
#interrupt-cells = <0x3>;
interrupt-controller;
reg = <0xf8f01000 0x1000 0xf8f00100 0x100>;
num_cpus = <0x2>;
num_interrupts = <0x60>;
linux,phandle = <0x4>;
phandle = <0x4>;
};

cache-controller@f8f02000 {
compatible = "arm,pl310-cache";
reg = <0xf8f02000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x2 0x4>;
arm,data-latency = <0x3 0x2 0x2>;
arm,tag-latency = <0x2 0x2 0x2>;
cache-unified;
cache-level = <0x2>;
};

memory-controller@f8006000 {
compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
reg = <0xf8006000 0x1000>;
};

ocmc@f800c000 {
compatible = "xlnx,zynq-ocmc-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x3 0x4>;
reg = <0xf800c000 0x1000>;
};

serial@e0000000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0000000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
device_type = "serial";
port-number = <0x0>;
};

serial@e0001000 {
compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
clock-names = "uart_clk", "pclk";
reg = <0xe0001000 0x1000>;
interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
};

spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e0007000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0007000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x31 0x4>;
clocks = <0x1 0x1a 0x1 0x23>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

spi@e000d000 {
clock-names = "ref_clk", "pclk";
clocks = <0x1 0xa 0x1 0x2b>;
compatible = "xlnx,zynq-qspi-1.0";
status = "disabled";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x13 0x4>;
reg = <0xe000d000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

memory-controller@e000e000 {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
status = "disabled";
clock-names = "memclk", "aclk";
clocks = <0x1 0xb 0x1 0x2c>;
compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x12 0x4>;
ranges;
reg = <0xe000e000 0x1000>;

flash@e1000000 {
status = "disabled";
compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
reg = <0xe1000000 0x1000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};

flash@e2000000 {
status = "disabled";
compatible = "cfi-flash";
reg = <0xe2000000 0x2000000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};

ethernet@e000b000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000b000 0x1000>;
status = "disabled";
interrupts = <0x0 0x16 0x4>;
clocks = <0x1 0x1e 0x1 0x1e 0x1 0xd>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
};

ethernet@e000c000 {
compatible = "cdns,zynq-gem", "cdns,gem";
reg = <0xe000c000 0x1000>;
status = "okay";
interrupts = <0x0 0x2d 0x4>;
clocks = <0x1 0x1f 0x1 0x1f 0x1 0xe>;
clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
phy-mode = "rgmii-id";
xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
local-mac-address = [00 0a 35 00 22 01];
phy-handle = <0x5>;
xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;

phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
reg = <0xc>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x1>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
linux,phandle = <0x5>;
phandle = <0x5>;
};
};
};

sdhci@e0100000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "okay";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x15 0x1 0x20>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x18 0x4>;
reg = <0xe0100000 0x1000>;
xlnx,has-cd = <0x1>;
xlnx,has-power = <0x0>;
xlnx,has-wp = <0x0>;
};

sdhci@e0101000 {
compatible = "arasan,sdhci-8.9a";
status = "disabled";
clock-names = "clk_xin", "clk_ahb";
clocks = <0x1 0x16 0x1 0x21>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2f 0x4>;
reg = <0xe0101000 0x1000>;
};

slcr@f8000000 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-slcr", "syscon", "simple-mfd";
reg = <0xf8000000 0x1000>;
ranges;
linux,phandle = <0x6>;
phandle = <0x6>;

clkc@100 {
u-boot,dm-pre-reloc;
#clock-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,ps7-clkc";
fclk-enable = <0x0>;
clock-output-names = "armpll", "ddrpll", "iopll", "cpu_6or4x", "cpu_3or2x", "cpu_2x", "cpu_1x", "ddr2x", "ddr3x", "dci", "lqspi", "smc", "pcap", "gem0", "gem1", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3", "can0", "can1", "sdio0", "sdio1", "uart0", "uart1", "spi0", "spi1", "dma", "usb0_aper", "usb1_aper", "gem0_aper", "gem1_aper", "sdio0_aper", "sdio1_aper", "spi0_aper", "spi1_aper", "can0_aper", "can1_aper", "i2c0_aper", "i2c1_aper", "uart0_aper", "uart1_aper", "gpio_aper", "lqspi_aper", "smc_aper", "swdt", "dbg_trc", "dbg_apb";
reg = <0x100 0x100>;
ps-clk-frequency = <0x1fca055>;
linux,phandle = <0x1>;
phandle = <0x1>;
};

rstc@200 {
compatible = "xlnx,zynq-reset";
reg = <0x200 0x48>;
#reset-cells = <0x1>;
syscon = <0x6>;
};

pinctrl@700 {
compatible = "xlnx,pinctrl-zynq";
reg = <0x700 0x200>;
syscon = <0x6>;
};
};

dmac@f8003000 {
compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
reg = <0xf8003000 0x1000>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupt-names = "abort", "dma0", "dma1", "dma2", "dma3", "dma4", "dma5", "dma6", "dma7";
interrupts = <0x0 0xd 0x4 0x0 0xe 0x4 0x0 0xf 0x4 0x0 0x10 0x4 0x0 0x11 0x4 0x0 0x28 0x4 0x0 0x29 0x4 0x0 0x2a 0x4 0x0 0x2b 0x4>;
#dma-cells = <0x1>;
#dma-channels = <0x8>;
#dma-requests = <0x4>;
clocks = <0x1 0x1b>;
clock-names = "apb_pclk";
};

devcfg@f8007000 {
compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x8 0x4>;
reg = <0xf8007000 0x100>;
clocks = <0x1 0xc 0x1 0xf 0x1 0x10 0x1 0x11 0x1 0x12>;
clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
syscon = <0x6>;
linux,phandle = <0x3>;
phandle = <0x3>;
};

efuse@f800d000 {
compatible = "xlnx,zynq-efuse";
reg = <0xf800d000 0x20>;
};

timer@f8f00200 {
compatible = "arm,cortex-a9-global-timer";
reg = <0xf8f00200 0x20>;
interrupts = <0x1 0xb 0x301>;
interrupt-parent = <0x4>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

timer@f8001000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0xa 0x4 0x0 0xb 0x4 0x0 0xc 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8001000 0x1000>;
};

timer@f8002000 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x25 0x4 0x0 0x26 0x4 0x0 0x27 0x4>;
compatible = "cdns,ttc";
clocks = <0x1 0x6>;
reg = <0xf8002000 0x1000>;
};

timer@f8f00600 {
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x1 0xd 0x301>;
compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer";
reg = <0xf8f00600 0x20>;
clocks = <0x1 0x4>;
};

usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1c>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

usb@e0003000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "disabled";
clocks = <0x1 0x1d>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x2c 0x4>;
reg = <0xe0003000 0x1000>;
phy_type = "ulpi";
};

watchdog@f8005000 {
clocks = <0x1 0x2d>;
compatible = "cdns,wdt-r1p2";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x9 0x1>;
reg = <0xf8005000 0x1000>;
timeout-sec = <0xa>;
};
};

chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};

aliases {
ethernet0 = "/amba/ethernet@e000c000";
serial0 = "/amba/serial@e0000000";
};

memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
};

</source>
{{Конец скрытого блока}}

=== Single On-board eth ===

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.

'''Работает гигабит через type-c! Работает hot plug. Успех.'''

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x7>;
ti,tx-internal-delay = <0x7>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};
</source>

=== Dual eth ===

[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Dual-phys-on-MDIO-EMIO/td-p/737716 интересная статья о дуал eth]

Попытка поднять два физика. '''Пока не работает'''

<source lang="bash">
&gem0{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 00];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@0 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <0>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
phy1: phy@12 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";

reg = <12>;
ti,rx-internal-delay = <0x8>;
ti,tx-internal-delay = <0xa>;
ti,fifo-depth = <0x01>;
ti,min-output-impedance;
ti,dp83867-rxctrl-strap-quirk;
status = "okay";
};
};
};

&gem1{
local-mac-address = [00 0a 35 00 00 01];
enet-reset = <&gpio0 47 0>;
status = "okay";
phy-handle = <&phy1>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;
};
</source>

=== Oryx ===

Итоговый system-user.dtsi

Меняем номера uart, чтобы системным был ttyPS1, а пользовательским ttyPS0
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
};
};

&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};

/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
stdout-path = "serial1:115200n8";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};

&uart0{
port-number = <0>;
};

&uart1{
port-number = <1>;
};
</source>

В Vivado включен eth0(с mdio) и выключен eth1.
Pullup пока что все включены

[https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/blob/master/doc/device-tree-bindings/net/micrel-ksz90x1.txt статья в помощь]

'''Работает'''

На новых платах(с отпаянными линиями линиями eth):
* на полноценных проводах с ходу
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

На старых платах:

* на полноценных проводах только если выставить 100 в ethtool
* на обкусанных проводах только если выставить 10 в ethtool

Везде работает так:
<source lang="bash">
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
</source>
Спидометр показывает 2,5МБ/с, т.е. 20Мбит/с!

Можно в custom_itit.sh прописать:
<source lang="bash">
ifdown eth0
ethtool -s eth0 speed 10 duplex full autoneg on
ifup eth0
</source>

<source lang="bash">
&gem0{
status = "okay";
phy-handle = <&phy0>;
phy-mode = "rgmii-id";

xlnx,eth-mode = <0x1>;

mdio {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
phy0: phy@1 {
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
device_type = "ethernet-phy";
rxc-skew-ps = <1800>;
rxdv-skew-ps = <0>;
txc-skew-ps = <1800>;
txen-skew-ps = <0>;
reg = <1>;
status = "okay";
};
};
};
</source>

В принципе, работает сеть на новой плате с нормальным кабелем без модификации devicetree. Остальные комбинации плат-кабелей надо проверять

== i2c ==

В rootfs включаем
<source lang="bash">
Filesystem Packages ->
base ->
i2c-tools ->
[*] i2c-tools
</source>

Для поиска устройств можно написать

<source lang="bash">
i2cdetect -y -r 0
</source>

[https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842160/Cadence+I2C+Driver Статья] по i2c и RTC

== QSPI Flash ==

для работы по флешь памяти как в ките (S25FL128S) - оставляем в дев.три родные compatible = "n25q512a","micron,m25p80";

== SWDT System Watchdog Timer==

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&watchdog0 {
status = "okay";
reset-on-timeout;
timeout-sec = <60>;
};
</source>

== RTC ==

* Включаем в ядро подходящий драйвер

* Модифицируем device-tree

Вставляем в девайс три:
<source lang="bash">
&amba {
i2c0: i2c@e0004000 {
clock-frequency = <0xC350>;
rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};
i2c1: i2c@e0005000 {
clock-frequency = <0xC350>;
};
};
</source>

Будет выглядеть так:
<source lang="bash">
i2c@e0004000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x26>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x19 0x4>;
reg = <0xe0004000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;

rtc@51 {
compatible = "nxp,pcf85363";
reg = <0x51>;
};
};

i2c@e0005000 {
compatible = "cdns,i2c-r1p10";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x27>;
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x30 0x4>;
reg = <0xe0005000 0x1000>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
clock-frequency = <0xc350>;
};
</source>

Если готового драйвера нет:

UG1144 pg.54

Создаем новый модуль
<source lang="bash">
petalinux-create -t modules --name <name_module> --enable
petalinux-create -t modules --name rtc-pcf85363 --enable
</source>

Правим исходный код в project-spec/meta-user/recipes-modules/rtc-pcf85363/files

Исправленный драйвер лежит в git Clonicus\linux\

Для удаления модуля:

* удаляем папку из project-spec/meta-user/recipes-modules

* В файле project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend удаляем соответствующую строку

* переоткрыть petalinux-config -c rootfs

Пробуем собрать модуль
<source lang="bash">
petalinux-build -c <name_module>
</source>

Если ОК, собираем (собирать модуль необязательно, petalinux-build его соберет)
<source lang="bash">
petalinux-build
</source>

И перепаковываем BOOT.bin

Пересобираем deveice-tree с указанием нового драйвера (petalinux-build соберет сам deveice-tree)

просмотр модулей

<source lang="bash">
lsmod
</source>

загрузить драйвер можно

<source lang="bash">
insmod /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.4/extra/rtc-pcf85363.ko
</source>
или
<source lang="bash">
modprobe rtc-pcf85363
</source>

'''Если все ок и в девайс три прописан правильный драйвер для устройства, то модуль будет загружен сам'''

Прошиваем .bit (для клоникуса нужен бит для работы PL-i2c). После этого можно пользоваться RTC

Чтение времени из rtc если этот rtc не дефолтный (у нас rtc2)
<source lang="bash">
hwclock -r -f /dev/rtc2
</source>

Синхронизация rtc по системному времени
<source lang="bash">
hwclock -w -f /dev/rtc2
</source>

Правим custom_init.sh для изменения default-rtc на наше устройство
<source lang="bash">
rm /dev/rtc
ln -s /dev/rtc2 /dev/rtc
</source>

Установка системного времени
<source lang="bash">
date --set "2013-7-31 09:30"
</source>

Запись системного времени в RTC
<source lang="bash">
hwclock -w
</source>

Запись времени RTC в системное время
<source lang="bash">
hwclock -s
</source>

Получить время с интеренета
<source lang="bash">
rdate -s <IP address of time server>
rdate -s 132.163.96.5 (example)
</source>

При перезагрузке "reboot" система автоматически запишет системное время в RTC

== FPGA CONFIG from Uboot ==

Для того, чтобы прошить PL из uboot используем команду:
<source lang="bash">
fpga loadb 0 <ddr_file_addr> <file_size>
</source>

либо скриптами:
<source lang="bash">
load_bit=fatload mmc 0 0x100000 clonicus.bit // читаем файл в ddr
pl_load=fpga loadb 0 0x100000 0x1400000 // прошиваем PL
fpga_config=run load_bit && run pl_loadipaddr // вызов самих скриптов
</source>
0x10_0000 - начальный адрес ddr

0x1_400_000 - размер в байтах для 20МБайт - указываем размер битника с запасом. Теоретически может так не работать, но работает

== ETH over TTY==

В ядре включаем: slip, Universal TUN/TAP

В rootfs включаем net-tools

Включаем iptables для перемршрутизации между подсетями и для него:

<source lang="bash">
[*] Networking support ---> [CONFIG_NET]
Networking Options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> [CONFIG_NETFILTER]
[*] Advanced netfilter configuration [CONFIG_NETFILTER_ADVANCED]
Core Netfilter Configuration --->
<*/M> Netfilter connection tracking support [CONFIG_NF_CONNTRACK]
<*/M> Netfilter Xtables support (required for ip_tables) [CONFIG_NETFILTER_XTABLES]
<*/M> LOG target support [CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_LOG]
IP: Netfilter Configuration --->
<*/M> IP tables support (required for filtering/masq/NAT) [CONFIG_IP_NF_IPTABLES]

</source>

PC1:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.1/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

PC2:

slattach -L -s 115200 -p slip /dev/ttyPS1 &

ifconfig sl0 192.168.1.2/24 up

route add default gw 192.168.1.1 sl0

== UART_PL ==

Включаем в настройках ядра поддержку uart_lite, выставляем правильное максимальное число уартов

Модифицируем system-user.dtsi

Обращаем внимание на нумерацию serial, axi_uartlite, она должна не повторяться. То же самое с interrupts
Указываем верный физический адрес на шине и диапазон адресов в <reg>

<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
aliases {
serial2 = &axi_uartlite_0;
serial3 = &axi_uartlite_1;
};
};
/ {
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;

axi_uartlite_0: serial@80000008 {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 30 1>;
port-number = <3>;
reg = <0x80000008 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
axi_uartlite_1: serial@8000001C {
clock-names = "ref_clk";
clocks = <&clkc 0>;
compatible = "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 31 1>;
port-number = <4>;
reg = <0x8000001C 0x10>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
};
</source>

Если ПЛИС не прошита - будет кернел паник

== IRQ ==

Для поддержки irq добавляем в device-tree

'''Важно - мы перетираем bootargs!'''
<source lang="bash">
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio";
};
};

&amba {
hififo: hififo@40000000 {
compatible = "generic-uio";
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 29 1>;
reg = <0x40000000 0x1000 0x18000000 0x8000000>;
};
};
</source>

== USB ==

Запустил на Z706

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver во-первых]
[http://zedboard.org/content/using-petalinux-configure-zedboard%EF%BC%8C-usb-otg-can-not-work во-вторых]
[https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-3-zynq-7010-USB-not-working/td-p/737696 в-третьих]

В дефолтных настройках ядра petalinux_2018.1 все было включено

включаем ресет на MIO7 pullup disabled

все ноги интерфейса ulpi pullup disabled

Содержимое system-user.dtsi
<source lang="bash">
/include/ "system-conf.dtsi"
/{

usb_phy0:phy0 {

compatible="ulpi-phy";

#phy-cells = <0>;

reg = <0xe0002000 0x1000>;

view-port=<0x170>;

drv-vbus;

};

};

&usb0 {

status = "okay";

dr_mode = "host";

usb-phy = <&usb_phy0>;

} ;
</source>

== USB-ETHERNET ==
<source lang="bash">
Device Drivers ->
USB support ->
[*] USB Modem (CDC ACM)
USB Gadget Support ->
[*] Ethernet Control Model (all)
[*] RNDIS
[*] Ethernet Emulation Model
[*] CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
[*] USB Gadget Drivers (Ethernet gadget...)
Network device support ->
USB Network Adapters ->
[*] Realtek RTL8152/RTL8153
[*] Multi-purpose USB Networking Framework
</source>

== WiFi Dongle ==

[https://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=747.0 раз]
[https://github.com/jinchenglee/zybo_linux_setup_doc два]
[http://billauer.co.il/blog/2014/06/linux-realtek-hostapd/ три]

Творим:
<source lang="bash">
Networking support ->
Wireless ->
[*] cfg80211
[*] Generic IEEE 802.11 ... (mac80211)
Device Drivers ->
Network device support ->
Wireless LAN ->
Realtek rtlwifi family of devices ->
[*] Realtek ..../RTL8188CE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8188EE Wireless Network Adapter ???
[*] Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter
Staging drivers ->
[*] Realtek RTL8188EU wireless LAN MIC driver
</source>

rootfs
<source lang="bash">
Filesystem packages ->
network ->
wpa-supplicant ->
[*] wpa-supplicant
</source>

[https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/blob/master/rtl8188eufw.bin качаем файл]

Модификаци инит-скрипта
<source lang="bash">
cp /run/media/mmcblk0p1/wpa_supplicant.conf /etc/

mkdir /lib/firmware/
mkdir /lib/firmware/rtlwifi/
cp /run/media/mmcblk0p1/rtl8188eufw.bin /lib/firmware/rtlwifi/
</source>

== WiFi ESP ==

[http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+SDIO+Wifi Xilinx SDIP WiFi]

[http://zedboard.org/content/sdio-wifi-driver-ar6103-problem Zedboard раз]

[https://stackoverflow.com/questions/32129689/how-to-bind-sdio1-with-wi-fi-linux два]

[http://picozed.org/content/steps-get-wlink8-working-using-petalinux-picozed picozed три]

[http://zedboard.org/content/adding-wi-fi-and-bluetooth-connectivity-zedboard-using-murata-1dx-pmod zedboard четыре]

== Оживление 2-го ядра ==

== webserver ==

* [https://github.com/emlid/ReachView Репозиторий emlid ReachView] (bnd на py/Flask, fnd на html/Ajax/js/Bootstrap)

'''Backend:'''

* [http://svenand.blogdrives.com/archive/195.html#.XPTYt4gzaUk Источник по busybox-httpd]

* [https://www.afternerd.com/blog/python-http-server/ Гайд по python server]

* [https://ru.wikibooks.org/wiki/Flask Викиучебник по Flask]

* [https://habr.com/ru/post/193242/ ХаброГайд по python/Flask]

'''Frontend:'''

* [https://unminify.com/ unminify CSS]

* [https://getbootstrap.com/docs/4.3/getting-started/introduction/ Bootstrap EN getting started]

* [https://bootstrap-4.ru/ Bootstrap RU]

* [http://htmlbook.ru/samhtml/tekst/spetssimvoly Справочник по операторам и тегам HTML/CSS]

* [https://www.w3schools.com/howto/default.asp Сборник шаблонов CSS W3schools]

* [https://www.w3schools.com/w3css/w3css_tabulators.asp Анимированный сайдбар/табы]

* [https://css-tricks.com/ CSS Tricks]

* [https://www.cssmatic.com/ Онлайн тени/границы/градиент блоков]

* [https://internetingishard.com/html-and-css/semantic-html/ Semantic HTML grid layout]

* [https://habr.com/ru/post/202408/ Хаброгайд(ч1) по верстке]

* [https://habr.com/ru/post/211032/ ХаброГайд(ч2) по Bootstrap]

* [https://fontawesome.com/icons?d=gallery Fontawesome ICONS open lib]

:* [https://htmlacademy.ru/courses/43/run/1 Нормальный онлайн HTML/CSS/JS editor]

=== busybox httpd ===
В petalinux многие пакеты скукожены до их минимальных вариантов и встроены в общий пакет busybox.
В busybox есть также и вебсервер busybox-httpd.
Для использования нужно на этапе настройки файловой системы его включить:

$ petalinux-config -c rootfs

Конфиг:
base ->
busybox ->
[*] busybox
[*] busybox-httpd
[ ] busybox-hwclock
[*] busybox-inetd
[*] busybox-mdev
[ ] busybox-syslog
[*] busybox-udhcpc
[ ] busybox-udhcpd

Сам httpd будет в '''/usr/sbin'''.
Рабочая папка по умолчанию в '''/srv/www/'''. Если в нее кидать файлы, то именно из нее будет отображаться контент в браузере. Папку можно изменить, перезапустив httpd с ключом -h <workdir>.

Порт по умолчанию 80. Работает, как демон в /etc/init.d/, вкл-выкл оттуда же.

Если положить в /srv/www/ файл index.html с неким кодом, то в браузере отобразится вебморда. Картинки работают по ссылкам.

'''index.html'''
<source lang="html4strict">
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title>clonicus'112 webserver</title>
</head>
<body>
<h3>Hello, World!</h3>
<h4>Web server is now up!</h4>
<img src="https://i.redd.it/oagz5eobkkt11.jpg" width="50%">
<br><br>
<a href="http://www.srns.ru">For more information see SRNS.ru</a>
<br>
</body>
</html>
</source>

=== python в petalinux ===
В petalinux 2017.4 есть 2 питона - 2.7 и 3.5.

$ petalinux-config -c rootfs

'''python2.7'''
Filesystem Packages->
devel->
python->

'''python3.5'''
Filesystem Packages->
misc->
python3-*>

Модуль runpy.py для запуска команд вида 'python -m <module>' находится в python -> python-misc.

=== SimpleHTTPServer.py ===
Для первого теста поднимем встроенный в python2.7 минисервер SimpleHTTPServer.py в /usr/lib/python2.7.

Для его запуска напишем скрипт

'''webserver.py''':

<source lang="python">
import SimpleHTTPServer
import SocketServer

PORT = 80

Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler

httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), Handler)

print "serving at port", PORT
httpd.serve_forever()
</source>

$ python webserver.py

При наличии в папке со скриптом файла index.html сервер поднимется автоматически.

=== Добавление слоев в сборку ===

[https://www.srns.ru/wiki/Blog:DneprovD/18.07.2019_Yocto_layers Переехало в статью]

[[Категория:HOWTO]]
[[Категория:Oryx]]
[[Категория:Zynq]]
[[Категория:EmbeddedLinux]]
[[Category:Clonicus]]

{{wl-publish: 2018-05-16 10:06:30 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.12.2019 AD9361Kit

2021-02-16T06:50:14Z

Lipa: /* Косяки */

<summary [ hidden ] >

[[File:Screenshot_3.png|400px|center]]

</summary>

{{Форма2}}

== Косяки ==
* '''Пересчитать толщины дорожек и поправить топологию!'''
* ✓ '''На всех платах в констрейнтах сделать зазор до плейно 0,15мм!!!'''
* Заменить motor driver полумост на микроконтроллер
* <s>Неправильная распиновка трансформаторов T2-T5 (TCM1-63AX+)</s>
* <s>Перепутан футпринт кнопки - цвета перепутаны получаются</s>
* <s>Поставить емкость на вход побольше - при старте по кнопке все проседает и вырубается (150мкФ хватило)</s>
* <s>Попробовать сделать софт старт мосфета</s>
* <s>Отметить для монтажников где ключ у диодов шоттки - в первый раз впаяли неправильно</s>
* <s>Убрать емкости с FB для DC/DC и LDO</s>
* <s>Преобразователь уровней не тянет светодиод выбора клоков, добавить транзистор</s>
* <s>Добавить терминатор на вход ппс-пушки</s>
* <s>Отдебажить и прописать номиналы для ппс пушки</s>
* <s>Проблема с клоками из LMK - нужен терминатор перед капаситорами для стандарта LVDS</s>
* <s>Добавить PLL - на AD9361 необходимо подавать 40 (или 80 ?) МГц</s>
* <s>Клоки на AD9361 должны быть меньше 1,3В</s>
* <s>Завести AD9361 Sync</s>
* <s>Завести LMK03318 Sync</s>
* <s>Разобраться с уровнем клоков, уходящем в номады в клоникус</s>
* <s>При использовании GPIO[0] - сдохли прерывания, не ясно в чем проблема</s>
* <s>Зеленый светодиод триколора слишком желтый, пока забить</s>
* <s>Поставить спец преобразователь на PPS-out</s>
* <s>Добавить напряжения на AD8009</s>
* <s>Впринципе, можно вывести GPO и AUX ADC DAC если нужны</s>
* <s>Добавить в список деталей световод</s>
* <s>Заменить EEPROM (CAT24C256WI-GT3OSCT-ND)</s>
* <s>Завести ЦАП на порог входного ППСа (VDD_GPO увеличить DAC=0.5...VDD_GPO-0.3)</s>
* <s>Подсветить входы/выходы, которые используются</s>
* <s>Аппаратный power off?</s>
* <s>Отключить SDO аттенюаторов, они давят AD</s>
* <s>задвинуть чуток SMA вглубь</s>
* <s>Добавить диод на питание антенны</s>
* <s>?коротыши на ПАВы</s>
* <s>Заменить 50 Ом на 49,9</s>
* Уменьшить сопротивление i2c pullup
* <s>Батарейный отсек больше футпринта, необходимо исправить футпринт</s>
* <s>На второй версии не зажглись юзер-светодиоды</s>
* <s>Заказать резисторы для ППС-пушки</s>
* <s>Добавить футпринты для согласования RF-входов</s>
* Изменить элементы монтажа согласования RF для Храмцова
* <s>Добавить разъем под питание</s>
* <s>Сделать включение без кнопки</s>
* <s>Выходы на светодиоды через разъемы</s>

[[Category:Clonicus]]
{{wl-publish: 2019-12-16 09:45:04 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.12.2019 AD9361Kit

2021-02-16T06:49:57Z

Lipa: /* Косяки */

<summary [ hidden ] >

[[File:Screenshot_3.png|400px|center]]

</summary>

{{Форма2}}

== Косяки ==
* '''Пересчитать толщины дорожек и поправить топологию!'''
* '''На всех платах в констрейнтах сделать зазор до плейно 0,15мм!!!'''
* Заменить motor driver полумост на микроконтроллер
* <s>Неправильная распиновка трансформаторов T2-T5 (TCM1-63AX+)</s>
* <s>Перепутан футпринт кнопки - цвета перепутаны получаются</s>
* <s>Поставить емкость на вход побольше - при старте по кнопке все проседает и вырубается (150мкФ хватило)</s>
* <s>Попробовать сделать софт старт мосфета</s>
* <s>Отметить для монтажников где ключ у диодов шоттки - в первый раз впаяли неправильно</s>
* <s>Убрать емкости с FB для DC/DC и LDO</s>
* <s>Преобразователь уровней не тянет светодиод выбора клоков, добавить транзистор</s>
* <s>Добавить терминатор на вход ппс-пушки</s>
* <s>Отдебажить и прописать номиналы для ппс пушки</s>
* <s>Проблема с клоками из LMK - нужен терминатор перед капаситорами для стандарта LVDS</s>
* <s>Добавить PLL - на AD9361 необходимо подавать 40 (или 80 ?) МГц</s>
* <s>Клоки на AD9361 должны быть меньше 1,3В</s>
* <s>Завести AD9361 Sync</s>
* <s>Завести LMK03318 Sync</s>
* <s>Разобраться с уровнем клоков, уходящем в номады в клоникус</s>
* <s>При использовании GPIO[0] - сдохли прерывания, не ясно в чем проблема</s>
* <s>Зеленый светодиод триколора слишком желтый, пока забить</s>
* <s>Поставить спец преобразователь на PPS-out</s>
* <s>Добавить напряжения на AD8009</s>
* <s>Впринципе, можно вывести GPO и AUX ADC DAC если нужны</s>
* <s>Добавить в список деталей световод</s>
* <s>Заменить EEPROM (CAT24C256WI-GT3OSCT-ND)</s>
* <s>Завести ЦАП на порог входного ППСа (VDD_GPO увеличить DAC=0.5...VDD_GPO-0.3)</s>
* <s>Подсветить входы/выходы, которые используются</s>
* <s>Аппаратный power off?</s>
* <s>Отключить SDO аттенюаторов, они давят AD</s>
* <s>задвинуть чуток SMA вглубь</s>
* <s>Добавить диод на питание антенны</s>
* <s>?коротыши на ПАВы</s>
* <s>Заменить 50 Ом на 49,9</s>
* Уменьшить сопротивление i2c pullup
* <s>Батарейный отсек больше футпринта, необходимо исправить футпринт</s>
* <s>На второй версии не зажглись юзер-светодиоды</s>
* <s>Заказать резисторы для ППС-пушки</s>
* <s>Добавить футпринты для согласования RF-входов</s>
* Изменить элементы монтажа согласования RF для Храмцова
* <s>Добавить разъем под питание</s>
* <s>Сделать включение без кнопки</s>
* <s>Выходы на светодиоды через разъемы</s>

[[Category:Clonicus]]
{{wl-publish: 2019-12-16 09:45:04 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.12.2019 AD9361Kit

2021-02-15T07:44:53Z

Lipa: /* Косяки */

<summary [ hidden ] >

[[File:Screenshot_3.png|400px|center]]

</summary>

{{Форма2}}

== Косяки ==
* '''На всех платах в констрейнтах сделать зазор до плейно 0,15мм!!!'''
* Заменить motor driver полумост на микроконтроллер
* <s>Неправильная распиновка трансформаторов T2-T5 (TCM1-63AX+)</s>
* <s>Перепутан футпринт кнопки - цвета перепутаны получаются</s>
* <s>Поставить емкость на вход побольше - при старте по кнопке все проседает и вырубается (150мкФ хватило)</s>
* <s>Попробовать сделать софт старт мосфета</s>
* <s>Отметить для монтажников где ключ у диодов шоттки - в первый раз впаяли неправильно</s>
* <s>Убрать емкости с FB для DC/DC и LDO</s>
* <s>Преобразователь уровней не тянет светодиод выбора клоков, добавить транзистор</s>
* <s>Добавить терминатор на вход ппс-пушки</s>
* <s>Отдебажить и прописать номиналы для ппс пушки</s>
* <s>Проблема с клоками из LMK - нужен терминатор перед капаситорами для стандарта LVDS</s>
* <s>Добавить PLL - на AD9361 необходимо подавать 40 (или 80 ?) МГц</s>
* <s>Клоки на AD9361 должны быть меньше 1,3В</s>
* <s>Завести AD9361 Sync</s>
* <s>Завести LMK03318 Sync</s>
* <s>Разобраться с уровнем клоков, уходящем в номады в клоникус</s>
* <s>При использовании GPIO[0] - сдохли прерывания, не ясно в чем проблема</s>
* <s>Зеленый светодиод триколора слишком желтый, пока забить</s>
* <s>Поставить спец преобразователь на PPS-out</s>
* <s>Добавить напряжения на AD8009</s>
* <s>Впринципе, можно вывести GPO и AUX ADC DAC если нужны</s>
* <s>Добавить в список деталей световод</s>
* <s>Заменить EEPROM (CAT24C256WI-GT3OSCT-ND)</s>
* <s>Завести ЦАП на порог входного ППСа (VDD_GPO увеличить DAC=0.5...VDD_GPO-0.3)</s>
* <s>Подсветить входы/выходы, которые используются</s>
* <s>Аппаратный power off?</s>
* <s>Отключить SDO аттенюаторов, они давят AD</s>
* <s>задвинуть чуток SMA вглубь</s>
* <s>Добавить диод на питание антенны</s>
* <s>?коротыши на ПАВы</s>
* <s>Заменить 50 Ом на 49,9</s>
* Уменьшить сопротивление i2c pullup
* <s>Батарейный отсек больше футпринта, необходимо исправить футпринт</s>
* <s>На второй версии не зажглись юзер-светодиоды</s>
* <s>Заказать резисторы для ППС-пушки</s>
* <s>Добавить футпринты для согласования RF-входов</s>
* Изменить элементы монтажа согласования RF для Храмцова
* <s>Добавить разъем под питание</s>
* <s>Сделать включение без кнопки</s>
* <s>Выходы на светодиоды через разъемы</s>

[[Category:Clonicus]]
{{wl-publish: 2019-12-16 09:45:04 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/16.12.2019 AD9361Kit

2021-02-11T13:28:56Z

Lipa: /* Косяки */

<summary [ hidden ] >

[[File:Screenshot_3.png|400px|center]]

</summary>

{{Форма2}}

== Косяки ==
* Заменить motor driver полумост на микроконтроллер
* <s>Неправильная распиновка трансформаторов T2-T5 (TCM1-63AX+)</s>
* <s>Перепутан футпринт кнопки - цвета перепутаны получаются</s>
* <s>Поставить емкость на вход побольше - при старте по кнопке все проседает и вырубается (150мкФ хватило)</s>
* <s>Попробовать сделать софт старт мосфета</s>
* <s>Отметить для монтажников где ключ у диодов шоттки - в первый раз впаяли неправильно</s>
* <s>Убрать емкости с FB для DC/DC и LDO</s>
* <s>Преобразователь уровней не тянет светодиод выбора клоков, добавить транзистор</s>
* <s>Добавить терминатор на вход ппс-пушки</s>
* <s>Отдебажить и прописать номиналы для ппс пушки</s>
* <s>Проблема с клоками из LMK - нужен терминатор перед капаситорами для стандарта LVDS</s>
* <s>Добавить PLL - на AD9361 необходимо подавать 40 (или 80 ?) МГц</s>
* <s>Клоки на AD9361 должны быть меньше 1,3В</s>
* <s>Завести AD9361 Sync</s>
* <s>Завести LMK03318 Sync</s>
* <s>Разобраться с уровнем клоков, уходящем в номады в клоникус</s>
* <s>При использовании GPIO[0] - сдохли прерывания, не ясно в чем проблема</s>
* <s>Зеленый светодиод триколора слишком желтый, пока забить</s>
* <s>Поставить спец преобразователь на PPS-out</s>
* <s>Добавить напряжения на AD8009</s>
* <s>Впринципе, можно вывести GPO и AUX ADC DAC если нужны</s>
* <s>Добавить в список деталей световод</s>
* <s>Заменить EEPROM (CAT24C256WI-GT3OSCT-ND)</s>
* <s>Завести ЦАП на порог входного ППСа (VDD_GPO увеличить DAC=0.5...VDD_GPO-0.3)</s>
* <s>Подсветить входы/выходы, которые используются</s>
* <s>Аппаратный power off?</s>
* <s>Отключить SDO аттенюаторов, они давят AD</s>
* <s>задвинуть чуток SMA вглубь</s>
* <s>Добавить диод на питание антенны</s>
* <s>?коротыши на ПАВы</s>
* <s>Заменить 50 Ом на 49,9</s>
* Уменьшить сопротивление i2c pullup
* <s>Батарейный отсек больше футпринта, необходимо исправить футпринт</s>
* <s>На второй версии не зажглись юзер-светодиоды</s>
* <s>Заказать резисторы для ППС-пушки</s>
* <s>Добавить футпринты для согласования RF-входов</s>
* Изменить элементы монтажа согласования RF для Храмцова
* <s>Добавить разъем под питание</s>
* <s>Сделать включение без кнопки</s>
* <s>Выходы на светодиоды через разъемы</s>

[[Category:Clonicus]]
{{wl-publish: 2019-12-16 09:45:04 +0300 | Lipa }}

Blog:Lipa/18.11.2021 Synchronizer Combainer Косяки

2021-01-20T07:55:03Z